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商汤回师西亳（今偃师），召开了“三千诸侯”参加的“景亳之命”大会。就这样，商汤在那里成就了自己的霸业，在夏王朝的废墟之上建立了一个新的王朝——商朝。
这就是历史上有名的“商汤革命”。古代把改朝换代说成是天命的变革，所以称为“革命”。这是中国第一次武力改朝换代。商汤通过“伐谋”、“伐交”、“伐兵”，最终取得战争速胜，这对后世战争的发展、军事理论的构筑，都产生过深远的影响。
在商代前期的政坛上，伊尹作用突出，他先是协助商汤治理国家。商汤死后，他又辅佐了外丙、仲壬、太甲三位商王，他常用“明德则天下存，失德则天下亡”的历史教育商王。第四位商王太甲即位后，不修德政，胡作非为，伊尹做出了一件空前绝后的事：他放逐了自己的国君，让他思过。这是历史上惟一的“以臣放君”的故事，在古代流传很广。伊尹是后世儒家推崇的人物，被尊称为“元圣”。
盘庚迁殷
商朝从建国到灭亡，长达五百多年。最早的国都在亳（音bó，今河南商丘），在以后几十年当中，都城一共搬迁了五次。这是因为王族内部经常为争夺王位，发生内乱，黄河下游又常常闹水灾。最终商朝在建国二百七十多年后定都在殷（今河南省安阳市），所以商朝又叫殷朝，有时候也称为殷商或者商殷。
商朝定都于殷是从盘庚开始，盘庚是商汤的第九代孙子，商朝的第十九个王。商朝曾经屡次迁都，自盘庚定都于殷后，就不再迁徙。这反映了当时农业的重要性已经超过了畜牧业，人们要求定居下来。
盘庚决定迁殷，是经历了一番斗争的，因为大多数贵族贪图安逸，不愿意搬迁。一部分有势力的贵族还煽动平民起来反对，闹得很厉害。盘庚面对强大的反对势力，并没有动摇迁都的决心。他把反对迁都的贵族找来，耐心地劝说他们：“我要你们搬迁，是为了安定我们的国家。你们不但不了解我的苦心，反而发生无谓的惊慌。你们想要改变我的主意，这是办不到的。”
盘庚用了软硬兼施的手段，终于把国都迁到了殷，可是斗争并没有结束。老百姓到了一个新地方，生活不习惯，吵嚷着要回老家。奴隶主贵族就乘机起哄，煽动大家要求搬回老家去。盘庚又经过几年努力，局面才安定下来。奴隶们在这里没日没夜地劳动，把殷建设成了一个十分繁荣的都市。从此，商朝的都城就固定在殷城，政治上比较稳定，社会经济和文化也有了更大的发展。
盘庚迁都，又一度复兴了商朝，使得殷商这个奴隶制国家，在我国文化发展史上放出了灿烂夺目的光彩，成了当时世界上的文明大国。
姜太公钓鱼
商朝最后一个国王商纣非常残暴。他加重对奴隶和平民的剥削，建筑了许多宫殿、苑囿，终日饮酒作乐，过着奢侈腐化的生活。人民如果表示不满，他就加重刑罚，残酷镇压。他做了“炮烙之刑”，把铜柱放在燃烧的炭火上，强迫“犯人”在上面行走，“犯人”站不住，就倒在火里活活烧死。纣的残暴行为，加速了商朝的灭亡。这时候，在西部的一个部落却正在一天天兴盛起来，这就是周。周的祖先姓姬，据说他们的远祖后稷在尧的时候担任农师，以后世世代代承袭这个职务，管理农业方面的事情。夏朝末年，这个部落在现在陕西、甘肃一带活动。后来，因为遭到戎、狄等游牧部落的侵扰，周部落的首领古公亶父（亶音dǎn）率领周人迁移到岐山（今陕西岐山县东北）下的平原定居下来。
到了古公亶父的孙子姬昌（后来称为周文王）继位的时候，周部落已经很强大了。因为祖先做过农师，所以周文王也十分重视农业。他待人宽厚，对老年人很尊敬，对小孩子很爱护，所以老百姓都很拥护他。周文王特别敬重有本领的人，请他们帮助自己治理国家。许多有本领的人纷纷来投奔他，因此他手下拥有许多文臣武将。
殷纣王看到周的势力越来越强，十分害怕，就借口把周文王找来，囚禁在羑里（今河南省汤阴县西北）。周文王的臣子为了搭救文王，搜罗了许多美女、好马和珍宝献给纣王，并买通商朝的大臣，请他在纣王面前求情。纣王很贪财，又喜欢美女，就听了大臣的话，把文王释放了。
周文王获得自由以后，决心治理好自己的国家，以便寻找机会，推翻商朝，报仇雪耻。他看到自己手下虽然有了不少文臣武将，可是还缺少一个文武全才、统筹全局的人，帮他筹划灭商大计。因此，他经常留心寻访这样的大贤人。
一天，周文王外出打猎，在渭水河边看见一位白发老叟坐在河边悠闲垂钓。他惊奇地发现，这老叟的鱼钩是直的，上面居然没有鱼饵。周文王好奇地问：“你这种钓法，怎么会钓到鱼呢？”老叟回头看了看他，意味深长地说：“别看这鱼钩离奇，但愿者上钩。”原来，这就是鼎鼎大名的姜子牙。他姓姜名尚，又名子牙，是远古时代炎帝的后代。他曾在商朝的首都朝歌（今河南省汤阴县）宰过牛，在黄河边上的孟津卖过酒。他不会做买卖，亏了本，所以到渭水边上钓鱼，其实是在等待贤明的君主来寻访他。于是周文王向他虚心请教了治国平天下的良策。姜子牙娓娓道来，说得周文王心悦诚服，立刻用车载着他回到了都城，兴奋地对他说：“当年我的先君太公在世的时候就曾说，将来一定会有圣贤之人到西周这个地方辅佐我，我家太公盼望你好久了。”于是他又给姜子牙起了个别称叫“太公望”。姜子牙本姓姜，因封于吕地，因此又叫吕尚或吕望。又因为他的别称叫“太公望”，因此后世又称他为“姜太公”。周文王问姜子牙：“怎么样才能得到天下呢？”姜子牙说：“王者之国，使人民富裕；霸者之国，使士富裕；仅存之国，使大夫富裕；无道之国，国库富裕。这叫做上溢而下漏。”周文王马上让人打开粮仓赈济穷人，于是百姓欢欣鼓舞，西周深得民心。在姜尚的辅佐下，周文王到晚年的时候，周的疆土大大扩展：西边收复了周族的老家——现在陕西、甘肃一带地方；东北进展到现在山西的黎城附近；东边到达现在河南沁阳一带，逼近了殷纣王的都城朝歌；南边把势力扩展到了长江、汉水、汝水流域。当时，周文王已经控制了天下的三分之二，为灭商奠定了可靠的基础。
武王伐纣
周文王死后，他儿子姬发即位，他就是周武王。周武王继续拜太公望为师，并且让他的兄弟周公旦、召公奭（音shì）作他的助手，继续整顿内政，扩充兵力，准备讨伐商纣。
第二年，周武王把军队开到盟津（今河南孟津东北）地方，举行一次检阅，有八百多个小国诸侯，不约而同地来到盟津会师。这既是一次外交盟会，又是一次军事大演习、大检阅。武王赢得如此众多的盟军，充分说明周在政治上、军事上都取得了对商进攻的优势。
这时候，纣的暴政越来越昏庸无道了。商朝的王公贵族比干和箕子、微子都非常担心，苦苦劝说他别再这样胡闹下去。纣不但不听，反而发起火来，把比干杀了，还惨无人道地叫人剖开比干的胸膛，把他的心掏出来，说要看看比干长的是什么心眼儿。箕子装作发疯，总算免了一死，被罚作奴隶，囚禁起来。微子看见商朝已经没有希望，就离开朝歌出走了。
商朝的天下被纣王搞得乌七八糟，再也维持不下去了。
周武王看到灭商的时机已到，就联合八百诸侯在盟津（今河南孟县）重新会师，同时还联络了今湖北、陕西、山西一带山区的八个少数民族，一起伐纣。历史上记载，周武王的大军在一天夜里到达盟津南的黄河渡口时，夜明如昼，八百诸侯都兴奋得高歌猛进。这时有一群长着鲜红羽毛的大鸟，一起向周武王的渡船飞来。大家为此很高兴，认为是吉祥之兆，此战必胜。过河以后，姜尚命令把渡船全部砸毁沉在河中，对部下说：“我们是替民伐罪，只有向前，宁死无回”。
周军在向北行进中，天空突然袭来了暴风雨。大风把旗杆一折为三，大雨三天不停。武王非常发愁，姜尚却说：“这没有什么！杆折为三者，启示我们应当把大军分为三队。大雨不停，这是天洗兵，帮助我们洗洗浊气，我们可以更加意气风发地向前。”周的讨纣大军士气旺盛，继续前进，一路上势如破竹，很快就打到离朝歌仅仅七十里的牧野（今河南淇县西南）。
著名的牧野之战爆发了。
这时，周武王共有兵车三百乘，卫士三千人，士兵四万五千人，加上诸侯们带来的四千乘兵车，数万人马，形成一支威武雄壮的大军。他们在牧野严阵以待。周武王立在战车上，左手握着黄色大斧，右手拿着饰有白牛尾的指挥棒，神态严肃地对全体将士宣誓说：“举起你们的戈，拿起你们的盾，竖起你们的矛。我们要执行对殷纣王的惩罚了，你们要像猛兽那样去攻击敌人。”
而当时的商纣王正带着他的宠妃和一帮大臣，在鹿台上欣赏歌舞，喝酒吃肉。手下的人把周军进攻的消息告诉纣王，他这才散了酒席，召集大臣们商量如何应战。商朝的军队当时正在东南地区对付少数民族，一时抽不回来，纣王只好下令把大批奴隶和俘虏编入军队，一共七十万人，然后向牧野进发。
可是，那七十万商军有一大半是临时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。他们平日受尽纣的压迫和虐待，早就恨透了纣，谁也不想为纣卖命。在牧野战场上，当周军勇猛进攻的时候，他们就掉转矛头，纷纷倒戈，配合周军一起攻打商军。七十万商军，一下子就土崩瓦解了。太公望指挥周军，趁势追击，一直追到商都朝歌。
纣王奔回朝歌以后，知道大势已去，他不想让周军得到他的鹿台和珍宝，于是命人把王宫里的珍宝全部搬到鹿台上，自己用绫罗缠身，躺在珍宝中，然后点起一把火自焚了。
当周兵攻进殷都时，鹿台已经被熊熊大火烧成了灰烬，只有纣王的尸体由于有珍宝的包围，还没有烧成灰。周武王驱车赶到鹿台前，按照当时的习惯，对着殷纣的尸体连射三箭；又跳下车来，用宝剑刺穿纣王的尸体；然后用黄铜大斧砍下他的头，高悬在一面大白旗的顶上，向人民示众。
武王伐纣胜利后，得到诸侯和周边少数民族的拥戴，建立了周朝，称为天子。周武王接受殷纣的教训，对人民施行了减轻剥削的政策，把纣王从百姓那里搜刮来的钱和粮食，都分发给贫苦人民。周武王的所作所为，一直受到古来史家的称赞。
周公辅政
周武王建立周王朝以后，实行了封侯制。为了安抚纣王的后代，他将殷都划给了纣王之子武庚，同时还派自己的三个兄弟管叔、蔡叔和霍叔去监视他。两年后他积劳成疾，害病而死。他的儿子姬诵继承王位，这就是周成王。周成王当时才十三岁，刚建立的周王朝还不大稳固，于是由周公旦辅助成王掌管国家大事，实际上是由他代理天子的职权。
周公姓姬名旦，是周文王第四子，武王的弟弟，因其采邑在周，爵为上公，故称周公。周公天资聪明，才华出众，从小又是在王室中长大，受过先王不少教诲；另外，武王生前与他关系融洽，感情极深，所以如今周公理起国政来，不仅得心应手，而且非常卖力。为了治理好国家，他想尽一切办法网罗人才，为他出谋划策。为了接待贤能的人，他忙得不可开交。
有一次，周公正在洗头发（古人不剪发，把头发留得很长，洗的时候很费事），刚把头发浸湿，外面来人有急事要报告。周公连忙握着湿淋淋的头发，出去接待，办完事再回来接着洗；洗到半截儿，又有人来报告，他还是握住湿头发出去。一连出去几次，他才把头发洗干净。
还有一次，周公正在吃饭，刚把一块肉放进嘴里，外边有客人来访。他马上把肉吐出来起身去接客人。一顿饭的工夫，来了三次客人，周公就连吐了三次饭菜（嚼着的食物叫做“哺”，古代就把这个故事叫“一饭三吐哺”）。家人在一旁见了忍不住说：“您不能吃完饭再去会客吗？”周公摇摇头说：“这些贵客来访，都有好主意要说。我恨不能马上听听，怎么能怠慢了人家呢？”
周公尽心尽力辅助成王，管理国事，可是他的弟弟管叔、蔡叔却在外面造谣，说周公有野心，想要篡夺王位！
周公遭到了诽谤，一面更加勤恳地处理国家大事，一面恳切地对人解释。他流着泪对姜太公、召公等人说：“先王早就盼望有朝一日天下太平安定。现在刚刚立国，武王死得早，成王又太小，如果出了什么差错，我怎么对得起祖宗呢？我这么做，完全是为了周朝江山，没有一点私心呀！”姜太公、召公等人被周公的一片诚心所感动，不再怀疑他了。很多人听了周公的解释，又见他确实尽心尽力地为国家办事，也就不相信管叔和蔡叔的谣言了。
纣王的儿子武庚虽然被封为殷侯，但他一心想重新恢复自己殷商的王位，巴不得周朝发生内乱，于是就和管叔、蔡叔串通一气，联络了一批殷商的旧贵族，还煽动东夷中几个部落，闹起叛乱来。
周公果断地下令东征，平定叛乱。经过三年艰苦的战争，东征终于取得胜利，叛乱被平息了。武庚在战斗中被打死，管叔兵败自杀，蔡叔被流放到远方去了，霍叔的职务也被免了。
在周公东征的过程中，一大批商朝的贵族成了俘虏。因为他们反抗周朝，所以叫他们是“顽民”。周公觉得让这批人留在原来的地方不大放心，同时又觉得镐京在西边，要控制东部的广大中原地区很不方便，于是就在东面新建一座都城，叫做洛邑（今河南洛阳市），把殷朝的“顽民”都迁到那里，并派兵监视他们。
打那以后，周朝就有了两座都城。西部是镐京，又叫宗周；东部是洛邑，又叫成周。
周公辅助成王执政七年，终于把周王朝的统治巩固下来，他还制定了一套典章制度。到周成王满二十岁的时候，周公把政权交给成王。周公死后，成王悲痛不已，他以天子之礼将周公埋葬在文王、武王的墓地。
周公是后世为政者的典范。孔子的儒家学派，把他作为最高人格典范，孔子的最高政治理想就是周初的仁政，他终生倡导的是周公的礼乐制度。
国人暴动
从周成王到他的儿子周康王，前后约五十多年，是周朝强盛和统一的时期，历史上叫作“成康之治”。但当周朝传到第十代周厉王的时候，国力已出现衰象。这时候，外族入侵、侯国内乱、贡赋减少、国库空虚。偏偏新登基的周厉王又奢侈荒淫，挥金如土，使周王室的财政很快出现了危机。
周厉王宠信一个名叫荣夷公的大臣，为了增加赋税，他听从荣夷公的建议实行“专利”。他们霸占了一切湖泊、河流、山川等，即不论是王公大臣还是市民百姓，只要他们采山上的药，砍山上的柴，捕捞河湖里的鱼虾，射猎山林的鸟兽，都必须依法纳税。甚至连喝水、走路也得缴纳钱物。这是一种巧取豪夺、搜刮民脂民膏的办法，不仅遭到老百姓的反对，而且一些比较开明的官吏也觉得很不妥当。很多大臣也纷纷向厉王进忠言，其中有个叫芮良夫的大夫劝告厉王不要实行“专利”。他说，“专利”会触犯大多数人的利益，引起大多数人的反对。可是厉王根本听不进去，他一味偏信荣夷公，让他来负责实行“专利”。
那时候，住在野外的农夫叫“野人”，住在都城里的平民叫“国人”。周都镐京的国人不满厉王的暴虐措施，怨声载道。
甲骨文
大臣召伯虎听到国人的议论越来越多，进宫进谏厉王说：“百姓忍受不了啦，大王如果不趁早改变做法，出了乱子就不好收拾了。”厉王满不在乎地说：“你不用急，我自有办法对付。”于是他下了一道命令，禁止国人批评朝政，还从卫国找来一个巫师，要他专门刺探批评朝政的人。卫巫为了讨好厉王，派了一批人监视人民。那批人到处敲诈勒索，谁不服他们，他们就诬告谁。厉王听信了卫巫的报告，杀了不少国人。在这样的压力下，国人真的不敢在公开场合里议论了。人们在路上碰到熟人，也不敢交谈招呼，只交换一下眼色，就匆匆地走开。厉王见卫巫报告批评朝政的人渐渐少了下来，十分满意。
厉王以为自己的残暴统治产生了效果，就沾沾自喜对召公说：“你看，百姓现在还有怨言吗？”召公听了，对厉王说；“硬把百姓们的嘴堵住，这使他们的怨声变成怨气了。不过，以臣之见，把水堵住，一旦决口，危险更大，所以治水的方法是疏通河道；治民也是这个道理，应该广开言路。大王怎么可以以严刑苛法、堵塞言路呢？”厉王仍然不听劝告，反而变本加厉地实行残暴的统治。
厉王和荣夷公的暴政越来越厉害，过了三年，也就是公元前841年，国人忍无可忍，终于举行了一次大规模的暴动。起义的国人围攻王宫，要杀厉王。厉王得知风声，慌慌张张带了一批人逃命，一直逃过黄河，到彘（音zhì，今山西霍县东北）地方才停下来。国人打进王宫，没有搜到厉王。有人探知厉王的太子靖逃到召公家躲了起来，又围住召公家，要召公交出太子。召公没办法，只好把自己的儿子冒充太子送出去，才算把太子保护了下来。
国人暴动的第二天，周朝的一个诸侯国卫国的国君卫武公就率领部队来到镐京城。这卫武公又叫共伯和。共伯和率军到镐京，本来是前来平叛的，可是当他来到王都，起义群众已经散去，于是他就率领部队，驻扎在王宫里。
厉王外逃，不敢回来。太子虽活着，但一来年幼、不能主事，二来是找了替身才逃了命的，现在暴动刚平，还不能暴露身份。于是召公提议，国事暂由共伯和代理，其他大臣一致同意。所以这一年被称作共伯和元年（即公元前841年）。也就是从这一年起，我国历史开始有了准确的年代可以查考。共伯和执政以后，采纳了召伯虎的建议，废除了厉王时的“专利”法，减去了名目繁多的赋税。人民得以安生，社会又趋于稳定。
共伯和执政的时期，历史上称为共伯和时期，也叫“共和行政”。转眼十四年过去了，逃亡在外的周厉王死了，太子靖也已经在召公家里长大成人了。召伯虎觉得时机已经成熟，于是一天上朝后，他就对共伯和及众大臣讲了真相，大家见太子还活着，一致同意立他为天子。共伯和知道自己不是周室正宗，而且众怒难犯，也就顺水推舟，亲自到召伯虎家把太子靖接进王宫，举行了隆重的登基仪式。不久，共伯和又回到原来的封地，当他的诸侯王去了。新即位的天子，就是周宣王。
千金一笑
周宣王死了以后，儿子姬宫涅（音niè）即位，就是周幽王。周幽王什么国家大事都不管，光知道吃喝玩乐，打发人到处找美女。有个大臣名褒珦（音bāoxiàng）劝谏幽王，周幽王不但不听，反把褒珦下了监狱。
褒珦的儿子洪德见父亲被关，非常焦急，于是就与母亲商量如何救出褒珦。他们听说幽王非常喜欢美女，就用重金买下一年轻漂亮的少女，取名“褒姒”，教给她宫中礼仪，然后送给幽王。幽王见了大喜，于是下令放了褒珦。
幽王十分宠爱褒姒，可是褒姒自从进宫以后，心情闷闷不乐，没有露过一次笑脸。幽王想尽办法叫她笑，她却怎么也笑不出来。
有个马屁精叫虢（音guó）石父，替周幽王想了一个鬼主意。原来，周王朝为了防备犬戎的进攻，在骊山（在今陕西临潼东南，骊音lì）一带造了二十多座烽火台，每隔几里地就是一座。如果犬戎打过来，把守第一道关的兵士就把烽火烧起来；第二道关上的兵士见到烟火，也把烽火烧起来。这样一个接一个烧着烽火，附近的诸侯见到了，就会发兵来救。虢石父对周幽王说：“现在天下太平，烽火台长久没有使用了。我想请大王跟娘娘上骊山去玩几天。到了晚上，咱们把烽火点起来，让附近的诸侯见了赶来，上个大当。娘娘见了这许多兵马扑了个空，准会笑起来。”
幽王听了这个计谋，万分高兴，决定一试。一天，天气晴朗，幽王带着褒姒来到城楼顶上，登台远望，远山近水尽收眼底。幽王下令点燃烽火，顿时狼烟四起，直冲云天。远近诸侯看到烽火点燃，还以为敌国来犯，于是纷纷点齐兵马，向镐京奔来。他们赶到镐京城下，却看不到一个敌兵，只见幽王和褒姒坐在城楼上喝酒看热闹。诸侯们这一阵奔忙，真把褒姒给逗笑了。那些诸侯可气坏了，知道受了愚弄，就大骂一气带兵回去了。
幽王宠着褒姒，后来干脆把王后和太子废了，立褒姒为王后，立褒姒生的儿子伯服为太子。王后的父亲是申国的诸侯，得到这个消息，就联合犬戎进攻镐京。幽王看到戎人真的打来了，赶紧派人去点烽火，向诸侯求救。可是这一次，诸侯们还以为又是天子与王后嬉戏，尽管烽火台上白天冒着浓烟，夜里火光烛天，可就是按兵不动。就这样，镐京被戎人攻破，幽王逃到骊山脚下，被杀掉了，褒姒被戎人抓走了。申侯一见镐京被攻破，幽王被杀，觉得大仇已报，但想到周朝天下，不能落在外人之手，于是又暗地里派人去通知各诸侯国，请他们派兵前来镐京，赶走了戎人。诸侯们看到幽王已死，就只好和申侯商量，拥立幽王的儿子宜臼继承王位，就是周平王。周平王即位后，戎人知道上了申侯的当，白白为周人消灭了昏君，自己却未占上什么便宜，因此心中怨恨，屡屡出兵东侵，周朝西边大多土地都被犬戎占了去。周平王恐怕镐京保不住，在公元前770年，把王都从镐京迁到了东都洛邑。因为镐京在西边，洛邑在东边，所以历史上把周朝在镐京做国都的时期，称为西周；迁都洛邑以后，称为东周。
祝聃箭射周桓王
周宣王在世时封了一系列诸侯国，其中一个郑国（封地在今河南新县）一直由为周朝王室立下汗马功劳的郑氏家族统治。周平王宜臼一向很信任郑氏，郑氏几代人都在周朝担任卿士（相当于后来的宰相）。由于郑国内部不太稳定，郑国国君郑庄公有很长一段时间顾不上去朝廷协助平王管理朝政。周平王对此很不满意，就想找别的诸侯王协助他统治管理天下。郑庄公知道后十分恼火，心想：“我们郑家历代为周朝不惜流血牺牲，我爷爷为救周幽王而死在乱箭之下，我父亲为拥立周平王出过大力。现在平王恩将仇报，我怎能忍耐得了？”
郑庄公匆匆驱车赶到京城，见到周平王时，却以退为进，主动提出辞职让贤。周平王手足无措，只好好言劝慰。最后在满朝文武的劝说下，达成一个协议：郑庄公仍然担任卿士。为解除误会，周平王抱太子孤送到郑国去居住；郑庄公也把公子忽送到周朝做人质。
公元前720年，周平王驾崩，太子孤自郑国回到京城继承王位，没料到太子孤悲伤过度，没等到执政就死了。这样，孤的儿子姬林即位登基，他就是后来的周桓王。
周桓王认为父亲若不是因郑庄公，就不会这么早孤独抑郁而死去，又觉得郑庄公在朝廷上很不尊重自己，就打算罢免郑庄公。周桓王一天当着文武百官的面对郑庄公说：“您是先王的老臣，不敢让您受累，还是请您离开吧。”郑庄公一听，虽然生气，但坦然道：“谢谢您的好意，那我就告辞了。”
郑庄公回到郑国，总想找点钉子让桓王碰，让桓王知难而退。正巧宋国、卫国作乱，郑庄公就假借周桓王的名义，自称得到桓王的授权，联合齐国和鲁国，把宋国打败。宋国的国君宋荡公在战乱中身亡，郑庄公就立公子冯为宋国的新国君，也就是宋庄公。郑庄公在诸侯中威望大增，许多小国都听从郑庄公的号令，郑庄公更不把周桓王放在眼里了。
周桓王知道郑庄公假借周王旗号讨伐宋国的事，就下令免去了郑庄公的卿士职位，郑庄公索性连续五年不去洛邑朝见天子，也不向周纳贡。周桓王大为恼火，亲率蔡、卫、陈三国军队征讨郑庄公。郑国早有抗周之心，誓与天子决一死战。
周桓王原以为大兵一到，郑庄公一定会认错讨饶；现在看到郑庄公胆敢领兵迎战，不由得怒火中烧，领兵来到城下，向郑庄公挑战，想等郑军出战时，当面臭骂郑庄公一通。没料到郑庄公根本不到阵前见他，只是不理不睬，坚守不出。周桓王求战心切，就派士兵去郑军阵前叫骂，郑庄公还是按兵不动。直到将近黄昏时候，郑庄公见周王士兵已经面露倦意，士气全无了，就立刻下令击鼓冲锋。郑军养精蓄锐，以逸待劳，早就憋足了劲，一听到号令，奋勇攻向周军。陈、蔡、卫三国士兵本来就不想为周天王打仗，一看郑军来势凶猛，掉头就逃。周军勉强抵抗，哪里是对手，马上败下阵来。郑军一阵奋勇追击，只杀得周军丢盔弃甲，狼狈而逃。周桓王随军而退。
郑国的战将祝聃率兵追杀，看到前边的一辆车上载着桓王。祝聃弯弓搭箭，瞄准周王，朝着周桓王射出羽箭，正中桓王左肩。祝聃见射中了周桓王，顿时喜上心头。正要驱车追赶，想把周桓王活捉，却听到郑庄公鸣金收兵，只得返回。到了营地，祝聃满脸迷惑地问郑庄公：“周桓王被我射中，我正要生擒他，大王怎么下令收兵了？”郑庄公答道：“我们今天应战也是迫不得已啊。那恒王兵败中箭，已经知道了我们的厉害，以后再也不小看我们了。再说，真要把周桓王抓来，我们又怎么处置他呢？就是射他一箭也不妥当。如果桓王伤重而死，杀害天子的罪名就落在我们头上，如何向天下交待呢？”大夫祭足也说：“还是庄公高明，现在我们己经教训了周桓王，现在最好赶快派人去慰问天子，算是给他一个面子，让他也好下台。”郑庄公一听连声说好，就把这个任务交给了祭足。祭足带了许多牛、羊作为礼物，外加一些粮草，连夜赶往周桓王的大帐慰问。他一见到周王，就跪在地上连连磕头，口称：“罪该万死、罪该万死，庄公本想自卫，岂料士兵约束不严，以至冒犯了桓王。庄公诚惶诚恐特命我来请罪，请桓王宽恕。”周桓王没料到郑庄公有此一举，祭足长跪不起，更使他不知所措。旁边的大臣们见此情形，都帮着郑庄公说话，请周桓王饶恕郑庄公。祭足不等周桓王说话，忙向天子谢恩，告辞了桓王，又到别的军营一一慰抚。就这样，周桓王与郑庄公之间的这场战争，最后以祭足的“慰问”收场，但是诸侯之间更加激烈的争斗才刚刚拉开序幕。
在西周的时候，周国国力强盛，诸侯臣服，王朝统治遍及五湖四海。自周平王东迁以后，周王朝的权势日渐衰落，诸侯的力量却越来越强。祝聃箭射周桓王的事件实际上说明了当时王室衰落、诸侯强大的现实。
王室衰微 战乱频繁——东周（春秋战国）
（公元前770年—公元前221年）
管鲍之交
周平王东迁洛邑以后的东周，又分“春秋”和“战国”两个时期。春秋时期，周王室衰落，周天子名义上是各国共同的君主，实际上他的地位只相当一个中等国的诸侯。一些比较强大的诸侯国家用武力兼并小国，大国之间也互相争夺土地，经常打仗。战胜的大国诸侯，可以号令其他诸侯，这种人称作霸主。
齐国的国君齐桓公是第一个霸主。齐桓公能成功的重要原因之一是他有两个得力的助手——管仲和鲍叔牙。管仲是一位有才干的政治家，而他的成功又是和鲍叔牙谦虚让人的品德分不开的。
管仲和鲍叔牙都是齐国人，是好朋友。管仲比较穷，鲍叔牙比较富有，但是他们之间彼此了解、相互信任。管仲和鲍叔牙早年合伙做生意，管仲出很少的本钱，分红的时候却拿很多钱。鲍叔牙毫不计较，他知道管仲的家庭负担大，还问管仲：“这些钱够不够？”有好几次，管仲帮鲍叔牙出主意办事，反而把事情办砸了，鲍叔牙也不生气，还安慰管仲说：“事情办不成，不是因为你的主意不好，而是因为时机不好，你别介意。”管仲曾经做了三次官，但是每次都被罢免，鲍叔牙认为不是管仲没有才能，而是因为管仲没有碰到赏识他的人。管仲参军作战，临阵却逃跑了，鲍叔牙也没有嘲笑管仲怕死，他知道管仲是因为牵挂家里年老的母亲。管仲因而非常感动，叹口气说；“生我的是父母，了解我的是鲍叔牙啊！”管仲和鲍叔牙就这样结成了生死之交。
管仲像
当时，齐国的国君襄公没有儿子，只有两个异母兄弟。一个是公子纠，母亲是鲁国（都城在今山东曲阜）人；一个是公子小白，母亲是莒（jǔ）国（都城在今山东莒县）人。有一天，管仲对鲍叔牙说：“依我看，将来继位当国君的，不是公子纠就是公子小白，我和你每人辅佐一个吧。”鲍叔牙同意管仲的主意。从此，管仲当了公子纠的老师，鲍叔牙做了公子小白的老师。
齐襄公十分残暴昏庸，常常找茬儿责骂大臣。管仲、鲍叔牙知道这样下去不会有好结果，于是就找了个机会，一个带着公子纠躲到鲁国去了，一个带着公子小白躲到莒国去了。
公元前685年，公孙无知杀死了齐襄公，夺了君位。不到一个月，公孙无知又被大臣们杀死了。两个公子听到齐襄公被杀的消息，都急着要回齐国争夺君位。
鲁国国君鲁庄公决定亲自护送公子纠回齐国。管仲对鲁庄公说：“公子小白在莒国，离齐国很近。万一让他先进齐国，事情就麻烦了。让我先带一支人马去截住他。”不出管仲所料，公子小白正在莒国的护送下赶回齐国。管仲埋伏在路边，拈弓搭箭，对准小白射去。只见小白大叫一声，倒在车里。
管仲以为小白已经死了，就不慌不忙护送公子纠回到齐国去。哪里知道，他射中的不过是公子小白的衣带钩子，公子小白大叫倒下，原来是他的计策。等到公子纠和管仲进入齐国国境，小白和鲍叔牙早已抄小道抢先到了国都临淄，小白当上了齐国国君，这就是齐桓公。
齐桓公即位以后，立即发兵打败鲁国，并且通知鲁庄公一定要鲁国杀了公子纠，把管仲送回齐国治罪。鲁庄公没有办法，只好照办。
齐桓公想让鲍叔牙当丞相，帮助他治理国家。鲍叔牙却认为自己没有当丞相的能力，他大力举荐被囚禁在鲁国的管仲。鲍叔牙说：“治理国家，我不如管仲。管仲宽厚仁慈，忠实诚信，能制定规范的国家制度，还善于指挥军队。这都是我不具备的，所以陛下要想治理好国家，就只能请管仲当丞相。”齐桓公不同意说：“管仲当初射我一箭，差点把我害死，我不杀他就算好了，怎么还能让他当丞相？”鲍叔牙马上说：“我听说贤明的君主是不记仇的。更何况当时管仲是为公子纠效命。一个人能忠心为主人办事，也一定能忠心为君王效力。陛下如果想称霸天下，没有管仲就不能成功。您一定要任用他。”齐桓公终于被鲍叔牙说服了，把管仲接回齐国。
管仲在齐桓公支持下，对齐国进行了一番改革。几年时间，齐国就富强起来。此时为了让管仲充分发挥才能智慧，鲍叔牙谢绝挽留，悄悄地离开了齐桓公和管仲。管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，是中国代代流传的佳话。后来人们常用“管鲍之交”、“管鲍遗风”来称赞管仲和鲍叔牙的友谊。
曹刿论战
齐桓公任用管仲为相国不久，又发动了一次对鲁国的战争，即公元前684年春天的“长勺之战”。鲁庄公认为齐国一再欺负他们，忍无可忍，决心跟齐国拼一死战。
齐国进攻鲁国，也激起鲁国人民的愤慨。曹刿（音guì）当时是鲁国一个没有权势的贵族，准备去见鲁庄公，要求参加抗齐的战争。有人劝曹刿说：“国家大事，有当大官的操心，您何必去插手呢？”曹刿说：“当大官的目光短浅，未必有好办法。眼看国家危急，哪能不管呢？”说完，他一直到宫门前求见鲁庄公。
曹刿见了鲁庄公，提出了自己的要求，并且问：“请问主公凭什么去抵抗齐军？”
鲁庄公说：“平时有什么好吃好穿的，我没敢独占，总是分给大家一起享用。”
曹刿听了直摇头，说：“这种小恩小惠，得到好处的人不多，百姓不会为这个支持您。”
鲁庄公说：“我在祭祀鬼神的时候，态度非常虔诚。”
曹刿笑笑说：“这种虔诚也算不了什么，神帮不了您的忙。”
鲁庄公想了一下，说：“遇到百姓吃官司的时候，我虽然不能一件件查得很清楚，但是尽可能处理得合情合理。”
曹刿这才点头说：“这倒是件得民心的事，我看凭这一点可以和齐国打上一仗。”
曹刿请求跟鲁庄公一起上阵，鲁庄公看曹刿胸有成竹，便和他坐着一辆兵车，带领人马出发。齐鲁两军在长勺（今山东莱芜东北）摆开阵势。
齐军仗人多，一开始就擂响了战鼓，发动进攻。鲁庄公也准备下令反击，曹刿连忙阻止，说：“且慢，还不到时候呢！”
当齐军擂响第二通战鼓的时候，曹刿还是叫鲁庄公按兵不动。鲁军将士看到齐军张牙舞爪的样子，气得摩拳擦掌，但是没有主帅的命令，只好忍耐等待。
齐军主帅看鲁军毫无动静，又下令打第三通鼓。齐军兵士以为鲁军胆怯怕战，耀武扬威地杀过来。
曹刿这才对鲁庄公说：“现在可以下令反攻了。”
鲁军阵地上响起了进军鼓，兵士士气高涨，像猛虎下山般扑了过去。齐军兵士没防到这一着，招架不住鲁军的凌厉攻势，败下阵来。
鲁庄公看到齐军败退，连忙下令追击，曹刿又拉住他说：“别着急！”说着，他跳下战车，低下头观察齐军战车留下的车辙；接着，又上车爬到车杆子上，望了望敌方撤退的队形，才说：“请主公下令追击吧！”
鲁军兵士听到追击的命令，个个奋勇当先，终于把齐军赶出鲁国国境。
鲁军取得反攻的胜利，鲁庄公对曹刿镇静自若的指挥，暗暗佩服，但是心里总还有个没解开的结。回到宫里，他先向曹刿称赞了几句，就问：“头两回齐军击鼓，你为什么不让我反击？”
曹刿说：“打仗这件事，全凭士气。对方擂第一通鼓的时候，士气最足；第二通鼓，气就松了一些，到第三通鼓，气已经泄了。对方泄气的时候，我们的兵士却鼓足士气，哪有不打赢的道理？”
鲁庄公接着又问为什么不立刻追击。曹刿说：“齐军虽然败退，但它是个大国，兵力强大，说不定他们假装败退，在什么地方设下埋伏，我们不能不防着点儿。后来我看到他们的旗帜东倒西歪，车辙也乱七八糟，才相信他们阵势全乱了，所以才请您下令追击。”
鲁庄公这才恍然大悟，对曹刿的军事才能佩服得五体投地，于是拜曹刿为大夫，主管鲁国军事。
齐桓公称霸
长勺之战，齐国虽然战败，但齐桓公依靠管仲，把齐国依然治理得国富兵强，他时刻想着称霸。
公元前681年，即在齐桓公当上国君的第五年，他对管仲说：“现在咱们兵强马壮，可以会合诸侯了吧？”管仲说：“如今南方的楚国、西方的秦国和晋国，都拥有强过我国的实力，可他们都没有能够称雄于世。这是什么道理呢？因为他们只知扩张疆土对周王室却不尊崇，更不懂得用天子名义号令天下的好处。您如今用‘尊王攘夷’相号召，就会在诸侯中树立威望。”管仲说的“尊王攘夷”，就是尊重周朝王室，承认周天子至高无上的地位，各诸侯国联合起来共同抵御蛮、夷、戎等部族对中原的侵害。齐桓公听管仲这么一说，便问：“那该怎样做呢？”管仲回答说：“宋国刚经过内乱，至今各国诸侯还没有承认宋国新君的地位。而周釐王刚刚即位，我们不妨遣使前去周室一来去朝贺，二来请天王下令，让诸侯承认宋君的君位。只要天子同意，我们就可以借此机会召集诸侯了。”齐桓公便依计行事，派使臣朝见周釐王。
周釐王刚即位，见强大的齐国前来贺喜，心里说不出多高兴。因为到春秋时代，许多诸侯都不把周王室放在眼里了。于是他把召集诸侯承认宋国君位这件事，派给了齐桓公。齐桓公得到天子的授权，便通知各国诸侯，本年三月初一在齐国的北杏（今山东东阿县北）大会诸侯，共同确认宋国君位。
宋国的君位为什么要得到确定呢？因为宋国大将南宫长万打死了原来的国君宋闵公，并立宋闵公的堂弟公子游为国君。宋闵公的弟弟公子御逃亡国外，后来他联络国内各大族，把公子游杀死。赶走南宫长万，自任国君，这便是宋桓公。
管仲就借着宋桓公刚即位、需要诸侯确认这个机会，让齐桓公打着周天子的旗号，会盟诸侯，当上霸主。
这套编钟的钟架高大由长短不同的两堵立面垂直相交呈曲尺形7根彩绘木梁两端以蟠龙纹铜套加固，由6个佩剑武士形铜柱和8根圆柱承托，构成上、中、下三层。钟架及挂钩（含可以拆装的构件）达246个。
开会的日期临近，宋桓公先到，对齐桓公组织这次会合表示感谢。第二天，陈国、邾国、蔡国的诸侯也陆续到了，但是其他诸侯还没有来。齐桓公对管仲说：“诸侯没有来齐，改个日期吧！”管仲说：“第一次会合诸侯，不能失了信用。‘三人成众’，已经来了四国可以开会了。”
三月初一，大会按时举行。五国诸侯会见完毕，齐桓公说：“我奉了天子的命令，会合各位，一起商量怎样扶助王室。今天这个大会，得先推选一个盟主，请大家公议。”当时，几位诸侯交头接耳议论开了。陈宣公最后站起来说：“天王把会合诸侯的使命交给了齐侯，当然应该推齐侯为盟主。”各位诸侯纷纷表示赞同。齐桓公谦让一番，就大摇大摆地坐到盟主的位置上去了。他率领大家先向台上虚设的天子的座位行了礼，然后宣读了盟约。盟约约定，尊重王室，扶助弱小国家，共同抵御夷狄入侵。还写明，哪一个国家要是违背了盟约，其他各国要联合起来，共同讨伐它。对盟约的内容，各国诸侯都表示同意。接着，管仲走上台来，对大家说：“鲁、卫、郑、曹四国，不听天子命令，不来参加大会，这是对天子的不忠，应该兴师问罪。”齐桓公接着说：“敝国力量不足，请各位多多帮忙。”陈、蔡、邾三国齐声说：“一定照办。”只有宋桓公一声不吭。当晚，宋桓公回到住地，对大夫戴叔皮说：“齐侯仗着自己强大，全不把我放在眼里，刚刚当上盟主，便指挥起我们来了，这怎么得了！”戴叔皮说：“齐国要是称了霸，宋国就要倒霉。咱们这次来不过是为了确定您的君位，如今这个目的已经达到了，还等什么？咱们回去吧！”宋桓公听了，急忙收拾行李，连夜走了。
第二天，齐桓公听说宋桓公不辞而别，大怒，要派兵去追。管仲说：“本来是请人家会盟，人家走了，我们派兵去追，没有这个道理。再说宋国远，鲁国近，不如先去讨伐鲁国。”齐桓公说：“怎么打呢？”管仲说：“我们如果先去攻打鲁国的附属遂国，鲁国一定害怕，然后再派人去责问鲁国。大兵压境，鲁国敢不来赔礼道歉吗？”于是，齐桓公亲率大军攻打遂国。鲁庄公吓坏了，虽说长勺之战，鲁国获胜，但论实力，齐鲁两国相差甚远，他急忙召集群臣商议。大臣施伯和曹刿都主张和好。正在这时候，齐桓公派人送信来了。信中责备鲁庄公不去北杏会盟。鲁庄公马上回信说：“开大会的时候我正好生病，没来得及参加，实在抱歉。如果您把军队撤回齐国境内，我马上就去会盟。”齐桓公接到回信，非常高兴，立即撤兵。
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