理论力学 国防科技大学

内容简介:
理论力学是力学理论与工程应用的桥梁,严谨的理论力学概念和方法是很多尖端人才的制胜法宝。国防科大理论力学教学团队将航天、军事领域工程经验和教学实践相结合,从一般到特殊,演绎了静力学、运动学、动力学、分析力学及系列专题知识。课程适用于力学、航天、土木、机械、兵器和材料等工科专业。
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免费
课程介绍
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 01课程概述
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 02力学简史—力学知识与力学科学
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 03力学简史—现代力学、力学特点与中国力学
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 04理论力学能够解决的问题
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 05 怎样学习理论力学
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 01 刚体、力、矢量的概念
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 02 矢量运算(加法与几种乘法)
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 03 力矢量、力系和分布力的概念
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 04 静力学公理一、二
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 05 静力学公理三、四、五
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 01 力对点的矩
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 02 力对轴的矩、汇交力系合力矩定理
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 03 例题:力对点(轴)矩
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 04 力偶与力偶矩
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 05 力偶等效定理、力偶系
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 01 约束与约束反力的概念
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 02 柔索、光滑接触面约束
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 03 光滑铰链—固定铰与活动铰
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 04 光滑铰链—球铰与轴承
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 05 固定端,约束分析的一般技巧
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 01 画受力图技巧
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 02 受力图例题:三铰拱
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 03 受力图例题:梯子、刚架
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 04 受力图例题:复杂物系
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 01 力线平移定理
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 02 力系简化的一般形式
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 03 最简力系
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 04 例题:力系简化
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 01 平行力系中心的概念
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 02 物体的重心
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 03 其他形式的力系中心
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 04 重心的求取方法
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 01 平衡条件和平衡方程
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 02 平衡问题平衡方程的不同形式
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 03 如何判定静定
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 04 平衡方程应用例题
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 01 桁架的基本概念
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 02 节点法求解静定桁架
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 03 截面法求解静定桁架
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 04 拓展与思考:静定判别
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 01 滑动摩擦
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 02 摩擦角与自锁
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 03 含摩擦平衡问题概述和简例
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 04 例题:活动支架自锁问题
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 05 例题:含摩擦物系平衡条件分析
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 01 运动学概述
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 02 点的运动学概念 矢量法
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 03 直角坐标法
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 04 弧坐标的概念
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 05 自然轴系
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 06 自然轴系中的加速度
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 07 点的运动学例题与思考
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 01 刚体平动
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 02 刚体定轴转动的概念
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 03 定轴转动的描述
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 04 定轴转动刚体内点速度 加速度
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 05 泊松公式
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 06 刚体简单运动例题与思考
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 01 平面运动的定义
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 02 平面运动的简化
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 03 平面运动方程(解析法)
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 04 平面运动分解(几何法)
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 01 刚体上点的速度 基点法和速度投影定理
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 02 基点法和速度投影定理例题
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 03 刚体上点的速度 瞬心法 速度瞬心概念
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 04 确定速度瞬心的方法
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 05 速度瞬心的代数解释
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 06 刚体上点的速度分析例题及思考
第四周 平面运动与定点转动 第十五讲 平面运动刚体上点的加速度 15-01第03章-11 刚体上点的加速度分析方法
第四周 平面运动与定点转动 第十五讲 平面运动刚体上点的加速度 15-02第03章-12 刚体上点的加速度分析例题与思考
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-01第03章-13 定点转动刚体位形描述及坐标变换矩阵
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-02第03章-14 欧拉角及定点转动方程
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-03第03章-15 欧拉角表示的坐标变换
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-04第03章-16 欧拉位移定理
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-05第03章-17 无限小角位移、角速度和角加速度
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-06第03章-18 角速度合成定理例题
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-07第03章-19 欧拉运动学方程简介
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-08第03章-20 定点转动刚体上点的运动
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-09第03章-21 空间一般运动及思考
第五周 合成运动、质点动力学 第十七讲 点的合成运动—基本概念 17-01第04章-01 点三种运动的概念
第五周 合成运动、质点动力学 第十七讲 点的合成运动—基本概念 17-02第04章-02 点三种运动例题
第五周 合成运动、质点动力学 第十七讲 点的合成运动—基本概念 17-03第04章-03 绝对、相对和牵连导数
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-01第04章-04 速度合成定理
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-02第04章-05 速度合成定理例题1:急回机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-03第04章-06 速度合成定理例题2:飞机相对运动
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-04第04章-07 速度合成定理例题3:凸轮顶杆机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-05第04章-08 速度合成定理例题4:偏心轮摇杆机构及思考
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-01第04章-09 加速度合成定理
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-02第04章-10 科氏加速度
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-03第04章-11 加速度合成定理例题1:急回机构(曲柄滑块摇杆)
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-04第04章-12 加速度合成定理例题2:曲柄滚轮摇杆机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-05第04章-13 加速度合成定理例题3:曲柄滑块连杆摇杆机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-06第04章-14 加速度合成定理例题4:曲柄摇杆套筒机构
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-01第05章-01 质点动力学概述
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-02第05章-02 惯性系质点动力学基本方程
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-03第05章-03 例题:圆锥摆、第二宇宙速度
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-04第05章-04 非惯性系质点动力学概述
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-05第05章-05 非惯性系质点动力学基本方程
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-06第05章-06 一些自然现象的非惯性系解释
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-07第05章-07 相对平衡相对静止的概念
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-08第05章-08 非惯性系例题与思考
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-01第05章-09 地球自转对质点影响分析案例、铅垂线偏差
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-02第05章-10 地固系内的质点运动微分方程
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-03第05章-11 落体偏东
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-04第05章-12 抛射体偏差
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-05第05章-13 傅科摆、思考与讨论
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-01第06章-01 动力学普遍定理典型问题
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-02第06章-02 质点系的动量
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-03第06章-03 质点系动量例题
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-04第06章-04 冲量
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-05第06章-05 质点系动量定理和动量守恒
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-06第06章-06 质心运动定理与思考
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-01第06章-07 动量定理例题1:炮弹发射
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-02第06章-08 动量定理例题2:偏心电机动载荷
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-03第06章-09 动量定理例题3:偏心电机起跳分析
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-04第06章-10 动量定理例题4:变截面弯管流体
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-05第06章-11 动量定理结论与讨论
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-01第06章-12 变质量系统的反推力
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-02第06章-13 变质量例题:飞机
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-03第06章-14 单级火箭
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-04第06章-15 多级火箭
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-05第06章-16 轶事与思考
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-01第06章-17 动量矩定理相关问题
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-02第06章-18 动量矩的概念
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-03第06章-19 对固定点和对质心动量矩的关系
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-04第06章-20 平面运动刚体动量矩
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-05第06章-21 定点转动刚体动量矩
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-06第06章-22 动量矩定理与动量矩守恒
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-07第06章-23 例题:定轴转动微分方程
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-08第06章-24 例题:卷扬机
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-09第06章-25 例题:离心调速器及思考题
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-01第06章-26 相对动点动量矩定理,相对质心的常用形式
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-02第06章-27 例题:纯滚动
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-03第06章-28 例题:直杆滑动
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-04第06章-29 动量矩定理结论与讨论
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-01第06章-30 功的概念
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-02第06章-31 内力的功
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-03第06章-32 刚体外力的功、约束力的功
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-04第06章-33 柯尼希定理
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-05第06章-34 刚体动能
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-01第06章-35 动能定理
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-02第06章-36 例题:斜面滑轮系统加速度
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-03第06章-37 例题:微振动
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-04第06章-38 有势力场及算例
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-05第06章-39 有势力功和势能的关系
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-06第06章-40 机械能守恒及算例
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-01第06章-41 动力学普遍定理的综合比较
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-02第06章-42 动力学普遍定理的综合应用方法
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-03第06章-43 例题:斜面滑轮系统的约束力
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-04第06章-44 例题:轮-杆沿墙壁运动
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-05第06章-45 例题:铰接杆-弹簧系统,思考
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-01第07章-01 转动惯量定义、平面图形转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-02第07章-02 杆、环、盘转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-03第07章-03 回转半径
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-04第07章-04 平行轴定理
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-05第07章-05 组合体转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-06第07章-06 常见体转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-07第07章-07 组合体转动惯量分析例题
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-08第07章-08 惯量张量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-09第07章-09 惯量张量平行轴定理
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-10第07章-10 惯量张量旋转
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-11第07章-11 惯量张量旋转变换例题与思考
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-01第07章-12 惯量主轴定义
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-02第07章-13 惯量主轴几何解法
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-03第07章-14 惯量主轴几何解法例题
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-04第07章-15 惯量主轴代数解法及例题
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-05第07章-16 轴承附加动反力
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-06第07章-17 轴承附加动反力的消除条件,例题与思考
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十二讲 平面运动刚体动力学 32-01第08章-01 刚体平面运动微分方程及补充方程
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十二讲 平面运动刚体动力学 32-02第08章-02 刚体平面运动微分方程与动能定理的结合应用
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 33-01第08章-03 定点转动刚体的动量和动能
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 33-02第08章-04 欧拉动力学方程
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 33-03第08章-05 例题:回转体定点转动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-01第08章-06 陀螺近似理论的基本假设和莱沙尔定理
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-02第08章-07 三自由度陀螺的基本特性
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-03第08章-08 案例:陀螺罗经
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-04第08章-09 陀螺力矩和陀螺效应
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-05第08章-10 飞机发动机转子陀螺力矩,刚体一般运动动力学
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-01专题一01 机械振动的概念
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-02专题一02 单自由度系统无阻尼自由振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-03专题一03 求系统固有频率的方法
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-04专题一04 有阻尼自由振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十六讲 机械振动-强迫振动 36-01专题一05 强迫振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十六讲 机械振动-强迫振动 36-02专题一06 有阻尼强迫振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十六讲 机械振动-强迫振动 36-03专题一07 减振与隔振
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-01专题二01 碰撞的基本概念
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-02专题二02 冲量定理和冲量矩定理
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-03专题二03 小球斜碰撞和恢复系数
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-04专题二04 碰撞中的能量改变
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-05专题二05 撞击中心
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-06专题二06 突加约束
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-07专题二07 组合体碰撞
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-01第09章-01 达朗伯原理、动静法及例题
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-02第09章-02 质点系动静法
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-03第09章-03 刚体惯性力系简化的一般讨论
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-04第09章-04 平动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-05第09章-05 定轴转动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-06第09章-06 平面运动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-07第09章-07 定点转动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-01第09章-08 例题:平动物体
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-02第09章-09 例题:铰接轮杆加速运动
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-03第09章-10 例题:空间问题-旋转杆
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-04第09章-11 例题:圆柱沿悬臂板滚动
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-05第09章-12 例题:整流罩分离,问题讨论
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十讲 分析力学概述 40-01第10章-01 分析力学概述
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十讲 分析力学概述 40-02第10章-02 约束的概念
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十讲 分析力学概述 40-03第10章-03 约束分类
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-01第10章-04 补充知识:变分法
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-02第10章-05 广义坐标和自由度
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-03第10章-06 虚位移
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-04第10章-07 虚功
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-05第10章-08 理想约束
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-01第10章-09 虚位移原理
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-02第10章-10 虚位移应用的代数法和几何法
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-03第10章-11 例题:槽内斜杆平衡
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-04第10章-12 例题:螺旋千斤顶
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-05第10章-13 例题:顶重装置
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-06第10章-14 例题:桁架,问题思考
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-01第10章-15 广义力形式的虚位移原理
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-02第10章-16 定义法求广义力
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-03第10章-17 虚功法求广义力
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-04第10章-18 势能法求广义力
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-01第10章-19 虚位移原理小结
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-02第10章-20 动力学普遍方程
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-03第10章-21 例题:离心调速器
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-04第10章-22 例题:双缠绕圆柱、思考
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-01第10章-23 拉格朗日方程推证步骤一:动力学普遍方程改写
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-02第10章-24 拉格朗日方程推证步骤二:拉格朗日经典关系式
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-03第10章-25 拉格朗日方程推证步骤三:达朗伯拉格朗日方程
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-04第10章-26 拉格朗日方程推证步骤四:第二类拉格朗日方程
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-05第10章-27 拉格朗日方程的标准形式
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-06第10章-28 应用拉格朗日方程的解题过程
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-07第10章-29 例题:双缠绕圆柱
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-08第10章-30 例题:椭圆摆
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-09第10章-31 例题:旋转摆杆-弹簧振子、思考
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-01第10章-32 首次积分的概念
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-02第10章-33 循环积分及例题:开普勒问题
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-03第10章-34 能量积分的概念
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-04第10章-35 例题:旋转摆
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-05第10章-36 拓展例题:限制性三体问题中的雅各比积分、思考
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-06第10章-37 背景知识:拉格朗日乘子法
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-07第10章-38 第一类拉格朗日方程
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-08第10章-39 罗斯方程
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-09第10章-40 例题:冰刀问题、思考
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-01第10章-41 Hamilton函数引入的必要性
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-02第10章-42 勒让德变换
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-03第10章-43 Hamilton正则方程及其首次积分
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-04第10章-44 例题:开普勒问题
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-05第10章-45 正则变换简介、思考
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-06第10章-46 哈密顿原理简介
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-07第10章-47 例题:球坐标系二体问题、思考
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-01问题探讨-01 从教师角度解读考核要点
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-02问题探讨-02 本课程知识体系
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-03问题探讨-03 考试题型
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-04问题探讨-04 静力学计算题
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-05问题探讨-05 运动学计算题
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-06问题探讨-06 动力学计算题
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-07问题探讨-07 分析力学计算题
第十三周 习题与应用 第四十九讲 理论力学试题解析-客观题 49-01问题探讨-08 客观题-判断题
第十三周 习题与应用 第四十九讲 理论力学试题解析-客观题 49-02问题探讨-09 客观题-选择题
第十三周 习题与应用 第四十九讲 理论力学试题解析-客观题 49-03问题探讨-10 客观题-填空题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-01问题探讨-11 力学竞赛简介
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-02问题探讨-12 竞赛知识点、嵌套问题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-03问题探讨-13 变约束问题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-04问题探讨-14 静稳定问题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-05问题探讨-15 湖南省力学竞赛题目选讲
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-06问题探讨-16 全国大学生力学竞赛题目选讲
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-01问题探讨-17 理论力学实验目的、过程与方法
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-02问题探讨-18 常见理论力学实验项目
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-03问题探讨-19 典型验证实验一三线摆
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-04问题探讨-20 典型仿真实验—太空多体
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-05问题探讨-21 生活中的现象解释-硬币滚动
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-06问题探讨-22 工程应用问题凝练-交会对接
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 01课程概述
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 02力学简史—力学知识与力学科学
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 03力学简史—现代力学、力学特点与中国力学
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 04理论力学能够解决的问题
第一周 绪论、静力学基本概念 第一讲 绪论 05 怎样学习理论力学
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 01 刚体、力、矢量的概念
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 02 矢量运算(加法与几种乘法)
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 03 力矢量、力系和分布力的概念
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 04 静力学公理一、二
第一周 绪论、静力学基本概念 第二讲 静力学基础-概念与公理 05 静力学公理三、四、五
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 01 力对点的矩
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 02 力对轴的矩、汇交力系合力矩定理
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 03 例题:力对点(轴)矩
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 04 力偶与力偶矩
第一周 绪论、静力学基本概念 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 05 力偶等效定理、力偶系
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 01 约束与约束反力的概念
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 02 柔索、光滑接触面约束
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 03 光滑铰链—固定铰与活动铰
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 04 光滑铰链—球铰与轴承
第一周 绪论、静力学基本概念 第四讲 约束 05 固定端,约束分析的一般技巧
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 01 画受力图技巧
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 02 受力图例题:三铰拱
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 03 受力图例题:梯子、刚架
第二周 力系简化与力系平衡 第五讲 受力分析 04 受力图例题:复杂物系
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 01 力线平移定理
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 02 力系简化的一般形式
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 03 最简力系
第二周 力系简化与力系平衡 第六讲 力系简化 04 例题:力系简化
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 01 平行力系中心的概念
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 02 物体的重心
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 03 其他形式的力系中心
第二周 力系简化与力系平衡 第七讲 平行力系中心和重心 04 重心的求取方法
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 01 平衡条件和平衡方程
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 02 平衡问题平衡方程的不同形式
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 03 如何判定静定
第二周 力系简化与力系平衡 第八讲 力系平衡 04 平衡方程应用例题
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 01 桁架的基本概念
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 02 节点法求解静定桁架
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 03 截面法求解静定桁架
第三周 静力学专题与运动学初步 第九讲 桁架 04 拓展与思考:静定判别
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 01 滑动摩擦
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 02 摩擦角与自锁
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 03 含摩擦平衡问题概述和简例
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 04 例题:活动支架自锁问题
第三周 静力学专题与运动学初步 第十讲 摩擦 05 例题:含摩擦物系平衡条件分析
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 01 运动学概述
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 02 点的运动学概念 矢量法
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 03 直角坐标法
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 04 弧坐标的概念
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 05 自然轴系
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 06 自然轴系中的加速度
第三周 静力学专题与运动学初步 第十一讲点的运动 07 点的运动学例题与思考
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 01 刚体平动
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 02 刚体定轴转动的概念
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 03 定轴转动的描述
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 04 定轴转动刚体内点速度 加速度
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 05 泊松公式
第三周 静力学专题与运动学初步 第十二讲刚体的基本运动 06 刚体简单运动例题与思考
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 01 平面运动的定义
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 02 平面运动的简化
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 03 平面运动方程(解析法)
第四周 平面运动与定点转动 第十三讲 刚体的平面运动 04 平面运动分解(几何法)
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 01 刚体上点的速度 基点法和速度投影定理
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 02 基点法和速度投影定理例题
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 03 刚体上点的速度 瞬心法 速度瞬心概念
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 04 确定速度瞬心的方法
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 05 速度瞬心的代数解释
第四周 平面运动与定点转动 第十四讲平面运动刚体上点的速度 06 刚体上点的速度分析例题及思考
第四周 平面运动与定点转动 第十五讲 平面运动刚体上点的加速度 15-01第03章-11 刚体上点的加速度分析方法
第四周 平面运动与定点转动 第十五讲 平面运动刚体上点的加速度 15-02第03章-12 刚体上点的加速度分析例题与思考
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-01第03章-13 定点转动刚体位形描述及坐标变换矩阵
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-02第03章-14 欧拉角及定点转动方程
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-03第03章-15 欧拉角表示的坐标变换
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-04第03章-16 欧拉位移定理
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-05第03章-17 无限小角位移、角速度和角加速度
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-06第03章-18 角速度合成定理例题
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-07第03章-19 欧拉运动学方程简介
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-08第03章-20 定点转动刚体上点的运动
第四周 平面运动与定点转动 第十六讲 刚体定点转动概述 16-09第03章-21 空间一般运动及思考
第五周 合成运动、质点动力学 第十七讲 点的合成运动—基本概念 17-01第04章-01 点三种运动的概念
第五周 合成运动、质点动力学 第十七讲 点的合成运动—基本概念 17-02第04章-02 点三种运动例题
第五周 合成运动、质点动力学 第十七讲 点的合成运动—基本概念 17-03第04章-03 绝对、相对和牵连导数
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-01第04章-04 速度合成定理
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-02第04章-05 速度合成定理例题1:急回机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-03第04章-06 速度合成定理例题2:飞机相对运动
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-04第04章-07 速度合成定理例题3:凸轮顶杆机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 18-05第04章-08 速度合成定理例题4:偏心轮摇杆机构及思考
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-01第04章-09 加速度合成定理
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-02第04章-10 科氏加速度
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-03第04章-11 加速度合成定理例题1:急回机构(曲柄滑块摇杆)
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-04第04章-12 加速度合成定理例题2:曲柄滚轮摇杆机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-05第04章-13 加速度合成定理例题3:曲柄滑块连杆摇杆机构
第五周 合成运动、质点动力学 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 19-06第04章-14 加速度合成定理例题4:曲柄摇杆套筒机构
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-01第05章-01 质点动力学概述
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-02第05章-02 惯性系质点动力学基本方程
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-03第05章-03 例题:圆锥摆、第二宇宙速度
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-04第05章-04 非惯性系质点动力学概述
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-05第05章-05 非惯性系质点动力学基本方程
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-06第05章-06 一些自然现象的非惯性系解释
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-07第05章-07 相对平衡相对静止的概念
第五周 合成运动、质点动力学 第二十讲 质点动力学 20-08第05章-08 非惯性系例题与思考
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-01第05章-09 地球自转对质点影响分析案例、铅垂线偏差
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-02第05章-10 地固系内的质点运动微分方程
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-03第05章-11 落体偏东
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-04第05章-12 抛射体偏差
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 21-05第05章-13 傅科摆、思考与讨论
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-01第06章-01 动力学普遍定理典型问题
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-02第06章-02 质点系的动量
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-03第06章-03 质点系动量例题
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-04第06章-04 冲量
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-05第06章-05 质点系动量定理和动量守恒
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 22-06第06章-06 质心运动定理与思考
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-01第06章-07 动量定理例题1:炮弹发射
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-02第06章-08 动量定理例题2:偏心电机动载荷
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-03第06章-09 动量定理例题3:偏心电机起跳分析
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-04第06章-10 动量定理例题4:变截面弯管流体
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 23-05第06章-11 动量定理结论与讨论
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-01第06章-12 变质量系统的反推力
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-02第06章-13 变质量例题:飞机
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-03第06章-14 单级火箭
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-04第06章-15 多级火箭
第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 24-05第06章-16 轶事与思考
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-01第06章-17 动量矩定理相关问题
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-02第06章-18 动量矩的概念
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-03第06章-19 对固定点和对质心动量矩的关系
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-04第06章-20 平面运动刚体动量矩
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-05第06章-21 定点转动刚体动量矩
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-06第06章-22 动量矩定理与动量矩守恒
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-07第06章-23 例题:定轴转动微分方程
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-08第06章-24 例题:卷扬机
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 25-09第06章-25 例题:离心调速器及思考题
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-01第06章-26 相对动点动量矩定理,相对质心的常用形式
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-02第06章-27 例题:纯滚动
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-03第06章-28 例题:直杆滑动
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 26-04第06章-29 动量矩定理结论与讨论
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-01第06章-30 功的概念
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-02第06章-31 内力的功
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-03第06章-32 刚体外力的功、约束力的功
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-04第06章-33 柯尼希定理
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十七讲 功和动能 27-05第06章-34 刚体动能
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-01第06章-35 动能定理
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-02第06章-36 例题:斜面滑轮系统加速度
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-03第06章-37 例题:微振动
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-04第06章-38 有势力场及算例
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-05第06章-39 有势力功和势能的关系
第七周 动量矩定理、动能定理 第二十八讲 动能定理 28-06第06章-40 机械能守恒及算例
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-01第06章-41 动力学普遍定理的综合比较
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-02第06章-42 动力学普遍定理的综合应用方法
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-03第06章-43 例题:斜面滑轮系统的约束力
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-04第06章-44 例题:轮-杆沿墙壁运动
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 29-05第06章-45 例题:铰接杆-弹簧系统,思考
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-01第07章-01 转动惯量定义、平面图形转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-02第07章-02 杆、环、盘转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-03第07章-03 回转半径
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-04第07章-04 平行轴定理
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-05第07章-05 组合体转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-06第07章-06 常见体转动惯量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-07第07章-07 组合体转动惯量分析例题
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-08第07章-08 惯量张量
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-09第07章-09 惯量张量平行轴定理
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-10第07章-10 惯量张量旋转
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十讲 惯量张量 30-11第07章-11 惯量张量旋转变换例题与思考
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-01第07章-12 惯量主轴定义
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-02第07章-13 惯量主轴几何解法
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-03第07章-14 惯量主轴几何解法例题
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-04第07章-15 惯量主轴代数解法及例题
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-05第07章-16 轴承附加动反力
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十一讲 惯量张量分析与应用 31-06第07章-17 轴承附加动反力的消除条件,例题与思考
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十二讲 平面运动刚体动力学 32-01第08章-01 刚体平面运动微分方程及补充方程
第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 第三十二讲 平面运动刚体动力学 32-02第08章-02 刚体平面运动微分方程与动能定理的结合应用
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 33-01第08章-03 定点转动刚体的动量和动能
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 33-02第08章-04 欧拉动力学方程
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 33-03第08章-05 例题:回转体定点转动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-01第08章-06 陀螺近似理论的基本假设和莱沙尔定理
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-02第08章-07 三自由度陀螺的基本特性
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-03第08章-08 案例:陀螺罗经
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-04第08章-09 陀螺力矩和陀螺效应
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十四讲 陀螺近似理论 34-05第08章-10 飞机发动机转子陀螺力矩,刚体一般运动动力学
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-01专题一01 机械振动的概念
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-02专题一02 单自由度系统无阻尼自由振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-03专题一03 求系统固有频率的方法
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十五讲 机械振动-自由振动 35-04专题一04 有阻尼自由振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十六讲 机械振动-强迫振动 36-01专题一05 强迫振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十六讲 机械振动-强迫振动 36-02专题一06 有阻尼强迫振动
第九周 刚体动力学、机械振动 第三十六讲 机械振动-强迫振动 36-03专题一07 减振与隔振
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-01专题二01 碰撞的基本概念
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-02专题二02 冲量定理和冲量矩定理
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-03专题二03 小球斜碰撞和恢复系数
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-04专题二04 碰撞中的能量改变
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-05专题二05 撞击中心
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-06专题二06 突加约束
第十周 碰撞、动静法 第三十七讲 碰撞 37-07专题二07 组合体碰撞
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-01第09章-01 达朗伯原理、动静法及例题
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-02第09章-02 质点系动静法
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-03第09章-03 刚体惯性力系简化的一般讨论
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-04第09章-04 平动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-05第09章-05 定轴转动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-06第09章-06 平面运动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十八讲 动静法 38-07第09章-07 定点转动刚体惯性力系简化
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-01第09章-08 例题:平动物体
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-02第09章-09 例题:铰接轮杆加速运动
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-03第09章-10 例题:空间问题-旋转杆
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-04第09章-11 例题:圆柱沿悬臂板滚动
第十周 碰撞、动静法 第三十九讲 动静法应用 39-05第09章-12 例题:整流罩分离,问题讨论
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十讲 分析力学概述 40-01第10章-01 分析力学概述
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十讲 分析力学概述 40-02第10章-02 约束的概念
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十讲 分析力学概述 40-03第10章-03 约束分类
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-01第10章-04 补充知识:变分法
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-02第10章-05 广义坐标和自由度
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-03第10章-06 虚位移
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-04第10章-07 虚功
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十一讲分析力学基本概念 41-05第10章-08 理想约束
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-01第10章-09 虚位移原理
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-02第10章-10 虚位移应用的代数法和几何法
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-03第10章-11 例题:槽内斜杆平衡
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-04第10章-12 例题:螺旋千斤顶
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-05第10章-13 例题:顶重装置
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十二讲 虚位移原理 42-06第10章-14 例题:桁架,问题思考
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-01第10章-15 广义力形式的虚位移原理
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-02第10章-16 定义法求广义力
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-03第10章-17 虚功法求广义力
第十一周 分析力学概念、虚位移原理 第四十三讲广义力 43-04第10章-18 势能法求广义力
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-01第10章-19 虚位移原理小结
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-02第10章-20 动力学普遍方程
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-03第10章-21 例题:离心调速器
第十二周 分析动力学 第四十四讲动力学普遍方程 44-04第10章-22 例题:双缠绕圆柱、思考
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-01第10章-23 拉格朗日方程推证步骤一:动力学普遍方程改写
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-02第10章-24 拉格朗日方程推证步骤二:拉格朗日经典关系式
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-03第10章-25 拉格朗日方程推证步骤三:达朗伯拉格朗日方程
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-04第10章-26 拉格朗日方程推证步骤四:第二类拉格朗日方程
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-05第10章-27 拉格朗日方程的标准形式
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-06第10章-28 应用拉格朗日方程的解题过程
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-07第10章-29 例题:双缠绕圆柱
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-08第10章-30 例题:椭圆摆
第十二周 分析动力学 第四十五讲 拉格朗日方程 45-09第10章-31 例题:旋转摆杆-弹簧振子、思考
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-01第10章-32 首次积分的概念
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-02第10章-33 循环积分及例题:开普勒问题
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-03第10章-34 能量积分的概念
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-04第10章-35 例题:旋转摆
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-05第10章-36 拓展例题:限制性三体问题中的雅各比积分、思考
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-06第10章-37 背景知识:拉格朗日乘子法
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-07第10章-38 第一类拉格朗日方程
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-08第10章-39 罗斯方程
第十二周 分析动力学 第四十六讲 首次积分与非完整系统 46-09第10章-40 例题:冰刀问题、思考
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-01第10章-41 Hamilton函数引入的必要性
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-02第10章-42 勒让德变换
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-03第10章-43 Hamilton正则方程及其首次积分
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-04第10章-44 例题:开普勒问题
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-05第10章-45 正则变换简介、思考
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-06第10章-46 哈密顿原理简介
第十二周 分析动力学 第四十七讲 哈密顿理论 47-07第10章-47 例题:球坐标系二体问题、思考
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-01问题探讨-01 从教师角度解读考核要点
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-02问题探讨-02 本课程知识体系
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-03问题探讨-03 考试题型
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-04问题探讨-04 静力学计算题
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-05问题探讨-05 运动学计算题
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-06问题探讨-06 动力学计算题
第十三周 习题与应用 第四十八讲 理论力学试题解析-计算题 48-07问题探讨-07 分析力学计算题
第十三周 习题与应用 第四十九讲 理论力学试题解析-客观题 49-01问题探讨-08 客观题-判断题
第十三周 习题与应用 第四十九讲 理论力学试题解析-客观题 49-02问题探讨-09 客观题-选择题
第十三周 习题与应用 第四十九讲 理论力学试题解析-客观题 49-03问题探讨-10 客观题-填空题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-01问题探讨-11 力学竞赛简介
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-02问题探讨-12 竞赛知识点、嵌套问题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-03问题探讨-13 变约束问题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-04问题探讨-14 静稳定问题
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-05问题探讨-15 湖南省力学竞赛题目选讲
第十三周 习题与应用 第五十讲 理论力学试题解析-竞赛题 50-06问题探讨-16 全国大学生力学竞赛题目选讲
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-01问题探讨-17 理论力学实验目的、过程与方法
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-02问题探讨-18 常见理论力学实验项目
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-03问题探讨-19 典型验证实验一三线摆
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-04问题探讨-20 典型仿真实验—太空多体
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-05问题探讨-21 生活中的现象解释-硬币滚动
第十三周 习题与应用 第五十一讲 理论力学实践应用 51-06问题探讨-22 工程应用问题凝练-交会对接
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