理论力学 福州大学

内容简介:
本课程以哈尔滨工业大学理学教研组编写的经典教材为授课内容,具体内容包括哈工大理论力学教材上册所有内容,除开基础内容外,包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程,课程内容丰富,每章包含比较多的讨论题还有测试题,充分反映理论力学课程思维性强的特点,希望同学们喜欢!
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课程介绍
第一章静力学公理和受力分析 1.1静力学基本概念,基本公理 1.1.1 静力学基本概念 静力学基本概念
第一章静力学公理和受力分析 1.1.2 静力学公理 静力学公理
第一章静力学公理和受力分析 1.2约束与约束力 1.2.1约束与约束力的概念,柔性约束,光滑面约束 约束与约束力的概念,柔性约束,光滑面约束
第一章静力学公理和受力分析 1.2.2 铰链约束 铰链约束
第一章静力学公理和受力分析 1.2.3 轴承约束 轴承约束
第一章静力学公理和受力分析 1.3 物体的受力分析 1.3.1 受力分析之一 受力分析之一
第一章静力学公理和受力分析 1.3.2 受力分析之二 受力分析之二
第二章平面力系 2.1 平面汇交力系 平面汇交力系之几何法
第二章平面力系 2.1 平面汇交力系 平面汇交力系解析法之合成
第二章平面力系 2.1 平面汇交力系 平面汇交力系解析法之平衡
第二章平面力系 2.2 平面力偶系 力对点之矩
第二章平面力系 2.2 平面力偶系 平面力偶的概念
第二章平面力系 2.2 平面力偶系 平面力偶系的合成与平衡
第二章平面力系 2.3 平面任意力系2.3.1 平面任意力系的简化 力线平移定理
第二章平面力系 2.3 平面任意力系2.3.1 平面任意力系的简化 平面任意力系向一点的简化
第二章平面力系 2.3 平面任意力系2.3.1 平面任意力系的简化 平面任意力系简化例题
第二章平面力系 2.3.2 平面任意力系的平衡 平面任意力系的平衡方程
第二章平面力系 2.3.2 平面任意力系的平衡 平衡例题
第二章平面力系 2.3.2 平面任意力系的平衡 平面平行力系的平衡
第二章平面力系 2.3.3 固定端约束 固定端约束
第二章平面力系 2.4 刚体系统的平衡 2.4.1 静定与静不定 静定与静不定
第二章平面力系 2.4.2 刚体系统的平衡例题 刚体系统平衡之连续梁问题
第二章平面力系 2.4.2 刚体系统的平衡例题 刚体系统的平衡之结构件
第二章平面力系 典型习题答案及补充例题讲解 补充例题讲解1
第二章平面力系 典型习题答案及补充例题讲解 补充例题讲解2
第三章 空间力系 3.1 空间力的投影 空间力的投影
第三章 空间力系 3.2 空间力矩 空间力对点的矩
第三章 空间力系 3.2 空间力矩 空间力对轴的矩,空间力偶
第三章 空间力系 3.3 空间力系的平衡 空间力系的平衡
第三章 空间力系 3.4 重心 重心
第四章 摩擦 4.1 滑动摩擦 滑动摩擦
第四章 摩擦 4.2 滚动摩擦 滚动摩擦
第四章 摩擦 4.3 摩擦角和自锁 摩擦角和自锁
第五章 点的运动 5.1 点的运动 点的运动的表示方法
第五章 点的运动 5.1 点的运动 点的运动例题
第六章 刚体的基本运动 6.1 刚体的平动 刚体的平动
第六章 刚体的基本运动 6.2 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动
第七章 点的合成 7.1 合成运动的基本概念 点的合成的基本概念
第七章 点的合成 7.2 速度合成概念与公式推导 速度合成概念与公式
第七章 点的合成 7.3 速度合成例题 速度合成例题1
第七章 点的合成 7.3 速度合成例题 速度合成例题2
第七章 点的合成 7.3 速度合成例题 速度合成例题3
第七章 点的合成 7.3 速度合成例题 速度合成例题4
第七章 点的合成 7.4 加速度合成定理证明 加速度合成定理证明
第七章 点的合成 7.5 加速度合成例题 加速度合成平动例题
第七章 点的合成 7.5 加速度合成例题 加速度合成转动问题例题1
第七章 点的合成 7.5 加速度合成例题 加速度合成转动问题例题2
第七章 点的合成 典型习题答案及补充例题讲解 点的合成补充例题讲解1
第七章 点的合成 典型习题答案及补充例题讲解 点的合成补充例题讲解2
第八章 刚体的平面运动 8.1 刚体平面运动及分解 刚体平面运动的概念及分解
第八章 刚体的平面运动 8.2 平面运动速度基点法 8.2.1 速度基点法理论
第八章 刚体的平面运动 8.2 平面运动速度基点法 8.2.2 速度基点法例题
第八章 刚体的平面运动 8.3 平面运动速度瞬心法 8.3.1 速度瞬心概念及瞬心确定
第八章 刚体的平面运动 8.3 平面运动速度瞬心法 8.3.2 速度瞬心法例题一
第八章 刚体的平面运动 8.3 平面运动速度瞬心法 8.3.3 速度瞬心法例题二、三
第八章 刚体的平面运动 8.4 加速度基点法 8.4.1 加速度基点法公式推导
第八章 刚体的平面运动 8.4 加速度基点法 8.4.2 加速度基点法例题一
第八章 刚体的平面运动 8.4 加速度基点法 8.4.3 加速度基点法例题二
第八章 刚体的平面运动 8.5 纯滚动轮加速度公式及应用 纯滚动轮加速度公式及应用
第八章 刚体的平面运动 8.6 运动学综合 运动学综合1
第八章 刚体的平面运动 8.6 运动学综合 运动学综合2
第八章 刚体的平面运动 8.6 运动学综合 运动学综合3
第八章 刚体的平面运动 刚体平面运动补充例题讲解 例题1
第八章 刚体的平面运动 刚体平面运动补充例题讲解 例题2
第十章 动量定理 10.1 动量与冲量 动量与冲量
第十章 动量定理 10.2 动量定理与动量守恒 动量定理与动量守恒
第十章 动量定理 10.3 质心运动定理与质心运动守恒 质心运动定理与质心运动守恒定理
第十章 动量定理 10.3 质心运动定理与质心运动守恒 质心运动定理例题
第十一章 动量矩定理 11.1 转动惯量 转动惯量
第十一章 动量矩定理 11.2 动量矩 质点动量矩
第十一章 动量矩定理 11.2 动量矩 刚体动量矩
第十一章 动量矩定理 11.2 动量矩 刚体动量矩例题
第十一章 动量矩定理 11.3 质点系对定点的动量矩定理 质点系对质点的动量矩定理
第十一章 动量矩定理 11.4 定轴转动运动微分方程 定轴转动运动微分方程
第十一章 动量矩定理 11.5 质点系对质心动量矩定理 质心动量矩定理
第十一章 动量矩定理 11.6 平面运动刚体运动微分方程 平面运动刚体运动微分方程例题一
第十一章 动量矩定理 11.6 平面运动刚体运动微分方程 平面运动微分方程例题二
第十一章 动量矩定理 11.7 多刚体动量法 多刚体动量法
第十一章 动量矩定理 补充例题讲解 例题1
第十一章 动量矩定理 补充例题讲解 例题2
第十二章 动能定理 12.1 功 功的基本概念
第十二章 动能定理 12.1 功 刚体上力的功
第十二章 动能定理 12.1 功 用力的等效求力的功
第十二章 动能定理 12.2 动能 动能公式
第十二章 动能定理 12.2 动能 动能计算例题
第十二章 动能定理 12.3 动能定理 动能定理
第十二章 动能定理 12.3 动能定理 动能定理例题一
第十二章 动能定理 12.3 动能定理 动能定理例题二
第十二章 动能定理 12.4 普遍定理的综合应用 普遍定理的综合应用原理
第十二章 动能定理 12.4 普遍定理的综合应用 普遍定理的综合应用例题一
第十二章 动能定理 12.4 普遍定理的综合应用 普遍定理的综合应用例题二
第十二章 动能定理 补充例题讲解 动力学综合一
第十二章 动能定理 补充例题讲解 动力学综合二
第十三章 达朗贝尔原理 13.1 刚体惯性力系的简化 达朗贝尔原理
第十三章 达朗贝尔原理 13.1 刚体惯性力系的简化 刚体惯性力系的简化
第十三章 达朗贝尔原理 13.2 惯性力的添加方法 惯性力的添加基本方法
第十三章 达朗贝尔原理 13.3 动静法综合题 动静法例题一
第十三章 达朗贝尔原理 13.3 动静法综合题 动静法例题二
第十三章 达朗贝尔原理 补充例题讲解 例题一
第十三章 达朗贝尔原理 补充例题讲解 例题二
碰撞 碰撞概念及基本定理 碰撞概念及基本定理
碰撞 质点和平动刚体碰撞 质点和平动问题
碰撞 定轴转动和平面运动刚体的碰撞 定轴转动和平面运动刚体碰撞
碰撞 突加约束 突加约束
虚位移原理 基本概念及定理 基本概念及定理
虚位移原理 例题1-3 例题1-3
虚位移原理 例题4-6 例题4-6
总复习 静力学运动学 静力学运动学
总复习 动力学 动力学
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