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机械原理 北京理工大学
- 内容简介:
- 在人类文明长河中，人们一直不懈寻求更为便利的器具服务于人类生活，各种机械应运而生，机械让我们的生活便利快捷。这些机械让我们走得更快、飞得更高、潜得更深、看得更远、沟通更便利。《机械原理》课程将为大家讲述这些为我们的生活增姿添彩的各类机械的一般原理，让我们一起步入机械的奇妙世界。
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- 免费
课程介绍
| 专题一：绪论 | 机械原理课程内容介绍 | 机械原理课程内容介绍 |
| 专题一：绪论 | 1-1 机械总论 | 机械总论 |
| 专题一：绪论 | 1-2 课程研究对象 | 课程研究对象 |
| 专题一：绪论 | 1-3 课程研究内容及学习方法 | 课程研究内容及学习方法 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-1 运动链与机构 | 2-1 机构的组成要素 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-1 运动链与机构 | 2-2 运动链与机构 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-2 机构的表达——机构运动简图 | 2-3 构件及运动副的表达 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-2 机构的表达——机构运动简图 | 2-4 机构的表达 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-3 平面机构自由的计算 | 2-5 平面机构自由度计算公式 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-3 平面机构自由的计算 | 2-6 计算机构自由度的注意事项1 冗余约束 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-3 平面机构自由的计算 | 2-7 计算机构自由度的注意事项2 复合铰链 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-3 平面机构自由的计算 | 2-8 计算机构自由度的注意事项3 冗余自由度 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-3 平面机构自由的计算 | 2-9 平面机构自由度计算综合实例 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-4 平面机构的组成原理与结构分析 | 2-10 机构的组成与分析1 杆组 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-4 平面机构的组成原理与结构分析 | 2-11 机构的组成与分析2 平面机构的组成原理 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-4 平面机构的组成原理与结构分析 | 2-12 机构的组成与分析3 高副低代 |
| 专题二：平面机构的结构分析 | 2-4 平面机构的组成原理与结构分析 | 2-13 机构的组成与分析4 平面机构的结构分析 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-1 平面机构运动分析概述 | 概述 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析 | 3-2 速度瞬心概述 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析 | 3-3 两构件间瞬心位置的确定瞬心位置的确定直接通过运动副相连接 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析 | 3-4 两构件间瞬心位置的确定瞬心位置的确定未直接通过运动副连接 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析 | 3-5 瞬心法对机构进行速度分析实例1 铰链四杆机构 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析 | 3-6 瞬心法对机构进行速度分析实例2 曲柄滑块机构 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析 | 3-7 瞬心法对机构进行速度分析实例3 高副机构 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-3 利用相对运动图解法对机构进行运动分析 | 3-8 相对运动图解法原理及步骤 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-3 利用相对运动图解法对机构进行运动分析 | 3-9 相对运动图解法对机构进行运动分析1 同一个构件上不同点 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-3 利用相对运动图解法对机构进行运动分析 | 3-10 相对运动图解法对机构进行运动分析2 不同构件上的重合点 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-3 利用相对运动图解法对机构进行运动分析 | 3-11 应用相对运动图解法的注意事项 |
| 专题三：平面机构的运动分析 | 3-4 利用解析法对机构进行运动分析 | 3-12 解析法对机构进行运动分析 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-1 平面机构力分析概述 | 4-1 概述 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-2 运动副中的摩擦 | 4-2 运动副中的摩擦1 移动副 a 平面移动副 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-2 运动副中的摩擦 | 4-3 运动副中的摩擦1 移动副 b 斜面移动副1 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-2 运动副中的摩擦 | 4-4 运动副中的摩擦1 移动副 b 斜面移动副2 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-2 运动副中的摩擦 | 4-5 运动副中的摩擦1 移动副 c 槽面移动副 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-2 运动副中的摩擦 | 4-6 运动副中的摩擦2 转动副 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-2 运动副中的摩擦 | 4-7 运动副中的摩擦3 螺旋副 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-3 计入摩擦力的机构受力分析 | 4-8 计入摩擦力的机构受力分析1 基本原理 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-3 计入摩擦力的机构受力分析 | 4-9 计入摩擦力的机构受力分析2 曲柄滑块机构 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-3 计入摩擦力的机构受力分析 | 4-10 计入摩擦力的机构受力分析3 凸轮机构 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-4 自锁机构的分析与设计 | 4-11 自锁机构概述 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-4 自锁机构的分析与设计 | 4-12 自锁机构分析 |
| 专题四：平面机构的力分析 | 4-4 自锁机构的分析与设计 | 4-13 自锁机构设计 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-1 连杆机构的特点及类型 | 5-1 连杆机构的特点及其应用 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-1 连杆机构的特点及类型 | 5-2 平面四杆机构的类型 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-1 连杆机构的特点及类型 | 5-3 平面四杆机构的演化与变异 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-2 平面连杆机构的运动特性 | 5-4 铰链四杆机构的运动特性1 曲柄存在的条件 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-2 平面连杆机构的运动特性 | 5-5 铰链四杆机构的运动特性2 曲柄摇杆机构的急回特性 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-2 平面连杆机构的运动特性 | 5-6 平面连杆机构的运动特性3 其他机构的急回特性 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-3 平面连杆机构的力学特性 | 5-7 铰链四杆机构的力学特性1 曲柄摇杆机构 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-3 平面连杆机构的力学特性 | 5-8 平面连杆机构的力学特性2 其他类型机构 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-3 平面连杆机构的力学特性 | 5-9 平面连杆机构的力学特性3 机构的死点位置 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-4 平面连杆机构的设计 | 5-10 平面四杆机构的设计 设计的基本问题 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-4 平面连杆机构的设计 | 5-11 平面四杆机构的图解法设计1 已知连杆的一系列位置 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-4 平面连杆机构的设计 | 5-12 平面四杆机构的图解法设计2 刚化反转法原理 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-4 平面连杆机构的设计 | 5-13 平面四杆机构的图解法设计3 已知连架杆的对应位置 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-4 平面连杆机构的设计 | 5-14 平面四杆机构的图解法设计4 已知行程速度系数 曲柄摇杆机构 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-4 平面连杆机构的设计 | 5-15 平面四杆机构的图解法设计4 已知行程速度系数 曲柄滑块机构 |
| 专题五：平面连杆机构及其设计 | 5-4 平面连杆机构的设计 | 5-16 平面四杆机构的图解法设计4 已知行程速度变化系数 导杆机构 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-1 凸轮机构概述 | 6-1 凸轮机构概述 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-2 凸轮机构从动件的运动规律 | 6-2 凸轮机构的名词术语 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-2 凸轮机构从动件的运动规律 | 6-3 凸轮机构从动件的运动规律 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-3 凸轮机构的设计概述 | 6-4 凸轮机构的设计概述 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计 | 6-5 凸轮轮廓曲线的图解法设计1 对心式直动尖底从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计 | 6-6 凸轮轮廓曲线的图解法设计2 偏置式直动尖底从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计 | 6-7 凸轮轮廓曲线的图解法设计3 对心式直动滚子从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计 | 6-8 凸轮轮廓曲线的图解法设计4 对心式直动平底从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计 | 6-9 凸轮轮廓曲线的图解法设计5 摆动从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计 | 6-10 凸轮轮廓曲线的图解法设计6 圆柱凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计 | 6-11 凸轮轮廓曲线的解析法设计1 直动尖底从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计 | 6-12 凸轮轮廓曲线的解析法设计2 直动滚子从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计 | 6-13 凸轮轮廓曲线的解析法设计3 直动平底从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计 | 6-14 凸轮轮廓曲线的解析法设计4 摆动从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计 | 6-15 凸轮轮廓曲线的解析法设计5 刀具中心轨迹设计 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-6 凸轮机构的力学特性 | 6-16 凸轮机构的力学特性1 直动尖底从动件盘形凸轮 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-6 凸轮机构的力学特性 | 6-17 凸轮机构的力学特性2 其他类型凸轮机构 |
| 专题六：凸轮机构及其设计 | 6-7 凸轮机构基本尺寸的设计 | 6-18 凸轮机构基本尺寸的设计 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-1 齿轮机构概述 | 7-1 齿轮机构概述 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-2 齿廓啮合基本定律 | 7-2 齿廓啮合基本定律 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-3 渐开线齿廓传动的特点 | 7-3 渐开线及其性质 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 | 7-5 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸1 标准直齿圆柱外齿轮 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 | 7-6 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸2 圆柱内齿轮及齿条 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-4 渐开线齿廓啮合传动的特点 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1 正确啮合条件 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-8 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动2 轮齿的啮合过程 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-9 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动3 连续传动条件 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-10 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动4 重合度的计算及其意义 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-11 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动5 标准齿轮的安装 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-12 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6 齿轮齿条传动 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动 | 7-13 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动7 齿廓啮合的相对滑动 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-6 齿轮加工及其根切 | 7-14 渐开线齿轮的加工 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-6 齿轮加工及其根切 | 7-15 渐开线齿廓的根切 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-7 变位齿轮 | 7-16 变位齿轮 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-8 斜齿圆柱齿轮 | 7-19 斜齿圆柱齿轮1 几何尺寸 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-8 斜齿圆柱齿轮 | 7-20 斜齿圆柱齿轮2 平行轴斜齿圆柱齿轮啮合传动 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-9 蜗杆蜗轮传动 | 7-22 蜗杆蜗轮传动 |
| 专题七：齿轮机构及其设计 | 7-10 锥齿轮传动 | 7-23 锥齿轮传动 |
| 专题八：轮系及其设计 | 8-1 轮系概述 | 8-1 轮系概述 |
| 专题八：轮系及其设计 | 8-2 定轴轮系的传动比 | 8-2 定轴轮系传动比的计算1 计算方法 |
| 专题八：轮系及其设计 | 8-2 定轴轮系的传动比 | 8-3 定轴轮系传动比的计算2 计算实例 |
| 专题八：轮系及其设计 | 8-3 周转轮系的传动比 | 8-4 周转轮系传动比的计算1 计算方法 |
| 专题八：轮系及其设计 | 8-3 周转轮系的传动比 | 8-5 周转轮系传动比的计算2 计算实例 |
| 专题八：轮系及其设计 | 8-4 混合轮系的传动比 | 8-6 混合轮系传动比的计算1 计算方法 |
| 专题八：轮系及其设计 | 8-4 混合轮系的传动比 | 8-7 混合轮系传动比的计算2 计算实例 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-1 机械系统的运转及其速度波动的调节概述 | 9-1 概述 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-2 机械系统等效动力学模型及其求解 | 9-2 机械系统等效动力学模型1 等效模型的构建 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-2 机械系统等效动力学模型及其求解 | 9-3 机械系统等效动力学模型2 等效参量的求解 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-2 机械系统等效动力学模型及其求解 | 9-4 机械系统等效动力学模型3 等效构件的运动方程 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-2 机械系统等效动力学模型及其求解 | 9-5 机械系统等效动力学模型4 运动方程的求解 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-3 周期性速度波动及其调节 | 9-6 周期性速度波动1 概述 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-3 周期性速度波动及其调节 | 9-7 周期性速度波动2 速度波动调节原理 |
| 专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节 | 9-3 周期性速度波动及其调节 | 9-8 周期性速度波动3 速度波动调节案例 |
| 专题十：机械的平衡设计 | 10-1 机械平衡概述 | 10-1 机械平衡概述 |
| 专题十：机械的平衡设计 | 10-2 刚性转子的静平衡 | 10-2 刚性转子的静平衡设计 |
| 专题十：机械的平衡设计 | 10-3 刚性转子的动平衡 | 10-3 刚性转子的动平衡设计 |
| 专题十：机械的平衡设计 | 10-3 刚性转子的动平衡 | 10-4 刚性转子的平衡实验 |
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