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第一周 | 1.1机械原理的研究对象 | 1.1机械原理的研究对象 |
第一周 | 1.2机械原理研究内容、目的和学习方法 | 1.2机械原理研究内容、目的和学习方法 |
第一周 | 1.3机械原理研究的前沿内容 | 1.3机械原理研究的前沿内容 |
第二周 | 2.1机构的组成 | 2.1机构的组成 |
第二周 | 2.2机构运动简图 | 2.2机构运动简图 |
第二周 | 2.3.1平面机构的自由度计算 | 2.3.1平面机构的自由度计算 |
第二周 | 2.3.2机构自由度计算举例 | 2.3.2机构自由度计算举例 |
第二周 | 2.4平面机构的组成原理 | 2.4平面机构的组成原理 |
第三周 | 3.1.1机构速度瞬心及其找法 | 3.1.1机构速度瞬心及其找法 |
第三周 | 3.1.2机构速度瞬心的应用 | 3.1.2机构速度瞬心的应用 |
第三周 | 3.2.1同一构件两点间运动的求解理论 | 3.2.1同一构件两点间运动的求解理论 |
第三周 | 3.2.2同一构件两点间运动参数的求解 | 3.2.2同一构件两点间运动参数的求解 |
第三周 | 3.2.3两构件瞬时重合点间的运动分析 | 3.2.3两构件瞬时重合点间的运动分析 |
第四周 | 3.2.4机构运动分析解析法 | 3.2.4机构运动分析解析法 |
第四周 | 3.3.1机构力分析运动副总反力的确定 | 3.3.1机构力分析运动副总反力的确定 |
第四周 | 3.3.2考虑摩擦的机构受力分析 | 3.3.2考虑摩擦的机构受力分析 |
第四周 | 3.3.3机械效率 | 3.3.3机械效率 |
第五周 | 4.1连杆机构的定义 | 4.1连杆机构的定义 |
第五周 | 4.2铰链四杆机构的组成、类型及应用 | 4.2铰链四杆机构的组成、类型及应用 |
第五周 | 4.3平面四杆机构的演化及应用 | 4.3平面四杆机构的演化及应用 |
第五周 | 4.4平面四杆机构曲柄存在条件 | 4.4平面四杆机构曲柄存在条件 |
第五周 | 4.5急回特性 | 4.5急回特性 |
第五周 | 4.6压力角和传动角 | 4.6压力角和传动角 |
第六周 | 4.8实现连杆预定位置的四杆机构图解法设计 | 4.8实现连杆预定位置的四杆机构图解法设计 |
第六周 | 4.9实现连杆上某一直线的两个位置的四杆机构图解法设计 | 4.9实现连杆上某一直线的两个位置的四杆机构图解法设计 |
第六周 | 4.10实现两连架杆预定位置的四杆机构图解法设计 | 4.10实现两连架杆预定位置的四杆机构图解法设计 |
第六周 | 4.11按给定的行程速度变化系数K图解设计四杆机构 | 4.11按给定的行程速度变化系数K图解设计四杆机构 |
第六周 | 4.12实现两连架杆对应位置的四杆机构解析法设计 | 4.12实现两连架杆对应位置的四杆机构解析法设计 |
第七周 | 5.1凸轮机构的组成和类型 | 5.1凸轮机构的组成和类型 |
第七周 | 5.2名词概念和从动件的运动形式 | 5.2名词概念和从动件的运动形式 |
第七周 | 5.3从动件的等速和等加速等减速运动规律 | 5.3从动件的等速和等加速等减速运动规律 |
第七周 | 5.4从动件的余弦加速度和正弦加速度运动规律 | 5.4从动件的余弦加速度和正弦加速度运动规律 |
第七周 | 5.5凸轮廓线设计的基本原理 | 5.5凸轮廓线设计的基本原理 |
第八周 | 5.6偏置直动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计 | 5.6偏置直动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计 |
第八周 | 5.7直动平底从动件盘形凸轮廓线的图解法设计 | 5.7直动平底从动件盘形凸轮廓线的图解法设计 |
第八周 | 5.8摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计 | 5.8摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计 |
第八周 | 5.9凸轮廓线设计习题 | 5.9凸轮廓线设计习题 |
第八周 | 5.10直动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的解析法设计 | 5.10直动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的解析法设计 |
第九周 | 5.11直动平底从动件盘形凸轮廓线的解析法设计 | 5.11直动平底从动件盘形凸轮廓线的解析法设计 |
第九周 | 5.12凸轮机构的压力角与作用力 | 5.12凸轮机构的压力角与作用力 |
第九周 | 5.13压力角与机构尺寸的关系 | 5.13压力角与机构尺寸的关系 |
第九周 | 5.14滚子半径和平底尺寸的确定 | 5.14滚子半径和平底尺寸的确定 |
第十周 | 6.1齿轮机构的应用和分类 | 6.1齿轮机构的应用和分类 |
第十周 | 6.2齿廓啮合基本定律 | 6.2齿廓啮合基本定律 |
第十周 | 6.3渐开线的形成和特性 | 6.3渐开线的形成和特性 |
第十周 | 6.4渐开线的方程 | 6.4渐开线的方程 |
第十周 | 6.5渐开线齿廓啮合特性 | 6.5渐开线齿廓啮合特性 |
第十一周 | 6.6渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 | 6.6渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 |
第十一周 | 6.7标准齿条 | 6.7标准齿条 |
第十一周 | 6.8一对渐开线齿轮的正确啮合条件 | 6.8一对渐开线齿轮的正确啮合条件 |
第十一周 | 6.9齿轮啮合传动的标准顶隙条件和无侧隙条件 | 6.9齿轮啮合传动的标准顶隙条件和无侧隙条件 |
第十一周 | 6.10中心距和啮合角 | 6.10中心距和啮合角 |
第十二周 | 6.12渐开线齿廓的加工 | 6.12渐开线齿廓的加工 |
第十二周 | 6.13渐开线齿廓的根切 | 6.13渐开线齿廓的根切 |
第十二周 | 6.14变位齿轮概念 | 6.14变位齿轮概念 |
第十二周 | 6.15变位齿轮的尺寸计算 | 6.15变位齿轮的尺寸计算 |
第十二周 | 6.16变位齿轮传动 | 6.16变位齿轮传动 |
第十二周 | 6.17变位齿轮传动类型 | 6.17变位齿轮传动类型 |
第十二周 | 6.18齿轮设计练习 | 6.18齿轮设计练习 |
第十三周 | 6.19斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点 | 6.19斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点 |
第十三周 | 6.20斜齿圆柱齿轮的尺寸计算 | 6.20斜齿圆柱齿轮的尺寸计算 |
第十三周 | 6.21斜齿圆柱齿轮的啮合传动 | 6.21斜齿轮圆柱齿轮的啮合传动 |
第十三周 | 6.22斜齿轮的当量齿数 | 6.22斜齿轮的当量齿数 |
第十三周 | 6.23蜗杆传动的基本知识 | 6.23蜗杆传动的基本知识 |
第十三周 | 6.24蜗杆传动正确啮合条件和尺寸计算 | 6.24蜗杆传动正确啮合条件和尺寸计算 |
第十三周 | 6.25圆锥齿轮简介 | 6.25圆锥齿轮简介 |
第十四周 | 7.1轮系及其类型 | 7.1轮系及其类型 |
第十四周 | 7.2定轴轮系传动比计算 | 7.2定轴轮系传动比计算 |
第十四周 | 7.3基本周转轮系传动比的计算 | 7.3基本周转轮系传动比的计算 |
第十四周 | 7.4基本周转轮系传动比计算举例 | 7.4基本周转轮系传动比计算举例 |
第十四周 | 7.5混合轮系传动比计算 | 7.5混合轮系传动比计算 |
第十五周 | 7.6行星轮系各轮齿数的确定 | 7.6行星轮系各轮齿数的确定 |
第十五周 | 7.7轮系的功用 | 7.7轮系的功用 |
第十五周 | 8.1-1间歇运动机构 | 8.1-1间歇运动机构 |
第十五周 | 8.1-2间歇运动机构 | 8.1-2间歇运动机构 |
第十六周 | 9.1机械运转及其速度波动的概述 | 9.1机械运转及其速度波动的概述 |
第十六周 | 9.2机械系统的等效动力学模型 | 9.2机械系统的等效动力学模型 |
第十六周 | 9.4-1机械的速度波动及其调节 | 9.4-1机械的速度波动及其调节 |
第十六周 | 9.4-2机械的速度波动及其调节 | 9.4-2机械的速度波动及其调节 |
第十七周 | 10.1机械的平衡 | 10.1机械的平衡 |
第十七周 | 10.2刚性转子的平衡 | 10.2刚性转子的平衡 |
第十七周 | 10.3刚性转子的平衡试验 | 10.3刚性转子的平衡试验 |
第十八周 | 11.1机械系统的方案设计 | 11.1机械系统的方案设计 |
第十八周 | 11.3机械传动系统方案设计 | 11.3机械传动系统方案设计 |
第十八周 | 11.4机械系统方案设计举例 | 11.4机械系统方案设计举例 |
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