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理论力学 国防科技大学
- 内容简介:
- 理论力学是力学理论与工程应用的桥梁，严谨的理论力学概念和方法是很多尖端人才的制胜法宝。国防科大理论力学教学团队将航天、军事领域工程经验和教学实践相结合，从一般到特殊，演绎了静力学、运动学、动力学、分析力学及系列专题知识。课程适用于力学、航天、土木、机械、兵器和材料等工科专业。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第一讲 绪论 | 01课程概述 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第一讲 绪论 | 02力学简史—力学知识与力学科学 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第一讲 绪论 | 03力学简史—现代力学、力学特点与中国力学 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第一讲 绪论 | 04理论力学能够解决的问题 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第一讲 绪论 | 05 怎样学习理论力学 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第二讲 静力学基础-概念与公理 | 01 刚体、力、矢量的概念 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第二讲 静力学基础-概念与公理 | 02 矢量运算（加法与几种乘法） |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第二讲 静力学基础-概念与公理 | 03 力矢量、力系和分布力的概念 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第二讲 静力学基础-概念与公理 | 04 静力学公理一、二 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第二讲 静力学基础-概念与公理 | 05 静力学公理三、四、五 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 | 01 力对点的矩 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 | 02 力对轴的矩、汇交力系合力矩定理 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 | 03 例题：力对点（轴）矩 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 | 04 力偶与力偶矩 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第三讲 静力学基础-力矩与力偶 | 05 力偶等效定理、力偶系 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第四讲 约束 | 01 约束与约束反力的概念 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第四讲 约束 | 02 柔索、光滑接触面约束 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第四讲 约束 | 03 光滑铰链—固定铰与活动铰 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第四讲 约束 | 04 光滑铰链—球铰与轴承 |
| 第一周 绪论、静力学基本概念 | 第四讲 约束 | 05 固定端，约束分析的一般技巧 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第五讲 受力分析 | 01 画受力图技巧 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第五讲 受力分析 | 02 受力图例题：三铰拱 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第五讲 受力分析 | 03 受力图例题：梯子、刚架 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第五讲 受力分析 | 04 受力图例题：复杂物系 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第六讲 力系简化 | 01 力线平移定理 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第六讲 力系简化 | 02 力系简化的一般形式 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第六讲 力系简化 | 03 最简力系 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第六讲 力系简化 | 04 例题：力系简化 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第七讲 平行力系中心和重心 | 01 平行力系中心的概念 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第七讲 平行力系中心和重心 | 02 物体的重心 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第七讲 平行力系中心和重心 | 03 其他形式的力系中心 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第七讲 平行力系中心和重心 | 04 重心的求取方法 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第八讲 力系平衡 | 01 平衡条件和平衡方程 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第八讲 力系平衡 | 02 平衡问题平衡方程的不同形式 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第八讲 力系平衡 | 03 如何判定静定 |
| 第二周 力系简化与力系平衡 | 第八讲 力系平衡 | 04 平衡方程应用例题 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第九讲 桁架 | 01 桁架的基本概念 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第九讲 桁架 | 02 节点法求解静定桁架 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第九讲 桁架 | 03 截面法求解静定桁架 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第九讲 桁架 | 04 拓展与思考：静定判别 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十讲 摩擦 | 01 滑动摩擦 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十讲 摩擦 | 02 摩擦角与自锁 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十讲 摩擦 | 03 含摩擦平衡问题概述和简例 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十讲 摩擦 | 04 例题：活动支架自锁问题 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十讲 摩擦 | 05 例题：含摩擦物系平衡条件分析 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十一讲点的运动 | 01 运动学概述 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十一讲点的运动 | 02 点的运动学概念 矢量法 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十一讲点的运动 | 03 直角坐标法 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十一讲点的运动 | 04 弧坐标的概念 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十一讲点的运动 | 05 自然轴系 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十一讲点的运动 | 06 自然轴系中的加速度 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十一讲点的运动 | 07 点的运动学例题与思考 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十二讲刚体的基本运动 | 01 刚体平动 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十二讲刚体的基本运动 | 02 刚体定轴转动的概念 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十二讲刚体的基本运动 | 03 定轴转动的描述 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十二讲刚体的基本运动 | 04 定轴转动刚体内点速度 加速度 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十二讲刚体的基本运动 | 05 泊松公式 |
| 第三周 静力学专题与运动学初步 | 第十二讲刚体的基本运动 | 06 刚体简单运动例题与思考 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十三讲 刚体的平面运动 | 01 平面运动的定义 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十三讲 刚体的平面运动 | 02 平面运动的简化 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十三讲 刚体的平面运动 | 03 平面运动方程（解析法） |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十三讲 刚体的平面运动 | 04 平面运动分解（几何法） |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十四讲平面运动刚体上点的速度 | 01 刚体上点的速度 基点法和速度投影定理 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十四讲平面运动刚体上点的速度 | 02 基点法和速度投影定理例题 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十四讲平面运动刚体上点的速度 | 03 刚体上点的速度 瞬心法 速度瞬心概念 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十四讲平面运动刚体上点的速度 | 04 确定速度瞬心的方法 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十四讲平面运动刚体上点的速度 | 05 速度瞬心的代数解释 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十四讲平面运动刚体上点的速度 | 06 刚体上点的速度分析例题及思考 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十五讲 平面运动刚体上点的加速度 | 15-01第03章-11 刚体上点的加速度分析方法 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十五讲 平面运动刚体上点的加速度 | 15-02第03章-12 刚体上点的加速度分析例题与思考 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-01第03章-13 定点转动刚体位形描述及坐标变换矩阵 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-02第03章-14 欧拉角及定点转动方程 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-03第03章-15 欧拉角表示的坐标变换 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-04第03章-16 欧拉位移定理 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-05第03章-17 无限小角位移、角速度和角加速度 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-06第03章-18 角速度合成定理例题 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-07第03章-19 欧拉运动学方程简介 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-08第03章-20 定点转动刚体上点的运动 |
| 第四周 平面运动与定点转动 | 第十六讲 刚体定点转动概述 | 16-09第03章-21 空间一般运动及思考 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十七讲 点的合成运动—基本概念 | 17-01第04章-01 点三种运动的概念 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十七讲 点的合成运动—基本概念 | 17-02第04章-02 点三种运动例题 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十七讲 点的合成运动—基本概念 | 17-03第04章-03 绝对、相对和牵连导数 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 | 18-01第04章-04 速度合成定理 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 | 18-02第04章-05 速度合成定理例题1：急回机构 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 | 18-03第04章-06 速度合成定理例题2：飞机相对运动 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 | 18-04第04章-07 速度合成定理例题3：凸轮顶杆机构 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十八讲 点的合成运动--速度合成定理 | 18-05第04章-08 速度合成定理例题4：偏心轮摇杆机构及思考 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 | 19-01第04章-09 加速度合成定理 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 | 19-02第04章-10 科氏加速度 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 | 19-03第04章-11 加速度合成定理例题1：急回机构（曲柄滑块摇杆） |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 | 19-04第04章-12 加速度合成定理例题2：曲柄滚轮摇杆机构 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 | 19-05第04章-13 加速度合成定理例题3：曲柄滑块连杆摇杆机构 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第十九讲 点的合成运动—加速度合成定理 | 19-06第04章-14 加速度合成定理例题4：曲柄摇杆套筒机构 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-01第05章-01 质点动力学概述 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-02第05章-02 惯性系质点动力学基本方程 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-03第05章-03 例题：圆锥摆、第二宇宙速度 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-04第05章-04 非惯性系质点动力学概述 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-05第05章-05 非惯性系质点动力学基本方程 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-06第05章-06 一些自然现象的非惯性系解释 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-07第05章-07 相对平衡相对静止的概念 |
| 第五周 合成运动、质点动力学 | 第二十讲 质点动力学 | 20-08第05章-08 非惯性系例题与思考 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 | 21-01第05章-09 地球自转对质点影响分析案例、铅垂线偏差 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 | 21-02第05章-10 地固系内的质点运动微分方程 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 | 21-03第05章-11 落体偏东 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 | 21-04第05章-12 抛射体偏差 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十一讲 非惯性系案例-地球自转影响 | 21-05第05章-13 傅科摆、思考与讨论 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 | 22-01第06章-01 动力学普遍定理典型问题 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 | 22-02第06章-02 质点系的动量 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 | 22-03第06章-03 质点系动量例题 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 | 22-04第06章-04 冲量 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 | 22-05第06章-05 质点系动量定理和动量守恒 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理 | 22-06第06章-06 质心运动定理与思考 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 | 23-01第06章-07 动量定理例题1：炮弹发射 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 | 23-02第06章-08 动量定理例题2：偏心电机动载荷 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 | 23-03第06章-09 动量定理例题3：偏心电机起跳分析 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 | 23-04第06章-10 动量定理例题4：变截面弯管流体 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十三讲 动力学普遍定理-动量定理应用 | 23-05第06章-11 动量定理结论与讨论 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 | 24-01第06章-12 变质量系统的反推力 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 | 24-02第06章-13 变质量例题：飞机 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 | 24-03第06章-14 单级火箭 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 | 24-04第06章-15 多级火箭 |
| 第六周 非惯性系、动量定理、变质量系统 | 第二十四讲 动力学普遍定理-变质量质点动力学 | 24-05第06章-16 轶事与思考 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-01第06章-17 动量矩定理相关问题 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-02第06章-18 动量矩的概念 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-03第06章-19 对固定点和对质心动量矩的关系 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-04第06章-20 平面运动刚体动量矩 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-05第06章-21 定点转动刚体动量矩 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-06第06章-22 动量矩定理与动量矩守恒 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-07第06章-23 例题：定轴转动微分方程 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-08第06章-24 例题：卷扬机 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十五讲 动力学普遍定理-动量矩定理 | 25-09第06章-25 例题：离心调速器及思考题 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 | 26-01第06章-26 相对动点动量矩定理，相对质心的常用形式 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 | 26-02第06章-27 例题：纯滚动 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 | 26-03第06章-28 例题：直杆滑动 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十六讲 动力学普遍定理-相对动点的动量矩定理 | 26-04第06章-29 动量矩定理结论与讨论 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十七讲 功和动能 | 27-01第06章-30 功的概念 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十七讲 功和动能 | 27-02第06章-31 内力的功 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十七讲 功和动能 | 27-03第06章-32 刚体外力的功、约束力的功 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十七讲 功和动能 | 27-04第06章-33 柯尼希定理 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十七讲 功和动能 | 27-05第06章-34 刚体动能 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十八讲 动能定理 | 28-01第06章-35 动能定理 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十八讲 动能定理 | 28-02第06章-36 例题：斜面滑轮系统加速度 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十八讲 动能定理 | 28-03第06章-37 例题：微振动 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十八讲 动能定理 | 28-04第06章-38 有势力场及算例 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十八讲 动能定理 | 28-05第06章-39 有势力功和势能的关系 |
| 第七周 动量矩定理、动能定理 | 第二十八讲 动能定理 | 28-06第06章-40 机械能守恒及算例 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 | 29-01第06章-41 动力学普遍定理的综合比较 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 | 29-02第06章-42 动力学普遍定理的综合应用方法 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 | 29-03第06章-43 例题：斜面滑轮系统的约束力 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 | 29-04第06章-44 例题：轮-杆沿墙壁运动 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第二十九讲 动力学普遍定理综合应用 | 29-05第06章-45 例题：铰接杆-弹簧系统，思考 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-01第07章-01 转动惯量定义、平面图形转动惯量 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-02第07章-02 杆、环、盘转动惯量 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-03第07章-03 回转半径 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-04第07章-04 平行轴定理 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-05第07章-05 组合体转动惯量 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-06第07章-06 常见体转动惯量 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-07第07章-07 组合体转动惯量分析例题 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-08第07章-08 惯量张量 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-09第07章-09 惯量张量平行轴定理 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-10第07章-10 惯量张量旋转 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十讲 惯量张量 | 30-11第07章-11 惯量张量旋转变换例题与思考 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十一讲 惯量张量分析与应用 | 31-01第07章-12 惯量主轴定义 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十一讲 惯量张量分析与应用 | 31-02第07章-13 惯量主轴几何解法 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十一讲 惯量张量分析与应用 | 31-03第07章-14 惯量主轴几何解法例题 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十一讲 惯量张量分析与应用 | 31-04第07章-15 惯量主轴代数解法及例题 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十一讲 惯量张量分析与应用 | 31-05第07章-16 轴承附加动反力 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十一讲 惯量张量分析与应用 | 31-06第07章-17 轴承附加动反力的消除条件，例题与思考 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十二讲 平面运动刚体动力学 | 32-01第08章-01 刚体平面运动微分方程及补充方程 |
| 第八周 动力学综合应用、惯量张量、平面刚体动力学 | 第三十二讲 平面运动刚体动力学 | 32-02第08章-02 刚体平面运动微分方程与动能定理的结合应用 |
| 第九周 刚体动力学、机械振动 | 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 | 33-01第08章-03 定点转动刚体的动量和动能 |
| 第九周 刚体动力学、机械振动 | 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 | 33-02第08章-04 欧拉动力学方程 |
| 第九周 刚体动力学、机械振动 | 第三十三讲 定点转动刚体动力学初步 | 33-03第08章-05 例题：回转体定点转动 |
| 第九周 刚体动力学、机械振动 | 第三十四讲 陀螺近似理论 | 34-01第08章-06 陀螺近似理论的基本假设和莱沙尔定理 |
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