0-0 引言 播放 0-1 课程的研究对象 播放 0-2 课程的研究内容 播放 0-3 课程的学习要求 播放

1-0 引言 播放 1-1 机构组成元素 播放 1-1 机构组成元素 播放 1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制 播放 1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制 播放 1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制 播放 1-3 平面机构的自由度 播放 1-3 平面机构的自由度 播放 1-3 平面机构的自由度 播放 1-3 平面机构的自由度 播放 1-3 平面机构的自由度 播放 1-4 平面机构的组成原理与结构分析 播放 1-5 本章小结 播放

2-0 引言 播放 2-1 机构运动分析的目的和方法 播放 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 播放 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 播放 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 播放 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 播放 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 播放 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 播放 2-3 解析法作机构的运动分析 播放 2-3 解析法作机构的运动分析 播放 2-4 虚拟样机仿真法作机构的运动分析 播放 2-5 本章小结 播放

3-0 引言 播放 3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型 播放 3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型 播放 3-2 平面连杆机构的运动特性 播放 3-2 平面连杆机构的运动特性 播放 3-2 平面连杆机构的运动特性 播放 3-2 平面连杆机构的运动特性 播放 3-2 平面连杆机构的运动特性 播放 3-3 平面连杆机构的传力特性 播放 3-3 平面连杆机构的传力特性 播放 3-3 平面连杆机构的传力特性 播放 3-4 平面连杆机构的设计-----机构设计概述 播放 3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计 播放 3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计 播放 3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计 播放 3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计 播放 3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计 播放 3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计 播放 3-8 平面连杆机构的设计-----轨迹机构设计 播放 3-9 平面连杆机构的设计-----机构设计结果的虚拟样机仿真验证 播放 3-10 本章小结 播放

4-0 引言 播放 4-1 凸轮机构的应用与分类 播放 4-2 凸轮机构的工作过程 播放 4-3 从动件的运动规律 播放 4-4 凸轮机构的设计概述 播放 4-5 凸轮机构的图解法设计 播放 4-5 凸轮机构的图解法设计 播放 4-5 凸轮机构的图解法设计 播放 4-5 凸轮机构的图解法设计 播放 4-5 凸轮机构的图解法设计 播放 4-6 凸轮机构的解析法设计 播放 4-6 凸轮机构的解析法设计 播放 4-6 凸轮机构的解析法设计 播放 4-6 凸轮机构的解析法设计 播放 4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计 播放 4-8 凸轮机构的传力特性 播放 4-9 凸轮机构的基本参数确定 播放 4-10 本章小结 播放

5-0 引言 播放 5-1 齿轮机构的类型及特点 播放 5-2 齿廓啮合基本定律 播放 5-3 渐开线及其性质 播放 5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 播放 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 播放 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 播放 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 播放 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 播放 5-6 齿轮的加工 播放 5-6 齿轮的加工 播放 5-7 齿轮加工的根切问题 播放 5-8 变位齿轮及其啮合传动 播放 5-8 变位齿轮及其啮合传动 播放 5-9 斜齿轮 播放 5-9 斜齿轮 播放 5-10 圆锥齿轮 播放 5-11 蜗杆蜗轮 播放 5-12 本章小结 播放

6-0 引言 播放 6-1 轮系的定义与分类 播放 6-2 定轴轮系的传动比 播放 6-2 定轴轮系的传动比 播放 6-3 周转轮系的传动比 播放 6-3 周转轮系的传动比 播放 6-4 混合轮系的传动比 播放 6-5 行星轮系的齿轮齿数设计 播放 6-6 轮系的功用 播放 6-7 本章小结 播放

7-0 引言 播放 7-1 概述 播放 7-2 棘轮机构 播放 7-3 槽轮机构 播放 7-4 不完全齿轮机构 播放 7-5 凸轮式间歇运动机构 播放 7-6 非圆齿轮机构 播放 7-7 螺旋机构 播放 7-8 万向铰链机构 播放

8-0 引言 播放 8-1 运动副的摩擦 播放 8-1 运动副的摩擦 播放 8-2 机构的受力分析 播放 8-2 机构的受力分析 播放 8-2 机构的受力分析 播放 8-3 机械效率与自锁 播放 8-4 斜面机构及其传动 播放 8-5 本章小结 播放

9-0 引言 播放 9-1 概述 播放 9-2 刚性转子的静平衡计算 播放 9-3 刚性转子的动平衡计算 播放 9-4 刚性转子的平衡试验 播放 9-5 机构的惯性力平衡 播放 9-6 本章小结 播放

10-0 引言 播放 10-1 概述 播放 10-2 机械系统的等效动力学模型 播放 10-2 机械系统的等效动力学模型 播放 10-2 机械系统的等效动力学模型 播放 10-3 机械系统的真实运动求解 播放 10-4 机械系统的速度波动及其调节 播放 10-4 机械系统的速度波动及其调节 播放 10-4 机械系统的速度波动及其调节 播放 10-5 本章小结 播放

11-0 引言 播放 11-1 概述 播放 11-2 机械系统设计的创新途径 播放 11-3 机构的组合方式 播放 11-4 典型组合机构的设计 播放 11-5 机构选型及机械系统运动方案设计 播放 11-6 机械系统运动循环图设计 播放 11-7 机械系统运动方案设计实例 播放 11-8 本章小结 播放