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计算机控制系统 东北大学
- 内容简介:
- 通过本课程的学习，为培养学生的控制学科研究能力，以及控制领域工程设计、开发解决方案能力奠定坚实的基础；同时，可以培养学生掌握一定的工程知识，具有一定的分析问题和解决问题的能力。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验1.实验系统学习与掌握 | 视频1 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验1.实验系统学习与掌握 | 视频2 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验2.被控对象模型辨识 | 视频1 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验2.被控对象模型辨识 | 视频2 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验3.速度PID控制 | 视频1 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验3.速度PID控制 | 视频2 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验4.速度最小拍控制 | 视频1 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验4.速度最小拍控制 | 视频2 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验5.温度PID控制 | 视频1 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验5.温度PID控制 | 视频2 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验6.温度Smith预估控制 | 视频1 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验6.温度Smith预估控制 | 视频2 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验7.温度大林算法控制 | 视频2 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验7.温度大林算法控制 | 视频1 |
| 第七章 计算机控制系统课程实验 | 实验0. 计算机控制系统课程实验 导学 | 视频 |
| 第一章 计算机控制系统概述 | 1.1计算机控制系统课程导学 | 讲课视频 |
| 第一章 计算机控制系统概述 | 1.2 计算机控制系统内容简介 | 讲课视频 |
| 第一章 计算机控制系统概述 | 1.3 计算机控制实验系统简介 | 讲课视频 |
| 第二章 信号转换与z变换 | 2.1 信号转换与z变换导学 | 讲课视频 |
| 第二章 信号转换与z变换 | 2.2 信号转换分析 | 讲课视频 |
| 第二章 信号转换与z变换 | 2.3 z变换与z反变换 | 讲课视频 |
| 第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 | 3.1 计算机控制系统数学描述与性能分析导学 | 讲课视频 |
| 第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 | 3.2 脉冲传递函数模型的建立 | 讲课视频 |
| 第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 | 3.3 计算机控制系统的稳定性分析 | 讲课视频 |
| 第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 | 3.4 计算机控制系统的稳态与暂态性能分析 | 讲课视频 |
| 第四章 数字控制器的模拟化设计方法 | 4.1 数字控制器的模拟化设计方法导学 | 讲课视频 |
| 第四章 数字控制器的模拟化设计方法 | 4.2 连续控制器的离散化方法 | 讲课视频 |
| 第四章 数字控制器的模拟化设计方法 | 4.3 数字PID控制器 | 讲课视频 |
| 第四章 数字控制器的模拟化设计方法 | 4.4 Smith预估控制 | 讲课视频 |
| 第五章 数字控制器的直接设计方法 | 5.1 数字控制器的直接设计方法导学 | 讲课视频 |
| 第五章 数字控制器的直接设计方法 | 5.2 最小拍控制器的设计方法 | 讲课视频 |
| 第五章 数字控制器的直接设计方法 | 5.3 最小拍控制器的工程化改进 | 讲课视频 |
| 第五章 数字控制器的直接设计方法 | 5.4 大林算法控制器的设计 | 讲课视频 |
| 第五章 数字控制器的直接设计方法 | 5.5 大林算法工程应用中关键参数的选择 | 讲课视频 |
| 第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 | 6.1 基于状态空间模型的极点配置设计方法导学 | 讲课视频 |
| 第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 | 6.2 离散系统状态空间模型的建立 | 讲课视频 |
| 第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 | 6.3 状态可测时按极点配置设计控制规律 | 讲课视频 |
| 第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 | 6.4 按极点配置设计状态观测器 | 讲课视频 |
| 第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 | 6.5 状态不可测时控制器的设计 | 讲课视频 |
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