理论力学

东北大学 · 大学MOOC · 共 96 节

理论力学是工科大学生的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并持续发展着的独立的学科，而且在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。

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课程目录

第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1.1 静力学公理 播放 §1.2 约束和约束力 播放 §1.3 物体的受力分析和受力图 播放
绪论
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静力学引言
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第二章 平面力系
§2.1 平面汇交力系 播放 §2.1 平面汇交力系 播放 §2.2 平面力对点之矩•平面力偶 播放 §2.2 平面力对点之矩•平面力偶 播放 §2.3 平面任意力系的简化 播放 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 播放 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 播放 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题 播放 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题 播放 §2.6 平面简单桁架的内力计算 播放 §2.6 平面简单桁架的内力计算 播放
第三章 空间力系
§3.1 空间汇交力系 播放 §3.2 力对点的矩和力对轴的矩 播放 §3.3 空间力偶 播放 §3.4 空间任意力系向一点的简化﹒主矢和主矩 播放 §3.5 空间任意力系的平衡方程 播放 §3.6 重心 播放
第四章 摩擦
§4-1 滑动摩擦 播放 §4-2摩擦角和自锁现象 播放 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题 播放 §4-4 滚动摩阻的概念 播放
运动学引言
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第五章 点的运动学
§5-1 矢量法 播放 §5-2 直角坐标法 播放 §5-3 自然法 播放
第七章 点的合成运动
§7-1 相对运动，牵连运动，绝对运动 播放 §7-2 点的速度合成定理 播放 §7-2 点的速度合成定理 播放 §7-2 点的速度合成定理 播放 §7-3 点的加速度合成定理 播放 §7-3 点的加速度合成定理 播放 §7-3 点的加速度合成定理 播放
第六章 刚体的基本运动
§6-1 刚体的平行移动 播放 §6-2 刚体绕定轴转动 播放 §6-3转动刚体内各点的速度和加速度 播放 §6-4 轮系的传动比 播放 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度 播放
第八章刚体的平面运动
§8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 播放 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 播放 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 播放 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 播放 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 播放 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 播放 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 播放 §8-5 运动学综合应用举例 播放 §8-5 运动学综合应用举例 播放
动力学引言
动力学引言 播放
第九章 质点动力学的基本方程
§9-1 动力学的基本定律 播放 §9-2 质点的运动微分方程 播放
第十章 动量定理
§10-1 动量与冲量 播放 §10-2动量定理 播放 §10-3 质心运动定理 播放
第十一章 动量矩定理
§11-1 质点和质点系的动量矩 播放 §11-2 动量矩定理 播放 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 播放 §11-4 刚体对轴的转动惯量 播放 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 播放 §11-6 刚体的平面运动微分方程 播放
第十二章 动能定理
§12-1 力的功 播放 §12-2 质点和质点系的动能 播放 §12-3 动能定理 播放 §12-3 动能定理 播放 §12-4 功率•功率方程•机械效率 播放 §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律 播放 §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律 播放 §12-6 普遍定理的综合应用 播放
第十三章 达朗贝尔原理
§13-1 惯性力•质点的达朗贝尔原理 播放 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 播放 §13-3 刚体惯性力系的简化 播放 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 播放
第十四章 虚位移原理
§14-1 约束 •虚位移•虚功 播放 §14-2 虚位移原理 播放
第十五章 分析力学基础
§15-1 自由度和广义坐标 播放 §15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 播放 §15-3 动力学普遍方程 播放 §15-4 第一类拉格朗日方程 播放 §15-5 第二类拉格朗日方程 播放 §15-5 第二类拉格朗日方程 播放
第十六章 碰撞
§16-1 碰撞现象•碰撞力 播放 §16-2 普遍定理在碰撞过程的应用 播放 §16-3 恢复因数 播放 §16-4 碰撞问题举例 播放 §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心 播放 §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心 播放
第十七章 机械振动基础
§17-1 单自由度系统的自由振动 播放 §17-2 计算固有频率的能量法 播放 §17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 播放 §17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 播放 §17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 播放 §17-6 转子的临界转速 播放 §17-7 隔 振 播放

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