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理论力学 东北大学
- 内容简介:
- 理论力学是工科大学生的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并持续发展着的独立的学科，而且在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。
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课程介绍
| 第一章 静力学公理和物体的受力分析 | §1.1 静力学公理 | 【视频】1-1 静力学公理 |
| 第一章 静力学公理和物体的受力分析 | §1.2 约束和约束力 | 【视频】1-2 约束与约束力 |
| 第一章 静力学公理和物体的受力分析 | §1.3 物体的受力分析和受力图 | 【视频】1-3 物体的受力分析与受力图 |
| 绪论 | 绪论 | 【视频】绪论 |
| 静力学引言 | 静力学引言 | 【视频】静力学引言 |
| 第二章 平面力系 | §2.1 平面汇交力系 | 【视频】2-1-1 平面汇交力系基本原理 |
| 第二章 平面力系 | §2.1 平面汇交力系 | 【视频】2-1-2 平面汇交力系习题 |
| 第二章 平面力系 | §2.2 平面力对点之矩•平面力偶 | 【视频】2-2-1 平面力对点之矩 |
| 第二章 平面力系 | §2.2 平面力对点之矩•平面力偶 | 【视频】2-2-2 平面力偶 |
| 第二章 平面力系 | §2.3 平面任意力系的简化 | 【视频】2-3 平面任意力系的简化 |
| 第二章 平面力系 | §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 | 【视频】2-4-1 平面任意力系的平衡基本原理 |
| 第二章 平面力系 | §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 | 【视频】2-4-2 平面任意力系的平衡习题 |
| 第二章 平面力系 | §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题 | 【视频】2-5-1 静定和超静定问题 |
| 第二章 平面力系 | §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题 | 【视频】2-5-2 物体系的平衡习题 |
| 第二章 平面力系 | §2.6 平面简单桁架的内力计算 | 【视频】2-6-1 节点法 |
| 第二章 平面力系 | §2.6 平面简单桁架的内力计算 | 【视频】2-6-2 截面法 |
| 第三章 空间力系 | §3.1 空间汇交力系 | 【视频】3-1 空间汇交力系 |
| 第三章 空间力系 | §3.2 力对点的矩和力对轴的矩 | 【视频】3-2 力对点之矩和力对轴之矩 |
| 第三章 空间力系 | §3.3 空间力偶 | 【视频】3-3 空间力偶 |
| 第三章 空间力系 | §3.4 空间任意力系向一点的简化﹒主矢和主矩 | 【视频】3-4 空间任意力系向一点简化.主矢和主矩 |
| 第三章 空间力系 | §3.5 空间任意力系的平衡方程 | 【视频】3-5 空间任意力系的平衡方程 |
| 第三章 空间力系 | §3.6 重心 | 【视频】3-6 重心 |
| 第四章 摩擦 | §4-1 滑动摩擦 | 【视频】4-1 滑动摩擦 |
| 第四章 摩擦 | §4-2摩擦角和自锁现象 | 【视频】4-2 摩擦角和自锁现象 |
| 第四章 摩擦 | §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题 | 【视频】4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 |
| 第四章 摩擦 | §4-4 滚动摩阻的概念 | 【视频】4-4 滚动摩阻的概念 |
| 运动学引言 | 运动学引言 | 【视频】运动学引言 |
| 第五章 点的运动学 | §5-1 矢量法 | 【视频】5-1 矢量法 |
| 第五章 点的运动学 | §5-2 直角坐标法 | 【视频】5-2 直角坐标法 |
| 第五章 点的运动学 | §5-3 自然法 | 【视频】5-3 自然法 |
| 第七章 点的合成运动 | §7-1 相对运动，牵连运动，绝对运动 | 【视频】7-1 相对运动•牵连运动•绝对运动 |
| 第七章 点的合成运动 | §7-2 点的速度合成定理 | 【视频】7-2-1 点的速度合成定理原理推导 |
| 第七章 点的合成运动 | §7-2 点的速度合成定理 | 【视频】7-2-2 点的速度合成定理习题(1) |
| 第七章 点的合成运动 | §7-2 点的速度合成定理 | 【视频】7-2-3 点的速度合成定理习题(2) |
| 第七章 点的合成运动 | §7-3 点的加速度合成定理 | 【视频】7-3-1 点的加速度合成定理原理推导 |
| 第七章 点的合成运动 | §7-3 点的加速度合成定理 | 【视频】7-3-2 点的加速度合成定理习题(1) |
| 第七章 点的合成运动 | §7-3 点的加速度合成定理 | 【视频】7-3-3 点的加速度合成定理习题(2) |
| 第六章 刚体的基本运动 | §6-1 刚体的平行移动 | 【视频】6-1 刚体的平行移动 |
| 第六章 刚体的基本运动 | §6-2 刚体绕定轴转动 | 【视频】6-2 刚体绕定轴的转动 |
| 第六章 刚体的基本运动 | §6-3转动刚体内各点的速度和加速度 | 【视频】6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 |
| 第六章 刚体的基本运动 | §6-4 轮系的传动比 | 【视频】6-4 轮系的传动比 |
| 第六章 刚体的基本运动 | §6-5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度 | 【视频】6-5 以矢量表示角速度和角加速度 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 | 【视频】8-1 刚体平面运动的概述运动分解 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 | 【视频】8-2-1 求平面图形内各点速度的基点法定原理 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 | 【视频】8-2-2 求平面图形内各点速度的基点法习题视频 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 | 【视频】8-3-1 求平面图形内各点速度的瞬心法原理 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 | 【视频】8-3-2 求平面图形内各点速度的瞬心法习题 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 | 【视频】8-4-1 用基点法求平面图形内各点的加速度原理 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 | 【视频】8-4-2 用基点法求平面图形内各点的加速度习题 |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-5 运动学综合应用举例 | 【视频】8-5-1 运动学综合应用举例(1) |
| 第八章刚体的平面运动 | §8-5 运动学综合应用举例 | 【视频】8-5-2 运动学综合应用举例(2) |
| 动力学引言 | 动力学引言 | 【视频】动力学引言 |
| 第九章 质点动力学的基本方程 | §9-1 动力学的基本定律 | 【视频】9-1 动力学的基本定律 |
| 第九章 质点动力学的基本方程 | §9-2 质点的运动微分方程 | 【视频】9-2 质点的运动微分方程视频 |
| 第十章 动量定理 | §10-1 动量与冲量 | 【视频】10-1 动量与冲量 |
| 第十章 动量定理 | §10-2动量定理 | 【视频】10-2 动量定理 |
| 第十章 动量定理 | §10-3 质心运动定理 | 【视频】10-3 质心运动定理 |
| 第十一章 动量矩定理 | §11-1 质点和质点系的动量矩 | 【视频】11-1 质点和质点系的动量矩 |
| 第十一章 动量矩定理 | §11-2 动量矩定理 | 【视频】11-2 动量矩定理 |
| 第十一章 动量矩定理 | §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 | 【视频】11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 |
| 第十一章 动量矩定理 | §11-4 刚体对轴的转动惯量 | 【视频】11-4 刚体对轴的转动惯量 |
| 第十一章 动量矩定理 | §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 | 【视频】11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 |
| 第十一章 动量矩定理 | §11-6 刚体的平面运动微分方程 | 【视频】11-6 刚体的平面运动微分方程 |
| 第十二章 动能定理 | §12-1 力的功 | 【视频】12-1 力的功 |
| 第十二章 动能定理 | §12-2 质点和质点系的动能 | 【视频】12-2 质点和质点系的动能 |
| 第十二章 动能定理 | §12-3 动能定理 | 【视频】12-3-1 质点的动能定理 |
| 第十二章 动能定理 | §12-3 动能定理 | 【视频】12-3-2 质点系的动能定理 |
| 第十二章 动能定理 | §12-4 功率•功率方程•机械效率 | 【视频】12-4 功率•功率方程•机械效率 |
| 第十二章 动能定理 | §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律 | 【视频】12-5-1 势力场•势能 |
| 第十二章 动能定理 | §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律 | 【视频】12-5-2 机械能守恒定律 |
| 第十二章 动能定理 | §12-6 普遍定理的综合应用 | 【视频】12-6 普遍定理的综合应用 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | §13-1 惯性力•质点的达朗贝尔原理 | 【视频】13-1 惯性力•质点的达朗贝尔原理 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | §13-2 质点系的达朗贝尔原理 | 【视频】13-2 质点系的达朗贝尔原理 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | §13-3 刚体惯性力系的简化 | 【视频】13-3 刚体惯性力系的简化 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 | 【视频】13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 |
| 第十四章 虚位移原理 | §14-1 约束 •虚位移•虚功 | 【视频】14-1 约束 •虚位移•虚功 |
| 第十四章 虚位移原理 | §14-2 虚位移原理 | 【视频】14-2 虚位移原理 |
| 第十五章 分析力学基础 | §15-1 自由度和广义坐标 | 【视频】15-1 自由度和广义坐标 |
| 第十五章 分析力学基础 | §15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 | 【视频】15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 |
| 第十五章 分析力学基础 | §15-3 动力学普遍方程 | 【视频】15-3 动力学普遍方程 |
| 第十五章 分析力学基础 | §15-4 第一类拉格朗日方程 | 【视频】15-4 第一类拉格朗日方程 |
| 第十五章 分析力学基础 | §15-5 第二类拉格朗日方程 | 【视频】15-5-1 第二类拉格朗日方程推导 |
| 第十五章 分析力学基础 | §15-5 第二类拉格朗日方程 | 【视频】15-5-2 第二类拉格朗日方程应用 |
| 第十六章 碰撞 | §16-1 碰撞现象•碰撞力 | 【视频】16-1 碰撞现象•碰撞力 |
| 第十六章 碰撞 | §16-2 普遍定理在碰撞过程的应用 | 【视频】16-2 普遍定理在碰撞过程的应用 |
| 第十六章 碰撞 | §16-3 恢复因数 | 【视频】16-3 恢复因数 |
| 第十六章 碰撞 | §16-4 碰撞问题举例 | 【视频】16-4 碰撞问题举例 |
| 第十六章 碰撞 | §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心 | 【视频】16-5-1 角速度的变化 |
| 第十六章 碰撞 | §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心 | 【视频】16-5-2 撞击中心 |
| 第十七章 机械振动基础 | §17-1 单自由度系统的自由振动 | 【视频】17-1 单自由度系统的自由振动 |
| 第十七章 机械振动基础 | §17-2 计算固有频率的能量法 | 【视频】17-2 计算固有频率的能量法 |
| 第十七章 机械振动基础 | §17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 | 【视频】17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 |
| 第十七章 机械振动基础 | §17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 | 【视频】17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 |
| 第十七章 机械振动基础 | §17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 | 【视频】17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 |
| 第十七章 机械振动基础 | §17-6 转子的临界转速 | 【视频】17-6 转子的临界转速 |
| 第十七章 机械振动基础 | §17-7 隔 振 | 【视频】17-7 隔 振 |
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