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机械工程控制基础 东北大学
- 内容简介:
- 机械工程控制基础”课程是机械工程学科和相近学科的核心课程，是机械工程及自动化专业和相近专业的主要专业基础课。目前是东北大学机械工程与自动化学院的本科生平台课程，同时也是机械电子工程专业硕士研究生的入学考试课程。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第一周 绪论 | 1.1《机械工程控制基础》课程的结构体系 | 教学视频 |
| 第一周 绪论 | 1.2 控制理论的发展及其工程应用 | 教学视频 |
| 第一周 绪论 | 1.3 机械工程自动控制系统的基本结构组成 | 教学视频 |
| 第一周 绪论 | 1.4 机械工程自动控制系统的工作原理 | 教学视频 |
| 第一周 绪论 | 1.5 机械自动控制系统的分类 | 教学视频 |
| 第一周 绪论 | 1.6机械工程自动控制系统的基本要求 | 教学视频 |
| 第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1） | 2.1 控制系统中微分方程的含义 | 教学视频 |
| 第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1） | 2.2 控制系统微分方程的建立方法 | 教学视频 |
| 第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1） | 2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵 | 教学视频 |
| 第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1） | 2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换形式 | 教学视频 |
| 第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1） | 2.5 拉普拉斯变换的基本性质 | 教学视频 |
| 第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2） | 2.6 传递函数的定义与内涵 | 教学视频 |
| 第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2） | 2.7 典型环节的传递函数 | 教学视频 |
| 第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2） | 2.8 系统方框图的组成和含义 | 教学视频 |
| 第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2） | 2.9 系统环节的基本连接方式 | 教学视频 |
| 第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2） | 2.10 系统方框图的变换与简化 | 教学视频 |
| 第四周 控制系统的时域分析法 （1） | 3.1 控制系统的时间相应 | 教学视频 |
| 第四周 控制系统的时域分析法 （1） | 3.2 典型输入信号 | 教学视频 |
| 第四周 控制系统的时域分析法 （1） | 3.3 一阶系统的单位脉冲响应 | 教学视频 |
| 第四周 控制系统的时域分析法 （1） | 3.4 一阶系统的单位阶跃响应 | 教学视频 |
| 第四周 控制系统的时域分析法 （1） | 3.5 一阶系统的单位斜坡响应 | 教学视频 |
| 第五周 控制系统的时域分析法 （2） | 3.6 二阶系统的单位脉冲响应 | 教学视频 |
| 第五周 控制系统的时域分析法 （2） | 3.7 二阶系统的单位阶跃响应 | 教学视频 |
| 第五周 控制系统的时域分析法 （2） | 3.8 二阶系统的单位斜坡响应 | 教学视频 |
| 第五周 控制系统的时域分析法 （2） | 3.9 二阶系统的时间响应的性能指标 | 教学视频 |
| 第五周 控制系统的时域分析法 （2） | 3.10 二阶系统计算举例 | 教学视频 |
| 第五周 控制系统的时域分析法 （2） | 3.11 工作台自动控制系统的时域分析 | 教学视频 |
| 第六周 控制系统的频域分析法 （1） | 4.1 频率特性的概念和表示方法 | 教学视频 |
| 第六周 控制系统的频域分析法 （1） | 4.2 频率特性的特点和作用 | 教学视频 |
| 第六周 控制系统的频域分析法 （1） | 4.3 控制系统的频域性能指标 | 教学视频 |
| 第六周 控制系统的频域分析法 （1） | 4.4 频率特性的求法 | 教学视频 |
| 第七周 控制系统的频域分析法 （2） | 4.5 典型环节的奈奎斯特图 | 教学视频 |
| 第七周 控制系统的频域分析法 （2） | 4.6 系统奈奎斯特图的绘制 | 教学视频 |
| 第七周 控制系统的频域分析法 （2） | 4.7 典型环节的伯德图 | 教学视频 |
| 第七周 控制系统的频域分析法 （2） | 4.8 系统伯德图的画法 | 教学视频 |
| 第七周 控制系统的频域分析法 （2） | 4.9 最小相位系统与非最小相位系统 | 教学视频 |
| 第八周 线性控制系统的稳定性 （1） | 5.1 控制系统稳定性的基本概念 | 教学视频 |
| 第八周 线性控制系统的稳定性 （1） | 5.2 单输入单输出控制系统稳定的条件 | 教学视频 |
| 第八周 线性控制系统的稳定性 （1） | 5.3 赫尔维茨稳定性判据 | 教学视频 |
| 第八周 线性控制系统的稳定性 （1） | 5.4 劳斯稳定性判据 | 教学视频 |
| 第九周 线性控制系统的稳定 （2） | 5.5 幅角原理 | 教学视频 |
| 第九周 线性控制系统的稳定 （2） | 5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性 | 教学视频 |
| 第九周 线性控制系统的稳定 （2） | 5.7 根据伯德图判断系统稳定性 | 教学视频 |
| 第九周 线性控制系统的稳定 （2） | 5.8 系统的相对稳定性 | 教学视频 |
| 第十周 控制系统的根轨迹分析 | 6.1 根轨迹与系统特性 | 教学视频 |
| 第十周 控制系统的根轨迹分析 | 6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件 | 教学视频 |
| 第十周 控制系统的根轨迹分析 | 6.3 绘制根轨迹的基本规则 | 教学视频 |
| 第十周 控制系统的根轨迹分析 | 6.4 根轨迹绘制举例 | 教学视频 |
| 第十一周 控制系统的误差分析和计算 （1） | 7.1 控制系统复域和时域误差的基本概念及误差传递函数 | 教学视频 |
| 第十一周 控制系统的误差分析和计算 （1） | 7.2 控制系统的类型 | 教学视频 |
| 第十一周 控制系统的误差分析和计算 （1） | 7.3 控制系统的静态误差系统 | 教学视频 |
| 第十二周 控制系统的误差分析和计算 （2） | 7.4 用伯德图确定误差系数 | 教学视频 |
| 第十二周 控制系统的误差分析和计算 （2） | 7.5 扰动引起误差的计算方法 | 教学视频 |
| 第十二周 控制系统的误差分析和计算 （2） | 7.6 减小稳态误差的途径 | 教学视频 |
| 第十二周 控制系统的误差分析和计算 （2） | 7.7 动态误差系数 | 教学视频 |
| 第十三周 控制系统性能校正 （1） | 8.1 控制系统性能校正的含义 | 教学视频 |
| 第十三周 控制系统性能校正 （1） | 8.2 控制系统的性能指标 | 教学视频 |
| 第十三周 控制系统性能校正 （1） | 8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系 | 教学视频 |
| 第十三周 控制系统性能校正 （1） | 8.4 反馈校正 | 教学视频 |
| 第十三周 控制系统性能校正 （1） | 8.5 顺馈校正 | 教学视频 |
| 第十四周 控制系统性能校正（2） | 8.6 Bode定理及应用 | 教学视频 |
| 第十四周 控制系统性能校正（2） | 8.7相位超前校正 | 教学视频 |
| 第十四周 控制系统性能校正（2） | 8.8相位滞后校正 | 教学视频 |
| 第十四周 控制系统性能校正（2） | 8.9相位滞后-超前校正 | 教学视频 |
| 第十五周 控制系统性能校正 （3） | 8.10 PID控制器 | 教学视频 |
| 第十五周 控制系统性能校正 （3） | 8.11 有源和无源校正环节的对比 | 教学视频 |
| 第十五周 控制系统性能校正 （3） | 8.12 按希望特性校正的含义 | 教学视频 |
| 第十五周 控制系统性能校正（4） | 8.13 典型I型系统的设计方法 | 教学视频 |
| 第十五周 控制系统性能校正（4） | 8.14典型II型系统的设计方法 | 教学视频 |
| 第十五周 控制系统性能校正（4） | 8.15按希望特性设计控制器的图解法 | 教学视频 |
| 第十五周 控制系统性能校正（4） | 8.16按希望特性设计控制器的直接法 | 教学视频 |
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