自动控制原理

华中科技大学 · 大学MOOC · 共 47 节

想知道如何控制巡航导弹精确命中千里之外的目标、无人化智能工厂如何控制机床实现精密加工吗？“自动控制原理”将告诉你系统是如何实现自动控制，达到预定目标的。本课程介绍自动控制系统的基本原理和基本要求、动态建模、常用分析和设计方法。一旦你掌握了这些方法，“系统”将在你的“控制”之中。

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课程目录

第1周 第一章绪论
1.01 什么是自动控制系统 播放 1.02 自动控制系统的分类 播放 1.03 自动控制系统的基本要求 播放 1.04 自动控制的发展史 播放
第1周 第二章 数学模型1
2.01 数学模型的引出 播放 2.02 微分方程模型 播放
第2周 第二章 数学模型2
2.03 非线性微分方程的线性化 播放 2.04 控制系统的传递函数 播放 2.05 典型环节的传递函数 播放
第3周 第二章 数学模型3
2.06 结构图的绘制 播放 2.07 结构图等效变换准则 播放 2.08 结构图等效变换的应用 播放
第4周 第三章 时域分析1
3.01 线性系统时间响应的性能指标 播放 3.02 一阶系统的时域分析 播放
第4周 第二章 数学模型4
2.09 信号流图 播放 2.10 梅逊公式 播放
第5周 第三章 时域分析2
3.03 二阶系统的时域分析 播放 3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析 播放
第6周 第三章 时域分析3
3.05 二阶系统性能的改善 播放 3.06 高阶系统的时域分析 播放
第7周 第三章 时域分析4
3.07 线性系统的稳定性 播放 3.08 稳定性的赫尔维茨判据 播放 3.09 劳斯判据 播放
第8周 第四章 根轨迹法1
4.1 根轨迹法的基本概念 播放 4.2 普通根轨迹的绘制1 播放
第8周 第三章 时域分析5
3.10 稳态误差的定义域求取 播放 3.11 稳态误差的减小与消除 播放
第9周 第四章 根轨迹法2
4.2 普通根轨迹的绘制2 播放 4.2 普通根轨迹的绘制3 播放 4.2 普通根轨迹的绘制4 播放
第10周 第四章 根轨迹法3
4.3 正反馈根轨迹的绘制 播放 4.4 参数根轨迹的绘制 播放 4.5 基于根轨迹法的系统分析 播放
第11周 第五章 频域分析1
5.1 频率特性的基本概念 播放 5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一） 播放 5.3 幅相频率特性曲线的绘制（二） 播放
第12周 第五章 频域分析2
5.4 对数频率特性曲线的绘制（一） 播放 5.5 对数频率特性曲线的绘制（二） 播放
第13周 第五章 频域分析3
5.6 奈奎斯特稳定判据 播放 5.7 控制系统的相对稳定性 播放
第14周 第五章 频域分析4
5.8 闭环频域特性及时域频域指标 播放
第14周 线性系统的校正方法1
6.1 综合与校正的基本概念 播放
第15周 线性系统的校正方法2
6.2 常用校正装置及其特性 播放 6.3 串联校正 播放 6.4 串联校正实例分析 播放
第16周 线性系统的校正方法3
6.5 期望频率特性法校正 播放 6.6 反馈校正 播放

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