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理论力学 哈尔滨工业大学
- 内容简介:
- 哈工大理论力学教研室是全国最早成立的理论力学教研室，曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。本课程为国家精品课程、国家精品资源共享课程，是基础力学国家级教学团队的重要组成课程，课程负责人孙毅教授为国家教学名师。哈工大理论力学教材是使用范围最广，发行量最大的《理论力学》教材。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第四讲 平面汇交力系和平面力偶系 | 4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法（11:37） | 4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法（视频） |
| 第四讲 平面汇交力系和平面力偶系 | 4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法（8:08） | 4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法（视频） |
| 第四讲 平面汇交力系和平面力偶系 | 4.3 平面力对点的矩和平面力偶（10:21） | 4.3 平面力对点的矩和平面力偶（视频） |
| 第四讲 平面汇交力系和平面力偶系 | 4.4 平面力偶系的合成和平衡条件（7:11） | 平面力偶系的合成和平衡条件（视频） |
| 第一讲 绪论 | 绪论（13:47） | 绪论（视频） |
| 第二讲 静力学公理及常见约束 | 2.1 静力学引言（8:32） | 2.1 静力学引言（视频） |
| 第二讲 静力学公理及常见约束 | 2.2 静力学5个公理（9:26） | 2.2 静力学5个公理（视频） |
| 第二讲 静力学公理及常见约束 | 2.3 约束和约束反力（5:02） | 2.3 约束和约束反力（视频） |
| 第二讲 静力学公理及常见约束 | 2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定（14:44） | 2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定（视频） |
| 第三讲 物体的受力分析和受力图 | 3.1 受力分析和受力图（12:45） | 3.1 受力分析和受力图（视频） |
| 第三讲 物体的受力分析和受力图 | 3.2 二力构件（9:16） | 3.2 二力构件（视频） |
| 第三讲 物体的受力分析和受力图 | 3.3 画受力图练习（8:21） | 3.3 画受力图练习（视频） |
| 第三讲 物体的受力分析和受力图 | 3.4 力学模型和力学简图（6:49） | 3.4 力学模型和力学简图（视频） |
| 第五讲 平面任意力系 | 5.1 平面任意力系的简化（9:15） | 5.1 平面任意力系的简化（视频） |
| 第五讲 平面任意力系 | 5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析（9:34） | 5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析（视频） |
| 第五讲 平面任意力系 | 5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程（12:12） | 5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程（视频） |
| 第六讲 物体系的平衡·静定和超静定问题 | 6.1 物体系的平衡，静定和超静定的概念（12:05） | 6.1 物体系的平衡，静定和超静定的概念（视频） |
| 第六讲 物体系的平衡·静定和超静定问题 | 6.2 物体系的平衡问题练习（9:16） | 6.2 物体系的平衡问题练习（视频） |
| 第六讲 物体系的平衡·静定和超静定问题 | 6.3 平面简单桁架的内力计算（12:12） | 6.3 平面简单桁架的内力计算（视频） |
| 第七讲 空间汇交力系和空间力偶系 | 7.1 空间汇交力系的合成与平衡（12:03） | 7.1 空间汇交力系的合成与平衡（视频） |
| 第七讲 空间汇交力系和空间力偶系 | 7.2 力对点的矩和力对轴的矩（13:30） | 7.2 力对点的矩和力对轴的矩（视频） |
| 第七讲 空间汇交力系和空间力偶系 | 7.3 空间力偶及其性质（10:58） | 7.3 空间力偶及其性质（视频） |
| 第七讲 空间汇交力系和空间力偶系 | 7.4 空间力偶系的合成与平衡（11:12） | 7.4 空间力偶系的合成与平衡（视频） |
| 第八讲 空间任意力系及重心的计算 | 8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析（18:48） | 8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析（视频） |
| 第八讲 空间任意力系及重心的计算 | 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（28:27） | 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（视频1，14:24） |
| 第八讲 空间任意力系及重心的计算 | 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（28:27） | 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（视频2，14:03） |
| 第八讲 空间任意力系及重心的计算 | 8.3 重心的计算（22:26） | 8.3 重心的计算（视频） |
| 第九讲 滑动摩擦和考虑摩擦的平衡问题 | 9.1 摩擦引言（9:26） | 9.1 摩擦引言（视频） |
| 第九讲 滑动摩擦和考虑摩擦的平衡问题 | 9.2 滑动摩擦理论（10:11） | 视频 |
| 第九讲 滑动摩擦和考虑摩擦的平衡问题 | 9.3 考虑摩擦的平衡问题(解析法)（15:57） | 视频 |
| 第十讲 摩擦角及滚动摩阻 | 10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象（11:04） | 视频 |
| 第十讲 摩擦角及滚动摩阻 | 10.2 考虑摩擦的平衡问题(几何法)（8:43） | 视频 |
| 第十讲 摩擦角及滚动摩阻 | 10.3 滚动摩阻的概念（13:00） | 视频 |
| 第十一讲 静力学总结 | 11.1 静力学总结（8:05） | 视频 |
| 第十二讲 点的运动学 | 12.1 运动学引言 | 12.1 运动学引言（视频） |
| 第十二讲 点的运动学 | 12.2 矢量法 | 12.2 矢量法（视频） |
| 第十二讲 点的运动学 | 12.3 直角坐标法 | 12.3 直角坐标法（视频） |
| 第十二讲 点的运动学 | 12.4 自然法 | 12.4 自然法（视频） |
| 第十三讲 刚体的简单运动 | 13.1 刚体的平行移动 | 13.1 刚体的平行移动(视频） |
| 第十三讲 刚体的简单运动 | 13.2 刚体绕定轴转动 | 13.2 刚体绕定轴转动（视频） |
| 第十三讲 刚体的简单运动 | 13.3 转动刚体各点的速度和加速度 | 13.3 转动刚体各点的速度和加速度（视频） |
| 第十三讲 刚体的简单运动 | 13.4 轮系传动比 | 13.4 轮系传动比（视频） |
| 第十三讲 刚体的简单运动 | 13.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 | 13.5 以矢量表示角速度和角加速度（视频） |
| 第十四讲 点的速度合成定理 | 14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动 | 14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动（视频） |
| 第十四讲 点的速度合成定理 | 14.2 牵连点 | 14.2 牵连点（视频） |
| 第十四讲 点的速度合成定理 | 14.3 动点、动系的选择 | 14.3 动点、动系的选择（视频） |
| 第十四讲 点的速度合成定理 | 14.4 绝对、相对和牵连运动的关系 | 14.4 绝对、相对和牵连运动的关系（视频） |
| 第十四讲 点的速度合成定理 | 14.5 点的速度合成定理 | 14.5 点的速度合成定理（视频） |
| 第十五讲 点的加速度合成定理 | 15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 | 15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理（视频） |
| 第十五讲 点的加速度合成定理 | 15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 | 15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理（视频） |
| 第十五讲 点的加速度合成定理 | 15.3 加速度合成定理应用 | 15.3 加速度合成定理应用（视频） |
| 第十六讲 刚体平面运动 | 16.1 刚体平面运动的概述和分解 | 16.1 刚体平面运动的概述和分解（视频） |
| 第十六讲 刚体平面运动 | 16.2 求平面图形各点速度的基点法 | 16.2 求平面图形各点速度的基点法(视频） |
| 第十六讲 刚体平面运动 | 16.3 求平面图形各点速度的投影法 | 16.3 求平面图形各点速度的投影法（视频） |
| 第十六讲 刚体平面运动 | 16.4 求平面图形各点速度的瞬心法 | 16.4 求平面图形各点速度的瞬心法（视频） |
| 第十七讲 基点法求平面图形各点加速度 | 17.1 求平面图形各点加速度的基点法 | 17.1 求平面图形各点加速度的基点法（视频） |
| 第十七讲 基点法求平面图形各点加速度 | 17.2 基点法求加速度的应用 | 17.2 基点法求加速度的应用（视频） |
| 第十八讲 运动学综合应用举例 | 18.1 运动学综合应用举例 | 18.1 运动学综合应用举例（视频） |
| 第十九讲 运动学总结 | 19.1 运动学总结 | 19.1 运动学总结（视频） |
| 第二十讲 质点动力学基本方程 | 20.1 动力学引言 | 20.1 动力学引言( 视频） |
| 第二十讲 质点动力学基本方程 | 20.2 动力学的基本定律 | 20.2 动力学的基本定律（视频） |
| 第二十讲 质点动力学基本方程 | 20.3 质点的运动微分方程 | 20.3 质点的运动微分方程（视频） |
| 第二十讲 质点动力学基本方程 | 20.4 动力学的两类问题 | 20.4 动力学的两类问题（视频） |
| 第二十一讲 动量定理 | 21.1 动量和冲量的概念 | 21.1 动量和冲量的概念（视频） |
| 第二十一讲 动量定理 | 21.2 动量定理 | 21.2 动量定理（视频） |
| 第二十一讲 动量定理 | 21.3 质心运动定理 | 21.3 质心运动定理（视频） |
| 第二十二讲 动量矩定理 | 22.1 质点和质点系的动量矩 | 22.1 质点和质点系的动量矩（视频） |
| 第二十二讲 动量矩定理 | 22.2 动量矩定理 | 22.2 动量矩定理（视频） |
| 第二十二讲 动量矩定理 | 22.3 定轴转动刚体的转动微分方程 | 22.3 定轴转动刚体的转动微分方程（视频） |
| 第二十二讲 动量矩定理 | 22.4 转动惯量的计算 | 22.4 转动惯量的计算（视频） |
| 第二十三讲 质点系相对质心的动量矩定理 | 23.1 质点系相对质心的动量矩 | 23.1 质点系相对质心的动量矩（视频） |
| 第二十三讲 质点系相对质心的动量矩定理 | 23.2 相对于质心的动量矩定理 | 23.2 相对于质心的动量矩定理（视频） |
| 第二十三讲 质点系相对质心的动量矩定理 | 23.3 平面运动刚体的运动微分方程 | 23.3 平面运动刚体的运动微分方程（视频） |
| 第二十四讲 动能定理 | 24.1 力的功的计算 | 24.1 力的功的计算（视频） |
| 第二十四讲 动能定理 | 24.2 动能的计算 | 24.2 动能的计算（视频） |
| 第二十四讲 动能定理 | 24.3 动能定理 | 24.3 动能定理（视频） |
| 第二十四讲 动能定理 | 24.4 功率 功率方程 机械效率 | 24.4 功率 功率方程 机械效率（视频） |
| 第二十五讲 普遍定理的综合应用举例 | 25.1 普遍定理的综合应用举例 | 25.1 普遍定理的综合应用举例（视频） |
| 第二十六讲 达朗贝尔原理（动静法） | 26.1 质点的动静法（8:22） | 26.1 质点的动静法（视频） |
| 第二十六讲 达朗贝尔原理（动静法） | 26.2 质点系的动静法（9:12） | 26.2 质点系的动静法（视频） |
| 第二十六讲 达朗贝尔原理（动静法） | 26.3 刚体惯性力系向一点的简化（23:43） | 26.3 刚体惯性力系向一点的简化（视频） |
| 第二十七讲 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 | 27.1 绕定轴转动刚体的轴承动约束力（20:15） | 27.1 绕定轴转动刚体的轴承动约束力（视频） |
| 第二十九讲 虚位移原理练习 | 29.1 虚位移原理练习（16:33） | 29.1 虚位移原理练习（视频） |
| 第二十八讲 虚位移（虚功）原理 | 28.1 约束及其分类(10:05) | 28.1 约束及其分类(视频) |
| 第二十八讲 虚位移（虚功）原理 | 28.2 虚位移、虚功及理想约束(7:56) | 28.2 虚位移、虚功及理想约束(视频) |
| 第二十八讲 虚位移（虚功）原理 | 28.3 虚位移（虚功）原理(5:09) | 28.3 虚位移（虚功）原理(视频) |
| 第三十讲 动力学总结 | 30.1 动力学总结 | 30.1 动力学总结（视频） |
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