航天器控制原理
控制是航天器的大脑和中枢,是航天器完成在轨任务的重要保障。本课程学习航天器姿态与轨道控制的基本原理,以及载人飞船、空间站等控制系统实例。课程结合课堂教学、实验教学等形式,使同学们对航天器控制系统总体、基本原理有较为全面的认识。为大家了解、掌握航天控制的专业知识提供系统的学习平台。
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课程目录
第一周 绪论
第一讲 世界航天技术发展概况
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第一讲 世界航天技术发展概况
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第一讲 世界航天技术发展概况
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第一讲 世界航天技术发展概况
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第一讲 世界航天技术发展概况
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第一讲 世界航天技术发展概况
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第一讲 世界航天技术发展概况
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第二讲 航天器的分类与系统组成
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第二讲 航天器的分类与系统组成
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第二讲 航天器的分类与系统组成
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第三讲 航天器控制的基本概念
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第三讲 航天器控制的基本概念
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第三讲 航天器控制的基本概念
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第三讲 航天器控制的基本概念
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第二周 航天器轨道与轨道力学(1)
第四讲 轨道力学的基本定律
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第四讲 轨道力学的基本定律
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第五讲 二体轨道力学和运动方程
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第五讲 二体轨道力学和运动方程
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第五讲 二体轨道力学和运动方程
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第六讲 航天器轨道的几何特性
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第六讲 航天器轨道的几何特性
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第六讲 航天器轨道的几何特性
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第六讲 航天器轨道的几何特性
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第三周 航天器轨道与轨道力学(2)
第七讲 航天器的轨道描述
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第七讲 航天器的轨道描述
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第七讲 航天器的轨道描述
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第七讲 航天器的轨道描述
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第八讲 航天器的轨道摄动
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第八讲 航天器的轨道摄动
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第八讲 航天器的轨道摄动
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第九讲 相对轨道动力学*
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第九讲 相对轨道动力学*
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第九讲 相对轨道动力学*
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第四周 航天器姿态动力学
第十讲 航天器姿态运动学
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第十讲 航天器姿态运动学
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第十讲 航天器姿态运动学
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第十一讲 航天器的姿态动力学
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第十一讲 航天器的姿态动力学
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第十二讲 姿态干扰力矩
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第十二讲 姿态干扰力矩
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第五周 姿态敏感器
第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十三讲 姿态敏感器(1)
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第十四讲 姿态敏感器(2)
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第十四讲 姿态敏感器(2)
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第十四讲 姿态敏感器(2)
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第十四讲 姿态敏感器(2)
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第十四讲 姿态敏感器(2)
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第十四讲 姿态敏感器(2)
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第十四讲 姿态敏感器(2)
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第六周 执行机构与控制器
第十五讲 执行机构
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第十五讲 执行机构
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第十五讲 执行机构
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第十五讲 执行机构
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第十五讲 执行机构
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第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类
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第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类
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第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类
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第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类
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第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一)
第十七讲 自旋卫星的稳定性
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第十七讲 自旋卫星的稳定性
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第十八讲 自旋卫星的章动性
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第十八讲 自旋卫星的章动性
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第十八讲 自旋卫星的章动性
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第十八讲 自旋卫星的章动性
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第十九讲 自旋卫星的姿态机动
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第十九讲 自旋卫星的姿态机动
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第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二)
第二十讲 重力梯度稳定系统
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第二十讲 重力梯度稳定系统
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第二十讲 重力梯度稳定系统
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第二十一讲 重力梯度稳定卫星
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第二十一讲 重力梯度稳定卫星
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第二十一讲 重力梯度稳定卫星
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第二十一讲 重力梯度稳定卫星
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第九周 航天器主动姿态控制系统(一)
第二十二讲 喷气姿态控制系统
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第二十二讲 喷气姿态控制系统
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第二十二讲 喷气姿态控制系统
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第二十二讲 喷气姿态控制系统
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第二十三讲 喷气推力器系统
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第二十三讲 喷气推力器系统
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第十周 航天器主动姿态控制系统(二)
第二十四讲 飞轮姿态控制
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第二十四讲 飞轮姿态控制
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第二十四讲 飞轮姿态控制
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第二十四讲 飞轮姿态控制
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第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺*
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第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺*
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第二十六讲 航天器姿态捕获
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第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验
第二十七讲 航天器物理仿真技术
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第二十七讲 航天器物理仿真技术
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第二十七讲 航天器物理仿真技术
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第二十八讲 物理仿真实验系统
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第二十八讲 物理仿真实验系统
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第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验
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第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验
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第十二周 航天器的导航与制导 (一)
第三十讲 航天器导航的概念与分类
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第三十讲 航天器导航的概念与分类
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第三十讲 航天器导航的概念与分类
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第三十讲 航天器导航的概念与分类
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第三十讲 航天器导航的概念与分类
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第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持
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第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持
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第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持
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第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持
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第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持
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第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持
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第十三周 航天器的导航与制导(二)
第三十二讲 航天器的相对位置控制
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第三十二讲 航天器的相对位置控制
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第三十二讲 航天器的相对位置控制
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第三十二讲 航天器的相对位置控制
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第三十二讲 航天器的相对位置控制
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第三十三讲 航天器的再入返回控制
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第三十三讲 航天器的再入返回控制
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第三十三讲 航天器的再入返回控制
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第三十四讲 星际飞行的导航与制导
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第三十四讲 星际飞行的导航与制导
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第三十四讲 星际飞行的导航与制导
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