机械工程控制基础
机械工程控制基础”课程是机械工程学科和相近学科的核心课程，是机械工程及自动化专业和相近专业的主要专业基础课。目前是东北大学机械工程与自动化学院的本科生平台课程，同时也是机械电子工程专业硕士研究生的入学考试课程。
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课程目录
第一周 绪论
1.1《机械工程控制基础》课程的结构体系
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1.2 控制理论的发展及其工程应用
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1.3 机械工程自动控制系统的基本结构组成
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1.4 机械工程自动控制系统的工作原理
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1.5 机械自动控制系统的分类
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1.6机械工程自动控制系统的基本要求
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第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1）
2.1 控制系统中微分方程的含义
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2.2 控制系统微分方程的建立方法
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2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵
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2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换形式
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2.5 拉普拉斯变换的基本性质
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第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2）
2.6 传递函数的定义与内涵
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2.7 典型环节的传递函数
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2.8 系统方框图的组成和含义
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2.9 系统环节的基本连接方式
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2.10 系统方框图的变换与简化
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第四周 控制系统的时域分析法 （1）
3.1 控制系统的时间相应
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3.2 典型输入信号
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3.3 一阶系统的单位脉冲响应
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3.4 一阶系统的单位阶跃响应
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3.5 一阶系统的单位斜坡响应
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第五周 控制系统的时域分析法 （2）
3.6 二阶系统的单位脉冲响应
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3.7 二阶系统的单位阶跃响应
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3.8 二阶系统的单位斜坡响应
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3.9 二阶系统的时间响应的性能指标
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3.10 二阶系统计算举例
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3.11 工作台自动控制系统的时域分析
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第七周 控制系统的频域分析法 （2）
4.5 典型环节的奈奎斯特图
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4.6 系统奈奎斯特图的绘制
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4.7 典型环节的伯德图
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4.8 系统伯德图的画法
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4.9 最小相位系统与非最小相位系统
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第十三周 控制系统性能校正 （1）
8.1 控制系统性能校正的含义
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8.2 控制系统的性能指标
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8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系
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8.4 反馈校正
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8.5 顺馈校正
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第十五周 控制系统性能校正（4）
8.13 典型I型系统的设计方法
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8.14典型II型系统的设计方法
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8.15按希望特性设计控制器的图解法
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8.16按希望特性设计控制器的直接法
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