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现代控制理论基础 西北工业大学
- 内容简介:
- 控制理论作为最为活跃的学科之一，其设计思想已在各个学科领域得到了广泛应用，而现代控制理论是控制理论重要的发展阶段。在本课程中，西北工业大学郭建国教授带领团队将用形象生动的语言解释现代理论控制基础的内涵，与你一道从自动控制时代迈向现代控制时代！
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- 免费
课程介绍
| 第一周 绪论 | 现代控制科学的内涵 | 现代控制科学的内涵 |
| 第一周 绪论 | 现代控制科学的内涵 | 控制理论的发展状况 |
| 第一周 绪论 | 现代控制科学的内涵 | 控制理论的发展状况 |
| 第一周 绪论 | 现代控制科学的内涵 | 现代控制理论的知识体系 |
| 第二周 状态空间描述的下的动态方程 | 状态空间描述的基本概念 | 状态空间描述的基本概念 |
| 第二周 状态空间描述的下的动态方程 | 状态空间描述的基本概念 | 状态空间描述的基本概念 |
| 第二周 状态空间描述的下的动态方程 | 状态空间描述的基本概念 | 状态空间描述的动态方程 |
| 第二周 状态空间描述的下的动态方程 | 状态空间描述的基本概念 | 状态空间描述的动态方程 |
| 第二周 状态空间描述的下的动态方程 | 状态空间描述的基本概念 | 动态方程的线性化与线性变换 |
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| 第三周 系统动态方程的建立 | 具体物理系统动态方程的建立 | 具体物理系统动态方程的建立 |
| 第三周 系统动态方程的建立 | 具体物理系统动态方程的建立 | 具体物理系统动态方程的建立 |
| 第三周 系统动态方程的建立 | 基于传递函数方框图的动态方程 | 基于传递函数方框图的动态方程 |
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| 第三周 系统动态方程的建立 | 系统动态方程典型形式的建立 | 系统动态方程典型形式的建立 |
| 第三周 系统动态方程的建立 | 系统动态方程典型形式的建立 | 系统动态方程典型形式的建立 |
| 第三周 系统动态方程的建立 | 系统动态方程典型形式的建立 | 系统动态方程典型形式的建立 |
| 第四周 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解I |
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| 第四周 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解II |
| 第四周 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解II |
| 第四周 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解III |
| 第四周 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性定常连续系统状态方程的解III |
| 第四周 线性定常连续系统状态方程的解 | 线性离散系统的动态方程及其解 | 线性离散系统的动态方程及其解 |
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| 第五周 稳定性与稳定性判据 | 李亚普诺夫稳定性理论 | 李亚普诺夫稳定性理论I |
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| 第五周 稳定性与稳定性判据 | 李亚普诺夫稳定性理论 | 李亚普诺夫稳定性理论II |
| 第五周 稳定性与稳定性判据 | 李亚普诺夫稳定性理论 | 李亚普诺夫稳定性理论II |
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| 第五周 稳定性与稳定性判据 | 线性定常连续系统的稳定性判据 | 线性定常连续系统的稳定性判据I |
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| 第五周 稳定性与稳定性判据 | 线性定常连续系统的稳定性判据 | 线性定常连续系统的稳定性判据II |
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| 第六周 能控性与能观测性 | 凯莱-哈密尔顿定理 | 凯莱-哈密尔顿定理 |
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| 第六周 能控性与能观测性 | 线性定常连续系统的能控性 | 线性定常连续系统的能控性 |
| 第六周 能控性与能观测性 | 线性定常连续系统的能控性 | 线性定常连续系统的能控性 |
| 第六周 能控性与能观测性 | 线性定常连续系统的能观测性 | 线性定常连续系统的能观测性 |
| 第六周 能控性与能观测性 | 线性定常连续系统的能观测性 | 线性定常连续系统的能观测性 |
| 第六周 能控性与能观测性 | 对偶原理 | 对偶原理 |
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| 第六周 能控性与能观测性 | 线性定常系统的规范形结构分解 | 线性定常系统的规范形结构分解 |
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| 第七周 状态反馈与状态观测器 | 状态反馈 | 单输入系统的状态反馈 |
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| 第七周 状态反馈与状态观测器 | 全维状态观测器 | 全维状态观测器 |
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| 第七周 状态反馈与状态观测器 | 全维状态观测器 | 分离定理 |
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| 第八周 变分法在最优控制的应用 | 有约束条件的泛函极值 | 有约束条件的泛函（性能指标）极值 |
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| 第九周 极小值原理与动态规划法 | 极小值原理 | 连续系统的极小值原理 |
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| 第九周 极小值原理与动态规划法 | 动态规划法 | 求解连续系统的最优控制问题 |
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| 第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制 | 线性连续系统状态调节问题 | 线性连续系统状态调节问题 |
| 第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制 | 线性连续系统状态调节问题 | 线性连续系统状态调节问题 |
| 第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制 | 线性连续系统状态调节问题 | 无限时间的线性定常连续系统状态调节器问题 |
| 第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制 | 线性连续系统输出调节器问题 | 线性连续系统输出调节器问题 |
| 第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制 | 线性连续系统输出跟踪器问题 | 线性连续系统输出跟踪器问题 |
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