车chē前qián五wǔ百bǎi者zhě，卿qīng行xíng旅lǚ从cóng，五wǔ百bǎi人rén为wéi一yī旅lǚ。汉hàn氏shì一yī统tǒng，故gù去qù其qí人rén，留liú其qí名míng也yě。

宋sòng孝xiào武wǔ孝xiào建jiàn二èr年nián十shí一yī月yuè乙yǐ巳sì，有yǒu司sī奏zòu：“侍shì中zhōng祭jì酒jiǔ何hé偃yǎn议yì：‘自zì今jīn临lín轩xuān，乘shèng舆yú法fǎ服fú，焘dào华huá盖gài，登dēng殿diàn宜yí依yī庙miào斋zhāi以yǐ夹jiā御yù，侍shì中zhōng、常cháng侍shì夹jiā扶fú上shàng殿diàn，及jí应yīng为wèi王wáng公gōng兴xīng，又yòu夹jiā扶fú，毕bì，还huán本běn位wèi。’求qiú详xiáng议yì。”曹cáo郎láng中zhōng徐xú爰yuán参cān议yì：“宜yí如rú省shěng所suǒ称chēng，以yǐ为wéi永yǒng准zhǔn。”诏zhào可kě。

孝xiào建jiàn三sān年nián五wǔ月yuè壬rén戌xū，有yǒu司sī奏zòu：“案àn汉hàn胡hú广guǎng、蔡cài邕yōng并bìng云yún古gǔ者zhě诸zhū侯hóu贰èr车chē九jiǔ乘chéng，秦qín灭miè六liù国guó，兼jiān其qí车chē服fú，故gù王wáng者zhě大dà驾jià属shǔ车chē八bā十shí一yī乘chéng。尚shàng书shū、御yù史shǐ乘shèng之zhī。最zuì后hòu一yī车chē，悬xuán豹bào尾wěi。法fǎ驾jià则zé三sān十shí六liù乘chéng。检jiǎn晋jìn江jiāng左zuǒ逮dǎi至zhì于yú今jīn，乘shèng舆yú出chū行xíng，副fù车chē相xiāng承chéng五wǔ乘chéng。”尚shàng书shū令lìng建jiàn平píng王wáng宏hóng参cān议yì：“八bā十shí一yī乘chéng，义yì兼jiān九jiǔ国guó，三sān十shí六liù乘chéng无wú所suǒ准zhǔn，并bìng不bù出chū经jīng典diǎn。自zì邕yōng、广guǎng传chuán说shuō，又yòu是shì从cóng官guān所suǒ乘chéng，非fēi帝dì者zhě副fù车chē正zhèng数shù。江jiāng左zuǒ五wǔ乘chéng，俭jiǎn不bù中zhòng礼lǐ。案àn《周zhōu官guān》云yún：‘上shàng公gōng九jiǔ命mìng，贰èr车chē九jiǔ乘chéng。侯hóu伯bó七qī命mìng，车chē七qī乘chéng。子zi男nán五wǔ命mìng，车chē五wǔ乘chéng。’然rán则zé帝dì王wáng十shí二èr乘chéng。”诏zhào可kě。

大dà明míng元yuán年nián九jiǔ月yuè丁dīng未wèi朔shuò，有yǒu司sī奏zòu：“未wèi有yǒu皇huáng太tài后hòu出chū行xíng副fù车chē定dìng数shù，下xià礼lǐ官guān议yì正zhèng。”博bó士shì王wáng燮xiè之zhī议yì：“《周zhōu礼lǐ》，后hòu六liù服fú五wǔ路lù之zhī数shù，悉xī与yǔ王wáng同tóng，则zé副fù车chē之zhī制zhì，不bù应yīng独dú异yì。又yòu《记jì》云yún：‘古gǔ者zhě后hòu立lì六liù宫gōng、三sān夫fū人rén、九jiǔ嫔pín、二èr十shí七qī世shì妇fù、八bā十shí一yī御yù妻qī，以yǐ听tīng天tiān下xià之zhī内nèi治zhì。’‘天tiān子zi立lì六liù官guān、三sān公gōng、九jiǔ卿qīng、二èr十shí七qī大dà夫fū、八bā十shí一yī元yuán士shì，以yǐ听tīng天tiān下xià之zhī外wài治zhì。’郑zhèng注zhù云yún：‘后hòu象xiàng王wáng立lì六liù宫gōng而ér居jū之zhī，亦yì正zhèng寝qǐn一yī，燕yàn寝qǐn五wǔ。’推tuī所suǒ立lì每měi与yǔ王wáng同tóng，礼lǐ无wú降jiàng亦yì明míng矣yǐ。皇huáng太tài后hòu既jì礼lǐ均jūn至zhì极jí，弥mí不bù应yīng殊shū。谓wèi并bìng应yīng同tóng十shí二èr乘chéng。”通tōng关guān为wèi允yǔn。诏zhào可kě。

大dà明míng四sì年nián正zhēng月yuè戊wù辰chén，尚shàng书shū左zuǒ丞chéng荀xún万wàn秋qiū奏zòu：“《籍jí田tián仪yí注zhù》，‘皇huáng帝dì冠guān通tōng天tiān冠guān，硃zhū珣xún，青qīng介jiè帻zé，衣yī青qīng纱shā袍páo。侍shì中zhōng陪péi乘chéng，奉fèng车chē郎láng秉bǐng辔pèi。’案àn《汉hàn·舆yú服fú志zhì》曰yuē：‘通tōng天tiān冠guān，乘shèng舆yú常cháng服fú也yě。’若ruò斯sī岂qǐ可kě以yǐ常cháng服fú降jiàng千qiān亩mǔ邪xié？《礼lǐ记jì》曰yuē：‘昔xī者zhě天tiān子zi为wèi藉jí千qiān亩mǔ，冕miǎn而ér硃zhū珣xún，躬gōng秉bǐng耒lěi耜sì。’郑zhèng玄xuán注zhù《周zhōu官guān》司sī服fú曰yuē：‘六liù服fú同tóng冕miǎn’，尊zūn故gù也yě。时shí服fú虽suī变biàn，冕miǎn制zhì不bù改gǎi。又yòu潘pān岳yuè《藉jí田tián赋fù》云yún：‘常cháng伯bó陪péi乘chéng，太tài仆pū秉bǐng辔pèi。’推tuī此cǐ，舆yú驾jià藉jí田tián，宜yí冠guān冕miǎn，璪zǎo十shí二èr旒liú，硃zhū珣xún，黑hēi介jiè帻zé，衣yī青qīng纱shā袍páo。常cháng伯bó陪péi乘chéng，太tài仆pū秉bǐng辔pèi。宜yí改gǎi仪yí注zhù，一yī遵zūn二èr《礼lǐ》，以yǐ为wéi定dìng仪yí。”诏zhào可kě。

大dà明míng四sì年nián正zhēng月yuè己jǐ卯mǎo，有yǒu司sī奏zòu：“南nán郊jiāo亲qīn奉fèng仪yí注zhù，皇huáng帝dì初chū著zhù平píng天tiān冠guān，火huǒ龙lóng黼fǔ黻fú之zhī服fú。还hái，变biàn通tōng天tiān冠guān，绛jiàng纱shā袍páo。庙miào祠cí亲qīn奉fèng，旧jiù仪yí，皇huáng帝dì初chū服fú与yǔ郊jiāo不bù异yì，而ér还hái变biàn著zhù黑hēi介jiè帻zé，单dān衣yī即jí事shì，乖guāi体tǐ。谓wèi宜yí同tóng郊jiāo还hái，亦yì变biàn著zhù通tōng天tiān冠guān，绛jiàng纱shā袍páo。又yòu旧jiù仪yí乘chéng金jīn根gēn车chē，今jīn五wǔ路lù既jì备bèi，依yī《礼lǐ》玉yù路lù以yǐ祀sì，亦yì宜yí改gǎi金jīn根gēn车chē为wèi玉yù路lù。”诏zhào可kě。

大dà明míng六liù年nián八bā月yuè壬rén戌xū，有yǒu司sī奏zòu：“《汉hàn仪yí注zhù》‘大dà驾jià卤lǔ簿bù，公gōng卿qīng奉fèng引yǐn，大dà将jiāng军jūn参cān乘chéng，太tài仆pū卿qīng御yù。法fǎ驾jià，侍shì中zhōng参cān乘chéng，奉fèng车chē郎láng御yù’。晋jìn氏shì江jiāng左zuǒ，大dà驾jià未wèi立lì，故gù郊jiāo祀sì用yòng法fǎ驾jià，宗zōng庙miào以yǐ小xiǎo驾jià。至zhì于yú仪yí服fú，二èr驾jià不bù异yì。拜bài陵líng，御yù服fú单dān衣yī帻zé，百bǎi官guān陪péi从cóng，硃zhū衣yī而ér已yǐ，亦yì谓wèi之zhī小xiǎo驾jià，名míng实shí乖guāi舛chuǎn。考kǎo寻xún前qián记jì，大dà驾jià上shàng陵líng，北běi郊jiāo。周zhōu礼lǐ宗zōng庙miào于yú昊hào天tiān有yǒu降jiàng，宜yí以yǐ大dà驾jià郊jiāo祀sì，法fǎ驾jià祠cí庙miào，小xiǎo驾jià上shàng陵líng，如rú为wèi从cóng序xù。今jīn改gǎi祠cí庙miào为wèi法fǎ驾jià卤lǔ簿bù，其qí军jūn幢chuáng多duō少shǎo，临lín时shí配pèi之zhī。至zhì尊zūn乘chéng玉yù路lù，以yǐ金jīn路lù象xiàng路lù革gé路lù木mù路lù小xiǎo辇niǎn轮lún御yù轺yáo衣yī书shū等děng车chē为wèi副fù。其qí余yú并bìng如rú常cháng仪yí。”诏zhào可kě。大dà明míng七qī年nián二èr月yuè甲jiǎ寅yín，舆yú驾jià巡xún南nán豫yù、兗yǎn二èr州zhōu，冕miǎn服fú，御yù玉yù路lù，辞cí二èr庙miào。改gǎi服fú通tōng天tiān冠guān，御yù木mù路lù，建jiàn大dà麾huī，备bèi春chūn搜sōu之zhī典diǎn。

明míng帝dì太tài始shǐ四sì年nián五wǔ月yuè甲jiǎ戌xū，尚shàng书shū令lìng建jiàn安ān王wáng休xiū仁rén参cān议yì：“天tiān子zi之zhī子zi，与yǔ士shì齿chǐ让ràng，达dá于yú辟pì雍yōng，无wú生shēng而ér贵guì者zhě也yě。既jì命mìng而ér尊zūn，礼lǐ同tóng上shàng公gōng。周zhōu制zhì五wǔ等děng，车chē服fú相xiāng涉shè，公gōng降jiàng王wáng者zhě，一yī等děng而ér已yǐ。王wáng以yǐ金jīn路lù赐cì同tóng姓xìng诸zhū侯hóu，象xiàng及jí革gé木mù，以yǐ赐cì异yì姓xìng侯hóu伯bó，在zài朝cháo卿qīng士shì，亦yì准zhǔn斯sī礼lǐ。按àn如rú此cǐ制zhì，则zé东dōng宫gōng应yīng乘chéng金jīn路lù。自zì晋jìn武wǔ过guò江jiāng，礼lǐ仪yí疏shū舛chuǎn，王wáng公gōng以yǐ下xià，车chē服fú卑bēi杂zá；唯wéi有yǒu东dōng宫gōng，礼lǐ秩zhì崇chóng异yì，上shàng次cì辰chén极jí，下xià绝jué侯hóu王wáng。而ér皇huáng太tài子zi乘chéng石shí山shān安ān车chē，义yì不bú见jiàn经jīng，事shì无wú所suǒ出chū。《礼lǐ》所suǒ谓wèi金jīn、玉yù路lù者zhě，正zhèng以yǐ金jīn玉yù饰shì辂lù诸zhū末mò耳ěr。左zuǒ右yòu前qián后hòu，同tóng以yǐ漆qī画huà。秦qín改gǎi周zhōu辂lù，制zhì为wèi金jīn根gēn，通tōng以yǐ金jīn薄báo，周zhōu匝zā四sì面miàn。汉hàn、魏wèi、二èr晋jìn，因yīn循xún莫mò改gǎi。逮dǎi于yú大dà明míng，始shǐ备bèi五wǔ辂lù。金jīn玉yù二èr制zhì，并bìng类lèi金jīn根gēn，造zào次cì瞻zhān睹dǔ，殆dài无wú差chā别bié。若ruò锡xī之zhī东dōng储chǔ，于yú礼lǐ嫌xián重zhòng，非fēi所suǒ以yǐ崇chóng峻jùn陛bì级jí，表biǎo示shì等děng威wēi。且qiě《春chūn秋qiū》之zhī义yì，降jiàng下xià以yǐ两liǎng，臣chén子zi之zhī义yì，宜yí从cóng谦qiān约yuē。谓wèi东dōng宫gōng车chē服fú，宜yí降jiàng天tiān子zi二èr等děng，骖cān驾jià四sì马mǎ，乘chéng象xiàng辂lù，降xiáng龙lóng碧bì旗qí九jiǔ叶yè。进jìn不bù斥chì尊zūn，退tuì不bù逼bī下xià，沿yán古gǔ酌zhuó时shí，于yú礼lǐ为wèi衷zhōng。”诏zhào可kě。

泰tài始shǐ四sì年nián八bā月yuè甲jiǎ寅yín，诏zhào曰yuē：“车chē服fú之zhī饰shì，象xiàng数shù是shì遵zūn。故gù盛shèng皇huáng留liú范fàn，列liè圣shèng垂chuí制zhì。朕zhèn近jìn改gǎi定dìng五wǔ路lù，酌zhuó古gǔ代dài今jīn，修xiū成chéng六liù服fú，沿yán时shí变biàn礼lǐ。所suǒ施shī之zhī事shì，各gè有yǒu条tiáo叙xù；便biàn可kě付fù外wài，载zài之zhī典diǎn章zhāng。朕zhèn以yǐ大dà冕miǎn纯chún玉yù缫sāo，玄xuán衣yī黄huáng裳shang，乘chéng玉yù辂lù，郊jiāo祀sì天tiān，宗zōng祀sì明míng堂táng。又yòu以yǐ法fǎ冕miǎn五wǔ彩cǎi缫sāo，玄xuán衣yī绛jiàng裳shang，乘chéng金jīn路lù，祀sì太tài庙miào，元yuán正zhèng大dà会huì诸zhū侯hóu。又yòu以yǐ饰shì冠guān冕miǎn四sì彩cǎi缫sāo，紫zǐ衣yī红hóng裳shang，乘chéng象xiàng辂lù，小xiǎo会huì宴yàn飨xiǎng，饯jiàn送sòng诸zhū侯hóu，临lín轩xuān会huì王wáng公gōng。又yòu以yǐ绣xiù冕miǎn三sān彩cǎi缫sāo，硃zhū衣yī裳shang，乘chéng革gé路lù，征zhēng伐fá不bù宾bīn，讲jiǎng武wǔ校xiào猎liè。又yòu以yǐ宏hóng冕miǎn二èr彩cǎi缫sāo，青qīng衣yī裳shang，乘chéng木mù辂lù，耕gēng稼jià，飨xiǎng国guó子zi。又yòu以yǐ通tōng天tiān冠guān，硃zhū纱shā袍páo，为wèi听tīng政zhèng之zhī服fú。”

泰tài始shǐ六liù年nián正zhēng月yuè戊wù辰chén，有yǒu司sī奏zòu：“被bèi敕chì皇huáng太tài子zi正zhèng冬dōng朝cháo驾jià，合hé著zhù衮gǔn冕miǎn九jiǔ章zhāng衣yī不bù？”仪yí曹cáo郎láng丘qiū仲zhòng起qǐ议yì：“案àn《周zhōu礼lǐ》，公gōng自zì衮gǔn冕miǎn以yǐ下xià。郑zhèng注zhù：‘衮gǔn冕miǎn以yǐ至zhì卿qīng大dà夫fū之zhī玄xuán冕miǎn，皆jiē其qí朝cháo聘pìn天tiān子zi之zhī服fú也yě。’伏fú寻xún古gǔ之zhī上shàng公gōng，尚shàng得dé服fú衮gǔn以yǐ朝cháo。皇huáng太tài子zi以yǐ储chǔ副fù之zhī尊zūn，率lǜ土tǔ瞻zhān仰yǎng。愚yú谓wèi宜yí式shì遵zūn盛shèng典diǎn，服fú衮gǔn冕miǎn九jiǔ旒liú以yǐ朝cháo贺hè。”兼jiān左zuǒ丞chéng陆lù澄chéng议yì：“服fú冕miǎn以yǐ朝cháo，实shí著zhù经jīng典diǎn。秦qín除chú六liù冕miǎn之zhī制zhì，至zhì汉hàn明míng帝dì始shǐ与yǔ诸zhū儒rú还hái备bèi古gǔ章zhāng。自zì魏wèi、晋jìn以yǐ来lái，宗zōng庙miào行xíng礼lǐ之zhī外wài，不bù欲yù令lìng臣chén下xià服fú衮gǔn冕miǎn，故gù位wèi公gōng者zhě，每měi加jiā侍shì官guān。今jīn皇huáng太tài子zi承chéng乾qián作zuò副fù，礼lǐ绝jué群qún后hòu，宜yí遵zūn圣shèng王wáng之zhī盛shèng典diǎn，革gé近jìn代dài之zhī陋lòu制zhì。臣chén等děng参cān议yì，依yī礼lǐ，皇huáng太tài子zi元yuán正zhèng朝cháo贺hè，应yīng服fú衮gǔn冕miǎn九jiǔ章zhāng衣yī。以yǐ仲zhòng起qǐ议yì为wèi允yǔn。撰zhuàn载zài仪yí注zhù。”诏zhào可kě。

后hòu废fèi帝dì即jí位wèi，尊zūn所suǒ生shēng陈chén贵guì妃fēi为wèi皇huáng太tài妃fēi，舆yú服fú一yī如rú晋jìn孝xiào武wǔ太tài妃fēi故gù事shì，唯wéi省shěng五wǔ牛niú旗qí及jí赤chì旗qí。