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自动控制原理 华中科技大学
- 内容简介:
- 想知道如何控制巡航导弹精确命中千里之外的目标、无人化智能工厂如何控制机床实现精密加工吗？“自动控制原理”将告诉你系统是如何实现自动控制，达到预定目标的。本课程介绍自动控制系统的基本原理和基本要求、动态建模、常用分析和设计方法。一旦你掌握了这些方法，“系统”将在你的“控制”之中。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第1周 第一章绪论 | 1.01 什么是自动控制系统 | 1.01 什么是自动控制系统 |
| 第1周 第一章绪论 | 1.02 自动控制系统的分类 | 1.02 自动控制系统的分类 |
| 第1周 第一章绪论 | 1.03 自动控制系统的基本要求 | 1.03 自动控制系统的基本要求 |
| 第1周 第一章绪论 | 1.04 自动控制的发展史 | 1.04 自动控制的发展史 |
| 第1周 第二章 数学模型1 | 2.01 数学模型的引出 | 2.01 数学模型的引出 |
| 第1周 第二章 数学模型1 | 2.02 微分方程模型 | 微分方程模型 |
| 第2周 第二章 数学模型2 | 2.03 非线性微分方程的线性化 | 非线性微分方程的线性化 |
| 第2周 第二章 数学模型2 | 2.04 控制系统的传递函数 | 控制系统的传递函数 |
| 第2周 第二章 数学模型2 | 2.05 典型环节的传递函数 | 典型环节的传递函数 |
| 第3周 第二章 数学模型3 | 2.06 结构图的绘制 | 结构图的绘制 |
| 第3周 第二章 数学模型3 | 2.07 结构图等效变换准则 | 结构图等效变换准则 |
| 第3周 第二章 数学模型3 | 2.08 结构图等效变换的应用 | 结构图等效变换的应用 |
| 第4周 第三章 时域分析1 | 3.01 线性系统时间响应的性能指标 | 视频-3.01 线性系统时间响应的性能指标 |
| 第4周 第三章 时域分析1 | 3.02 一阶系统的时域分析 | 视频-3.02 一阶系统的时域分析 |
| 第4周 第二章 数学模型4 | 2.09 信号流图 | 信号流图 |
| 第4周 第二章 数学模型4 | 2.10 梅逊公式 | 梅逊公式 |
| 第5周 第三章 时域分析2 | 3.03 二阶系统的时域分析 | 视频-3.03 二阶系统的时域分析 |
| 第5周 第三章 时域分析2 | 3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析 | 视频--3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析 |
| 第6周 第三章 时域分析3 | 3.05 二阶系统性能的改善 | 视频-3.05 二阶系统性能的改善 |
| 第6周 第三章 时域分析3 | 3.06 高阶系统的时域分析 | 视频-3.06 高阶系统的时域分析 |
| 第7周 第三章 时域分析4 | 3.07 线性系统的稳定性 | 视频-3.07 线性系统的稳定性 |
| 第7周 第三章 时域分析4 | 3.08 稳定性的赫尔维茨判据 | 视频-3.08 稳定性的赫尔维茨判据 |
| 第7周 第三章 时域分析4 | 3.09 劳斯判据 | 视频-3.09 劳斯判据 |
| 第8周 第四章 根轨迹法1 | 4.1 根轨迹法的基本概念 | 根轨迹法的基本概念视频 |
| 第8周 第四章 根轨迹法1 | 4.2 普通根轨迹的绘制1 | 普通根轨迹的绘制依据及规则视频 |
| 第8周 第三章 时域分析5 | 3.10 稳态误差的定义域求取 | 视频-3.10 稳态误差的定义域求取 |
| 第8周 第三章 时域分析5 | 3.11 稳态误差的减小与消除 | 视频-3.11 稳态误差的减小与消除 |
| 第9周 第四章 根轨迹法2 | 4.2 普通根轨迹的绘制2 | 4.2 普通根轨迹的绘制2 |
| 第9周 第四章 根轨迹法2 | 4.2 普通根轨迹的绘制3 | 4.2 普通根轨迹的绘制3 |
| 第9周 第四章 根轨迹法2 | 4.2 普通根轨迹的绘制4 | 4.2 普通根轨迹的绘制4 |
| 第10周 第四章 根轨迹法3 | 4.3 正反馈根轨迹的绘制 | 4.3 正反馈根轨迹的绘制 |
| 第10周 第四章 根轨迹法3 | 4.4 参数根轨迹的绘制 | 4.4 参数根轨迹的绘制 |
| 第10周 第四章 根轨迹法3 | 4.5 基于根轨迹法的系统分析 | 4.5 基于根轨迹法的系统分析 |
| 第11周 第五章 频域分析1 | 5.1 频率特性的基本概念 | 5.1 频率特性的基本概念 |
| 第11周 第五章 频域分析1 | 5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一） | 5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一） |
| 第11周 第五章 频域分析1 | 5.3 幅相频率特性曲线的绘制（二） | 5.3 幅相频率特性曲线的绘制（二） |
| 第12周 第五章 频域分析2 | 5.4 对数频率特性曲线的绘制（一） | 5.4 对数频率特性曲线的绘制（一） |
| 第12周 第五章 频域分析2 | 5.5 对数频率特性曲线的绘制（二） | 5.5 对数频率特性曲线的绘制（二） |
| 第13周 第五章 频域分析3 | 5.6 奈奎斯特稳定判据 | 5.6 奈奎斯特稳定判据 |
| 第13周 第五章 频域分析3 | 5.7 控制系统的相对稳定性 | 5.7 控制系统的相对稳定性 |
| 第14周 第五章 频域分析4 | 5.8 闭环频域特性及时域频域指标 | 5.8 闭环频域特性及时域频域指标 |
| 第14周 线性系统的校正方法1 | 6.1 综合与校正的基本概念 | 6.1综合与校正的基本概念 |
| 第15周 线性系统的校正方法2 | 6.2 常用校正装置及其特性 | 常用校正装置及其特性 |
| 第15周 线性系统的校正方法2 | 6.3 串联校正 | 6.3 串联校正 |
| 第15周 线性系统的校正方法2 | 6.4 串联校正实例分析 | 6.4 串联校正实例分析 |
| 第16周 线性系统的校正方法3 | 6.5 期望频率特性法校正 | 6.5 期望频率特性法校正 |
| 第16周 线性系统的校正方法3 | 6.6 反馈校正 | 6.6 反馈校正 |
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