理论力学

哈尔滨工业大学 · 大学MOOC · 共 87 节

哈工大理论力学教研室是全国最早成立的理论力学教研室，曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。本课程为国家精品课程、国家精品资源共享课程，是基础力学国家级教学团队的重要组成课程，课程负责人孙毅教授为国家教学名师。哈工大理论力学教材是使用范围最广，发行量最大的《理论力学》教材。

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课程目录

第四讲 平面汇交力系和平面力偶系
4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法（11:37） 播放 4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法（8:08） 播放 4.3 平面力对点的矩和平面力偶（10:21） 播放 4.4 平面力偶系的合成和平衡条件（7:11） 播放
第一讲 绪论
绪论（13:47） 播放
第二讲 静力学公理及常见约束
2.1 静力学引言（8:32） 播放 2.2 静力学5个公理（9:26） 播放 2.3 约束和约束反力（5:02） 播放 2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定（14:44） 播放
第三讲 物体的受力分析和受力图
3.1 受力分析和受力图（12:45） 播放 3.2 二力构件（9:16） 播放 3.3 画受力图练习（8:21） 播放 3.4 力学模型和力学简图（6:49） 播放
第五讲 平面任意力系
5.1 平面任意力系的简化（9:15） 播放 5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析（9:34） 播放 5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程（12:12） 播放
第六讲 物体系的平衡·静定和超静定问题
6.1 物体系的平衡，静定和超静定的概念（12:05） 播放 6.2 物体系的平衡问题练习（9:16） 播放 6.3 平面简单桁架的内力计算（12:12） 播放
第七讲 空间汇交力系和空间力偶系
7.1 空间汇交力系的合成与平衡（12:03） 播放 7.2 力对点的矩和力对轴的矩（13:30） 播放 7.3 空间力偶及其性质（10:58） 播放 7.4 空间力偶系的合成与平衡（11:12） 播放
第八讲 空间任意力系及重心的计算
8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析（18:48） 播放 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（28:27） 播放 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（28:27） 播放 8.3 重心的计算（22:26） 播放
第九讲 滑动摩擦和考虑摩擦的平衡问题
9.1 摩擦引言（9:26） 播放 9.2 滑动摩擦理论（10:11） 播放 9.3 考虑摩擦的平衡问题(解析法)（15:57） 播放
第十讲 摩擦角及滚动摩阻
10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象（11:04） 播放 10.2 考虑摩擦的平衡问题(几何法)（8:43） 播放 10.3 滚动摩阻的概念（13:00） 播放
第十一讲 静力学总结
11.1 静力学总结（8:05） 播放
第十二讲 点的运动学
12.1 运动学引言 播放 12.2 矢量法 播放 12.3 直角坐标法 播放 12.4 自然法 播放
第十三讲 刚体的简单运动
13.1 刚体的平行移动 播放 13.2 刚体绕定轴转动 播放 13.3 转动刚体各点的速度和加速度 播放 13.4 轮系传动比 播放 13.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 播放
第十四讲 点的速度合成定理
14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动 播放 14.2 牵连点 播放 14.3 动点、动系的选择 播放 14.4 绝对、相对和牵连运动的关系 播放 14.5 点的速度合成定理 播放
第十五讲 点的加速度合成定理
15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 播放 15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 播放 15.3 加速度合成定理应用 播放
第十六讲 刚体平面运动
16.1 刚体平面运动的概述和分解 播放 16.2 求平面图形各点速度的基点法 播放 16.3 求平面图形各点速度的投影法 播放 16.4 求平面图形各点速度的瞬心法 播放
第十七讲 基点法求平面图形各点加速度
17.1 求平面图形各点加速度的基点法 播放 17.2 基点法求加速度的应用 播放
第十八讲 运动学综合应用举例
18.1 运动学综合应用举例 播放
第十九讲 运动学总结
19.1 运动学总结 播放
第二十讲 质点动力学基本方程
20.1 动力学引言 播放 20.2 动力学的基本定律 播放 20.3 质点的运动微分方程 播放 20.4 动力学的两类问题 播放
第二十一讲 动量定理
21.1 动量和冲量的概念 播放 21.2 动量定理 播放 21.3 质心运动定理 播放
第二十二讲 动量矩定理
22.1 质点和质点系的动量矩 播放 22.2 动量矩定理 播放 22.3 定轴转动刚体的转动微分方程 播放 22.4 转动惯量的计算 播放
第二十三讲 质点系相对质心的动量矩定理
23.1 质点系相对质心的动量矩 播放 23.2 相对于质心的动量矩定理 播放 23.3 平面运动刚体的运动微分方程 播放
第二十四讲 动能定理
24.1 力的功的计算 播放 24.2 动能的计算 播放 24.3 动能定理 播放 24.4 功率 功率方程 机械效率 播放
第二十五讲 普遍定理的综合应用举例
25.1 普遍定理的综合应用举例 播放
第二十六讲 达朗贝尔原理（动静法）
26.1 质点的动静法（8:22） 播放 26.2 质点系的动静法（9:12） 播放 26.3 刚体惯性力系向一点的简化（23:43） 播放
第二十七讲 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
27.1 绕定轴转动刚体的轴承动约束力（20:15） 播放
第二十九讲 虚位移原理练习
29.1 虚位移原理练习（16:33） 播放
第二十八讲 虚位移（虚功）原理
28.1 约束及其分类(10:05) 播放 28.2 虚位移、虚功及理想约束(7:56) 播放 28.3 虚位移（虚功）原理(5:09) 播放
第三十讲 动力学总结
30.1 动力学总结 播放

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