齐qí文wén宣xuān受shòu禅chán之zhī后hòu，警jǐng卫wèi多duō循xún后hòu魏wèi之zhī仪yí。及jí河hé清qīng中zhōng定dìng令lìng，宫gōng卫wèi之zhī制zhì，左zuǒ右yòu各gè有yǒu羽yǔ林lín郎láng十shí二èr队duì。又yòu有yǒu持chí钑sà队duì、铤dìng槊shuò队duì、长zhǎng刀dāo队duì、细xì仗zhàng队duì，楯dùn铩shā队duì、雄xióng戟jǐ队duì、格gé兽shòu队duì、赤chì氅chǎng队duì、角jiǎo抵dǐ队duì、羽yǔ林lín队duì、步bù游yóu荡dàng队duì、马mǎ游yóu荡dàng队duì。又yòu左zuǒ右yòu各gè武wǔ贲bēn十shí队duì，左zuǒ右yòu翊yì各gè四sì队duì，又yòu步bù游yóu荡dàng、马mǎ游yóu荡dàng左zuǒ右yòu各gè三sān队duì，是shì为wèi武wǔ贲bēn。又yòu有yǒu直zhí从cóng武wǔ贲bēn，左zuǒ右yòu各gè六liù队duì，在zài左zuǒ者zhě为wèi前qián驱qū队duì，在zài右yòu者zhě为wèi后hòu拒jù队duì。又yòu有yǒu募mù员yuán武wǔ贲bēn队duì、强qiáng弩nǔ队duì，左zuǒ右yòu各gè一yī队duì，在zài左zuǒ者zhě皆jiē左zuǒ卫wèi将jiāng军jūn总zǒng之zhī，在zài右yòu者zhě皆jiē右yòu卫wèi将jiāng军jūn总zǒng之zhī，以yǐ备bèi警jǐng卫wèi。其qí领lǐng军jūn、中zhōng领lǐng将jiāng军jūn，侍shì从cóng出chū入rù，则zé著zhù两liǎng裆dāng甲jiǎ，手shǒu执zhí柽chēng杖zhàng。左zuǒ右yòu卫wèi将jiāng军jūn、将jiāng军jūn则zé两liǎng裆dāng甲jiǎ，手shǒu执zhí檀tán杖zhàng。侍shì从cóng左zuǒ右yòu，则zé有yǒu千qiān牛niú备bèi身shēn、左zuǒ右yòu备bèi身shēn刀dāo剑jiàn备bèi身shēn之zhī属shǔ。兼jiān有yǒu武wǔ威wēi、熊xióng渠qú、鹰yīng扬yáng等děng备bèi身shēn三sān队duì，皆jiē领lǐng左zuǒ右yòu将jiāng军jūn主zhǔ之zhī，宿sù卫wèi左zuǒ右yòu，而ér戎róng服fú执zhí仗zhàng。兵bīng有yǒu斧fǔ钺yuè弓gōng箭jiàn刀dāo槊shuò，旌jīng旗qí皆jiē囊náng首shǒu，五wǔ色sè节jié文wén，旆pèi悉xī赭zhě黄huáng。天tiān子zi御yù正zhèng殿diàn，唯wéi大dà臣chén夹jiā侍shì，兵bīng仗zhàng悉xī在zài殿diàn下xià。郊jiāo祭jì卤lǔ簿bù，则zé督dū将jiāng平píng巾jīn帻zé，绯fēi衫shān甲jiǎ，大dà口kǒu袴kù。

后hòu周zhōu警jǐng卫wèi之zhī制zhì，置zhì左zuǒ右yòu宫gōng伯bó，掌zhǎng侍shì卫wèi之zhī禁jìn，各gè更gèng直zhí于yú内nèi。小xiǎo宫gōng伯bó贰èr之zhī。临lín朝cháo则zé分fēn在zài前qián侍shì之zhī首shǒu，并bìng金jīn甲jiǎ，各gè执zhí龙lóng环huán金jīn饰shì长zhǎng刀dāo。行xíng则zé夹jiā路lù车chē左zuǒ右yòu。中zhōng侍shì，掌zhǎng御yù寝qǐn之zhī禁jìn，皆jiē金jīn甲jiǎ，左zuǒ执zhí龙lóng环huán，右yòu执zhí兽shòu环huán长zhǎng刀dāo，并bìng饰shì以yǐ金jīn。次cì左zuǒ右yòu侍shì，陪péi中zhōng侍shì之zhī后hòu，并bìng银yín甲jiǎ，左zuǒ执zhí凤fèng环huán，右yòu执zhí麟lín环huán长zhǎng刀dāo。次cì左zuǒ右yòu前qián侍shì，掌zhǎng御yù寝qǐn南nán门mén之zhī左zuǒ右yòu，并bìng银yín甲jiǎ，左zuǒ执zhí师shī子zi环huán，右yòu执zhí象xiàng环huán长zhǎng刀dāo。次cì左zuǒ右yòu后hòu侍shì，掌zhǎng御yù寝qǐn北běi门mén之zhī左zuǒ右yòu，并bìng银yín甲jiǎ，左zuǒ执zhí犀xī环huán，右yòu执zhí兕sì环huán长zhǎng刀dāo。左zuǒ右yòu骑qí侍shì，立lì于yú寝qǐn之zhī东dōng西xī阶jiē，并bìng银yín甲jiǎ，左zuǒ执zhí罴pí环huán，右yòu执zhí熊xióng环huán长zhǎng刀dāo，十shí二èr人rén，兼jiān执zhí师shī子zi彤tóng楯dùn，列liè左zuǒ右yòu侍shì之zhī外wài。自zì左zuǒ右yòu侍shì以yǐ下xià，刀dāo并bìng以yǐ银yín饰shì。左zuǒ右yòu宗zōng侍shì，陪péi左zuǒ右yòu前qián侍shì之zhī后hòu，夜yè则zé卫wèi于yú寝qǐn庭tíng之zhī中zhōng，皆jiē服fú金jīn涂tú甲jiǎ，左zuǒ执zhí豹bào环huán，右yòu执zhí貔pí环huán长zhǎng刀dāo，并bìng金jīn涂tú饰shì，十shí二èr人rén，兼jiān执zhí师shī子zi彤tóng楯dùn，列liè于yú左zuǒ右yòu骑qí侍shì之zhī外wài。自zì左zuǒ右yòu中zhōng侍shì已yǐ下xià，皆jiē行xíng则zé兼jiān带dài黄huáng弓gōng矢shǐ，巡xún田tián则zé常cháng服fú，带dài短duǎn刀dāo，如rú其qí长zhǎng刀dāo之zhī饰shì。左zuǒ右yòu庶shù侍shì，掌zhǎng非fēi皇huáng帝dì所suǒ御yù门mén阁gé之zhī禁jìn，并bìng服fú金jīn涂tú甲jiǎ，左zuǒ执zhí獬xiè豸zhì环huán，右yòu执zhí獜lín环huán长cháng剑jiàn，并bìng金jīn饰shì，十shí二èr人rén，兼jiān执zhí师shī子zi彤tóng楯dùn，列liè于yú左zuǒ右yòu宗zōng侍shì之zhī外wài。行xíng则zé兼jiān带dài皓hào弓gōng矢shǐ。左zuǒ右yòu勋xūn侍shì，掌zhǎng陪péi左zuǒ右yòu庶shù侍shì而ér守shǒu出chū入rù，则zé服fú金jīn涂tú甲jiǎ，左zuǒ执zhí吉jí良liáng环huán，右yòu执zhí狰zhēng环huán长cháng剑jiàn，十shí二èr人rén，兼jiān执zhí师shī子zi彤tóng楯dùn，列liè于yú左zuǒ右yòu庶shù侍shì之zhī外wài。行xíng则zé兼jiān带dài卢lú弓gōng矢shǐ，巡xún田tián则zé与yǔ左zuǒ右yòu庶shù侍shì俱jù常cháng服fú，佩pèi短duǎn剑jiàn，如rú其qí长cháng剑jiàn之zhī饰shì。诸zhū侍shì官guān，大dà驾jià则zé俱jù侍shì，中zhōng驾jià及jí露lù寝qǐn半bàn之zhī，小xiǎo驾jià三sān分fēn之zhī一yī。左zuǒ右yòu武wǔ伯bó，掌zhǎng内nèi外wài卫wèi之zhī禁jìn令lìng，兼jiān六liù率lǜ之zhī士shì。皇huáng帝dì临lín轩xuān，则zé备bèi三sān仗zhàng于yú庭tíng，服fú金jīn甲jiǎ，执zhí金jīn钅jīn口kǒu杖zhàng，立lì于yú殿diàn上shàng东dōng西xī阶jiē之zhī侧cè。行xíng则zé列liè兵bīng于yú帝dì之zhī左zuǒ右yòu，从cóng则zé服fú金jīn甲jiǎ，被bèi绣xiù袍páo。左zuǒ右yòu小xiǎo武wǔ伯bó各gè二èr人rén，贰èr之zhī，服fú执zhí同tóng于yú武wǔ伯bó，分fēn立lì于yú大dà武wǔ伯bó下xià及jí露lù门mén之zhī左zuǒ右yòu塾shú。行xíng幸xìng则zé加jiā锦jǐn袍páo。左zuǒ右yòu武wǔ贲bēn，率lǜ掌zhǎng武wǔ贲bēn之zhī士shì，其qí队duì器qì服fú皆jiē玄xuán，以yǐ四sì色sè饰shì之zhī，各gè总zǒng左zuǒ右yòu持chí钅jīn及jí之zhī队duì。皇huáng帝dì临lín露lù寝qǐn，则zé立lì于yú左zuǒ右yòu三sān仗zhàng第dì一yī行xíng之zhī南nán北běi。出chū则zé分fēn在zài队duì之zhī先xiān后hòu。其qí副fù率lǜ贰èr之zhī。左zuǒ右yòu旅lǚ贲bēn，率lǜ掌zhǎng旅lǚ贲bēn士shì，其qí队duì器qì服fú皆jiē青qīng，以yǐ硃zhū为wèi饰shì，立lì于yú三sān仗zhàng第dì二èr行xíng之zhī南nán北běi。其qí副fù率lǜ贰èr之zhī。左zuǒ右yòu射shè声shēng，率lǜ掌zhǎng射shè声shēng之zhī士shì，其qí器qì服fú皆jiē硃zhū，以yǐ黄huáng为wèi饰shì，立lì于yú三sān仗zhàng第dì三sān行xíng之zhī南nán北běi。其qí副fù率lǜ贰èr之zhī。左zuǒ右yòu骁xiāo骑qí，率lǜ掌zhǎng骁xiāo骑qí之zhī士shì，器qì服fú皆jiē黄huáng，以yǐ皓hào为wèi饰shì，立lì于yú三sān仗zhàng第dì四sì行xíng之zhī南nán北běi。其qí副fù率lǜ贰èr之zhī。左zuǒ右yòu羽yǔ林lín，率lǜ掌zhǎng羽yǔ林lín之zhī士shì，其qí队duì器qì服fú皆jiē皓hào，以yǐ玄xuán为wèi饰shì，立lì于yú三sān仗zhàng第dì五wǔ行xíng之zhī南nán北běi。其qí副fù率lǜ贰èr之zhī。左zuǒ右yòu游yóu击jī，率lǜ掌zhǎng游yóu击jī之zhī士shì，其qí器qì服fú皆jiē玄xuán，以yǐ青qīng为wèi饰shì。其qí副fù率lǜ贰èr之zhī。武wǔ贲bēn已yǐ下xià六liù率lǜ，通tōng服fú金jīn甲jiǎ师shī子zi文wén袍páo，执zhí银yín钅jīn口kǒu檀tán杖zhàng。副fù率lǜ通tōng服fú金jīn甲jiǎ兽shòu文wén袍páo。各gè有yǒu亻rén卒zú长zhǎng、帅shuài长zhǎng，相xiāng次cì陪péi列liè。行xíng则zé引yǐn前qián。亻rén卒zú长zhǎng通tōng服fú银yín甲jiǎ豹bào文wén袍páo，帅shuài长zhǎng通tōng服fú银yín甲jiǎ鹖hé文wén袍páo。自zì副fù率lǜ已yǐ下xià，通tōng执zhí兽shòu环huán银yín饰shì长zhǎng刀dāo。凡fán大dà驾jià则zé尽jǐn行xíng，中zhōng驾jià及jí露lù寝qǐn则zé半bàn之zhī，小xiǎo驾jià半bàn中zhōng驾jià。常cháng行xíng军jūn旅lǚ，则zé衣yī色sè尚shàng乌wū。

高gāo祖zǔ受shòu命mìng，因yīn周zhōu、齐qí宫gōng卫wèi，微wēi有yǒu变biàn革gé。戎róng服fú临lín朝cháo大dà仗zhàng，则zé领lǐng左zuǒ右yòu大dà将jiāng军jūn二èr人rén，分fēn在zài左zuǒ右yòu厢xiāng。左zuǒ右yòu直zhí寝qǐn、左zuǒ右yòu直zhí斋zhāi、左zuǒ右yòu直zhí后hòu、千qiān牛niú备bèi身shēn、左zuǒ右yòu备bèi身shēn等děng，夹jiā侍shì供gòng奉fèng于yú左zuǒ右yòu及jí坐zuò后hòu。左zuǒ右yòu卫wèi大dà将jiāng军jūn、左zuǒ右yòu直zhí閤gé将jiāng军jūn、以yǐ次cì左zuǒ右yòu卫wèi将jiāng军jūn，各gè领lǐng仪yí刀dāo，为wèi十shí二èr行xíng。内nèi四sì行xíng亲qīn卫wèi，行xíng别bié以yǐ大dà都dū督dū领lǐng。次cì外wài四sì行xíng勋xūn卫wèi，以yǐ帅shuài都dū督dū领lǐng。次cì外wài四sì行xíng翊yì卫wèi，以yǐ都dū督dū领lǐng。行xíng各gè二èr人rén执zhí金jīn花huā师shī子zi盾dùn、猨yuán刀dāo。一yì百bǎi四sì十shí人rén，分fēn左zuǒ右yòu，带dài横héng刀dāo。后hòu监jiān门mén直zhí长zhǎng十shí二èr人rén，左zuǒ青qīng龙lóng旗qí，右yòu白bái兽shòu旗qí。左zuǒ右yòu武wǔ卫wèi开kāi府fǔ，各gè领lǐng三sān仗zhàng六liù行xíng，在zài大dà仗zhàng内nèi，行xíng别bié六liù十shí人rén，大dà都dū督dū一yī人rén领lǐng之zhī，帅shuài都dū督dū一yī人rén后hòu之zhī。大dà驾jià则zé执zhí黄huáng麾huī仗zhàng。其qí次cì戟jǐ二èr十shí四sì，左zuǒ青qīng龙lóng幢chuáng，右yòu白bái兽shòu幢chuáng，蒨qiàn、毕bì各gè一yī，钑sà金jīn二èr十shí四sì，金jīn节jié十shí二èr道dào，盖gài兽shòu，又yòu绛jiàng引yǐn幡fān，硃zhū幢chuáng，为wèi持chí钑sà前qián队duì，应yīng跸bì，大dà都dū督dū二èr人rén领lǐng之zhī，在zài御yù前qián横héng街jiē南nán。左zuǒ右yòu武wǔ卫wèi大dà将jiāng军jūn，领lǐng大dà仗zhàng左zuǒ右yòu厢xiāng，各gè六liù行xíng，行xíng别bié三sān百bǎi六liù十shí人rén，大dà都dū督dū一yī人rén领lǐng之zhī。

及jí大dà业yè四sì年nián，炀yáng帝dì北běi巡xún出chū塞sài，行xíng宫gōng设shè六liù合hé城chéng。方fāng一yì百bǎi二èr十shí步bù，高gāo四sì丈zhàng二èr尺chǐ。六liù合hé，以yǐ木mù为wèi之zhī，方fāng六liù尺chǐ，外wài面miàn一yī方fāng有yǒu板bǎn，离lí合hé为wèi之zhī，涂tú以yǐ青qīng色sè。垒lěi六liù板bǎn为wèi城chéng，高gāo三sān丈zhàng六liù尺chǐ，上shàng加jiā女nǚ墙qiáng板bǎn，高gāo六liù尺chǐ。开kāi南nán北běi门mén。又yòu于yú城chéng四sì角jiǎo起qǐ楼lóu敌dí二èr，门mén观guān、门mén楼lóu槛kǎn皆jiē丹dān青qīng绮qǐ画huà。又yòu造zào六liù合hé殿diàn、千qiān人rén帐zhàng，载zài以yǐ枪qiāng车chē，车chē载zài六liù合hé三sān板bǎn。其qí车chē軨líng解jiě合hé交jiāo叉chā，即jí为wèi马mǎ枪qiāng。每měi车chē上shàng张zhāng幕mù，幕mù下xià张zhāng平píng一yī弩nǔ，傅fù矢shǐ，五wǔ人rén更gèng守shǒu。两liǎng车chē之zhī间jiān，施shī车chē軨líng马mǎ枪qiāng，皆jiē外wài其qí辕yuán，以yǐ为wéi外wài围wéi。次cì内nèi布bù铁tiě菱líng，次cì内nèi施shī蛰zhé鞬jiān。每měi一yī蛰zhé鞬jiān，中zhōng施shī弩nǔ床chuáng，长zhǎng六liù尺chǐ，阔kuò三sān尺chǐ。床chuáng桄guāng陛bì插chā钢gāng锥zhuī，皆jiē长zhǎng五wǔ寸cùn，谓wèi之zhī虾xiā须xū。皆jiē施shī机jī关guān，张zhāng则zé锥zhuī皆jiē外wài向xiàng。其qí床chuáng上shàng施shī旋xuán机jī弩nǔ，以yǐ绳shéng连lián弩nǔ机jī，人rén从cóng外wài来lái，触chù绳shéng则zé弩nǔ机jī旋xuán转zhuǎn，向xiàng触chù所suǒ而ér发fā。其qí外wài又yòu以yǐ矰zēng周zhōu围wéi行xíng宫gōng，二èr丈zhàng一yī铃líng一yī柱zhù，柱zhù举jǔ矰zēng，去qù地dì二èr尺chǐ五wǔ寸cùn。当dāng行xíng宫gōng南nán北běi门mén，施shī槌chuí磬qìng，连lián矰zēng，以yǐ机jī发fā之zhī。有yǒu人rén触chù矰zēng，则zé众zhòng铃líng发fā响xiǎng，槌chuí击jī两liǎng磬qìng，以yǐ知zhī所suǒ警jǐng，名míng为wèi击jī警jǐng。八bā年nián征zhēng辽liáo，又yòu造zào钩gōu陈chén，以yǐ木mù板bǎn连lián如rú帐zhàng子zi。张zhāng之zhī则zé绮qǐ文wén，卷juǎn之zhī则zé直zhí焉yān。帝dì御yù营yíng与yǔ贼zéi城chéng相xiāng对duì，夜yè中zhōng设shè六liù合hé城chéng，周zhōu回huí八bā里lǐ。城chéng及jí女nǚ垣yuán合hé高gāo十shí仞rèn，上shàng布bù甲jiǎ士shì，立lì仗zhàng建jiàn旗qí。又yòu四sì隅yú有yǒu阙quē，面miàn别bié一yī观guān，观guān下xià开kāi三sān门mén。其qí中zhōng施shī行xíng殿diàn，殿diàn上shàng容róng侍shì臣chén及jí三sān卫wèi仗zhàng，合hé六liù百bǎi人rén。一yī宿xiǔ而ér毕bì，望wàng之zhī若ruò真zhēn，高gāo丽lí旦dàn忽hū见jiàn，谓wèi之zhī为wèi神shén焉yān。