理论力学

西南交通大学 · 大学MOOC · 共 54 节

理论力学是力学、土木、机械和材料等工科专业的一门重要技术基础课程，也是同学们所接触的第一门力学类课程。学好理论力学的相关知识，无疑可以给同学们后续相关课程的学习增添底气。我校《理论力学》课程一直是“百年交大，百年土木”的支柱课程之一，也是我国最早开设的现代力学教育课程。

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课程目录

绪论
绪论 播放
第一章 静力学公理与物体的受力分析
第一节 力的基本性质 播放 第二节 静力学公理 播放 第三节 约束及约束性质 播放 第四节 物体的受力分析及受力图 播放
第二章 刚体静力学（平面问题）
第一节 平面汇交力系的合成与平衡 播放 第二节 力矩与平面力偶理论 播放 第三节 平面任意力系的简化 播放 第四节 平面任意力系的平衡 播放
第三章 物体系的平衡
第一节 物体系的平衡问题 播放 第二节 平面简单桁架 播放
第四章摩擦
第一节 滑动摩擦、摩擦角和自锁现象 播放 第二节 考虑摩擦的平衡问题 播放 第三节 滚动摩阻的概念 播放
第五章 刚体静力学（空间问题）
第一节 空间汇交力系 播放 第二节 力对点之矩与力对轴之矩 播放 第三节 空间力偶理论 播放 第四节 空间任意力系的简化 播放 第五节 空间任意力系的平衡 播放
第六章 重心
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静力学 复习
静力学 复习 播放
第七章 点的运动学
第一节 基本概念； 点的运动矢量表示法；直角坐标表示法 播放 第二节 点的运动的自然表示法 播放
第八章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平行移动 播放 第二节 刚体的定轴转动，转动刚体的各点速度和加速度 播放 第三节 以矢量表示角速度和角加速度•以矢积表示点的速度和加速度 播放 第三节 以矢量表示角速度和角加速度•以矢积表示点的速度和加速度 播放
第九章 点的合成运动1
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 播放 第二节 点的速度合成定理 播放
第九章 点的合成运动2
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理1 播放 第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理2 播放 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 播放
第十章 刚体的平面运动1
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 播放 第二节 平面图形内各点的速度-基点法 播放 第三节 平面图形内各点的速度-速度瞬心法 播放
第十章 刚体的平面运动2
第四节 平面图形内各点的加速度 播放 第五节 运动学综合应用 播放
运动学知识点回顾及习题
运动学知识点回顾 播放
第十一章 质点运动微分方程
第一节 质点的运动微分方程1 播放 第二节 质点的运动微分方程2 播放
第十二章 动量定理
第一节 动量定理 播放 第二节 质心运动定理 播放
第十三章 动量矩定理
第一节 动量矩定理 播放 第二节 刚体绕定轴的转动微分方程 播放 第三节 质点系相对于质心的动量矩定理，刚体的平面运动微分方程 播放
第十四章 动能定理
第一节 播放 第二节 播放 第三节 播放 第四节 播放
第十五章 动静法
第一节 关于惯性力的概念；质点的动静法 播放 第二节 质点系的动静法；刚体惯性力系的简化 播放 动力学综合方法 播放
第十六章 虚位移原理
第一节 约束·虚位移·虚功 播放 第二节 虚位移原理 播放

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