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航天器控制原理 西北工业大学
- 内容简介:
- 控制是航天器的大脑和中枢，是航天器完成在轨任务的重要保障。本课程学习航天器姿态与轨道控制的基本原理，以及载人飞船、空间站等控制系统实例。课程结合课堂教学、实验教学等形式，使同学们对航天器控制系统总体、基本原理有较为全面的认识。为大家了解、掌握航天控制的专业知识提供系统的学习平台。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第一周 绪论 | 第一讲 世界航天技术发展概况 | 1 人类早期的航天探索 |
| 第一周 绪论 | 第一讲 世界航天技术发展概况 | 2 近代航天技术的发展 |
| 第一周 绪论 | 第一讲 世界航天技术发展概况 | 3 现代航天发展的里程碑(1) |
| 第一周 绪论 | 第一讲 世界航天技术发展概况 | 4 现代航天发展的里程碑(2) |
| 第一周 绪论 | 第一讲 世界航天技术发展概况 | 5 现代航天发展的里程碑(3) |
| 第一周 绪论 | 第一讲 世界航天技术发展概况 | 6 我国航天技术的发展(1) |
| 第一周 绪论 | 第一讲 世界航天技术发展概况 | 7 我国航天技术的发展(2) |
| 第一周 绪论 | 第二讲 航天器的分类与系统组成 | 1 航天器的分类(1) |
| 第一周 绪论 | 第二讲 航天器的分类与系统组成 | 2 航天器的分类(2) |
| 第一周 绪论 | 第二讲 航天器的分类与系统组成 | 3 航天器的基本系统组成 |
| 第一周 绪论 | 第三讲 航天器控制的基本概念 | 1 轨道控制 |
| 第一周 绪论 | 第三讲 航天器控制的基本概念 | 2 姿态控制 |
| 第一周 绪论 | 第三讲 航天器控制的基本概念 | 3 轨道控制与姿态控制的关系 |
| 第一周 绪论 | 第三讲 航天器控制的基本概念 | 4 本课程内容安排 |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第四讲 轨道力学的基本定律 | 1 开普勒基本定律 |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第四讲 轨道力学的基本定律 | 2 万有引力定律 |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第五讲 二体轨道力学和运动方程 | 1 从N体问题到二体问题(1) |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第五讲 二体轨道力学和运动方程 | 2 从N体问题到二体问题(2) |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第五讲 二体轨道力学和运动方程 | 3 二体轨道运动常数 |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第六讲 航天器轨道的几何特性 | 1 轨道的几何方程 |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第六讲 航天器轨道的几何特性 | 2 轨道的几何参数 |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第六讲 航天器轨道的几何特性 | 3 四种轨道的几何特点(1) |
| 第二周 航天器轨道与轨道力学(1) | 第六讲 航天器轨道的几何特性 | 4 四种轨道的几何特点(2) |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第七讲 航天器的轨道描述 | 1 坐标系 |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第七讲 航天器的轨道描述 | 2 时间系统 |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第七讲 航天器的轨道描述 | 3 经典轨道要素 |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第七讲 航天器的轨道描述 | 4 星下点轨迹与典型轨道 |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第八讲 航天器的轨道摄动 | 1 摄动运动方程的几种形式 |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第八讲 航天器的轨道摄动 | 2 几种主要摄动(1) |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第八讲 航天器的轨道摄动 | 3 几种主要摄动(2) |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第九讲 相对轨道动力学* | 1 相对轨道动力学方程 |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第九讲 相对轨道动力学* | 2 相对轨道方程的求解 |
| 第三周 航天器轨道与轨道力学(2) | 第九讲 相对轨道动力学* | 3 几种典型编队 |
| 第四周 航天器姿态动力学 | 第十讲 航天器姿态运动学 | 1.坐标系 |
| 第四周 航天器姿态动力学 | 第十讲 航天器姿态运动学 | 2.姿态描述方法 |
| 第四周 航天器姿态动力学 | 第十讲 航天器姿态运动学 | 3.姿态运动学方程 |
| 第四周 航天器姿态动力学 | 第十一讲 航天器的姿态动力学 | 1.姿态动力学方程 |
| 第四周 航天器姿态动力学 | 第十一讲 航天器的姿态动力学 | 2.姿态运动方程的线性化 |
| 第四周 航天器姿态动力学 | 第十二讲 姿态干扰力矩 | 1.几种干扰力矩 |
| 第四周 航天器姿态动力学 | 第十二讲 姿态干扰力矩 | 2.干扰力矩的影响 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 1 控制系统组成结构+敏感器介绍 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 2 模拟式太阳敏感器 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 3 数字式+0-1式太阳敏感器 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 4 太阳敏感器特点及国内外现状 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 5 红外地平仪+波段选择 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 6 地平穿越式地平仪 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 7 圆锥扫描式地平仪 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十三讲 姿态敏感器(1) | 8 自旋扫描式地平仪+辐射热平衡式 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十四讲 姿态敏感器(2) | 1.星敏感器(1) |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十四讲 姿态敏感器(2) | 2.星敏感器(2) |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十四讲 姿态敏感器(2) | 3.星敏感器(3) |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十四讲 姿态敏感器(2) | 4.惯性姿态敏感器 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十四讲 姿态敏感器(2) | 5.磁强计 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十四讲 姿态敏感器(2) | 6.射频敏感器 |
| 第五周 姿态敏感器 | 第十四讲 姿态敏感器(2) | 7.姿态敏感器的比较与嫦娥2的姿态敏感器 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十五讲 执行机构 | 执行机构_推力器的基本性能指标 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十五讲 执行机构 | 执行机构_推力器的分类 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十五讲 执行机构 | 执行机构_推力器选型基本要求 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十五讲 执行机构 | 执行机构_飞轮的基本原理 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十五讲 执行机构 | 执行机构_磁力矩器及执行机构比较 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 | 控制器与姿态控制系统的分类_星载计算机 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 | 控制器与姿态控制系统的分类_姿态控制系统任务 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 | 控制器与姿态控制系统的分类_被动姿态控制系统 |
| 第六周 执行机构与控制器 | 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 | 控制器与姿态控制系统的分类_主动姿态控制系统 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十七讲 自旋卫星的稳定性 | 1.自旋卫星的稳定性 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十七讲 自旋卫星的稳定性 | 2.绕最小惯量轴自旋出现的问题 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十八讲 自旋卫星的章动性 | 1.自旋卫星的章动性 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十八讲 自旋卫星的章动性 | 2.自旋运动的稳定性 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十八讲 自旋卫星的章动性 | 3.自旋卫星的章动阻尼 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十八讲 自旋卫星的章动性 | 4.双自旋卫星的稳定性 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十九讲 自旋卫星的姿态机动 | 1.自旋稳定卫星的喷气姿态机动 |
| 第七周 航天器的被动姿态稳定系统（一） | 第十九讲 自旋卫星的姿态机动 | 2.自旋稳定卫星的磁力矩姿态机动 |
| 第八周 航天器的被动姿态稳定系统（二） | 第二十讲 重力梯度稳定系统 | 重力梯度稳定原理 |
| 第八周 航天器的被动姿态稳定系统（二） | 第二十讲 重力梯度稳定系统 | 重力梯度力矩 |
| 第八周 航天器的被动姿态稳定系统（二） | 第二十讲 重力梯度稳定系统 | 重力梯度卫星稳定性分析 |
| 第八周 航天器的被动姿态稳定系统（二） | 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 | 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼 |
| 第八周 航天器的被动姿态稳定系统（二） | 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 | 重力梯度稳定卫星的伸展杆 |
| 第八周 航天器的被动姿态稳定系统（二） | 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 | 重力梯度稳定卫星姿态捕获 |
| 第八周 航天器的被动姿态稳定系统（二） | 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 | 其他被动姿态稳定系统 |
| 第九周 航天器主动姿态控制系统（一） | 第二十二讲 喷气姿态控制系统 | 1、三轴稳定卫星的姿态确定* |
| 第九周 航天器主动姿态控制系统（一） | 第二十二讲 喷气姿态控制系统 | 2、喷气姿态控制系统的控制率（1） |
| 第九周 航天器主动姿态控制系统（一） | 第二十二讲 喷气姿态控制系统 | 2、喷气姿态控制系统的控制率（2） |
| 第九周 航天器主动姿态控制系统（一） | 第二十二讲 喷气姿态控制系统 | 3、极限环控制方式 |
| 第九周 航天器主动姿态控制系统（一） | 第二十三讲 喷气推力器系统 | 1、系统冗余度 |
| 第九周 航天器主动姿态控制系统（一） | 第二十三讲 喷气推力器系统 | 2、推力器系统 |
| 第十周 航天器主动姿态控制系统（二） | 第二十四讲 飞轮姿态控制 | 1、飞轮姿态控制原理 |
| 第十周 航天器主动姿态控制系统（二） | 第二十四讲 飞轮姿态控制 | 2、零动量反作用轮姿态控制 |
| 第十周 航天器主动姿态控制系统（二） | 第二十四讲 飞轮姿态控制 | 3、零动量反作用轮的斜装和操作（一） |
| 第十周 航天器主动姿态控制系统（二） | 第二十四讲 飞轮姿态控制 | 4、零动量反作用轮的斜装和操作（二） |
| 第十周 航天器主动姿态控制系统（二） | 第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺* | 1、偏置动量轮姿态控制系统 |
| 第十周 航天器主动姿态控制系统（二） | 第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺* | 2、控制力矩陀螺姿态控制系统 |
| 第十周 航天器主动姿态控制系统（二） | 第二十六讲 航天器姿态捕获 | 姿态捕获概念和地球同步轨道卫星三轴姿态捕获 |
| 第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 | 第二十七讲 航天器物理仿真技术 | 1 仿真的对象与分类 |
| 第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 | 第二十七讲 航天器物理仿真技术 | 2 物理仿真的发展现状 |
| 第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 | 第二十七讲 航天器物理仿真技术 | 3 空间环境模拟方法 |
| 第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 | 第二十八讲 物理仿真实验系统 | 1 物理仿真实验系统的组成和动力学模型 |
| 第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 | 第二十八讲 物理仿真实验系统 | 2 控制方案设计方法 |
| 第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 | 第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验 | 1 开环控制实验 |
| 第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 | 第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验 | 2 闭环控制实验 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十讲 航天器导航的概念与分类 | 航天器导航、制导与控制的基本概念 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十讲 航天器导航的概念与分类 | 航天器自主导航系统 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十讲 航天器导航的概念与分类 | GPS卫星导航系统 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十讲 航天器导航的概念与分类 | 惯性导航系统 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十讲 航天器导航的概念与分类 | 相对导航系统 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 | 轨道机动的基本概念 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 | 高斯摄动方程与轨道高度的修正 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 | 共面两轨道的一般转移 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 | 霍曼转移 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 | 平面外的轨道转移 |
| 第十二周 航天器的导航与制导 (一) | 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 | 轨道保持 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十二讲 航天器的相对位置控制 | 相对位置控制的概念 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十二讲 航天器的相对位置控制 | 双脉冲控制 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十二讲 航天器的相对位置控制 | 多脉冲线性规划控制 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十二讲 航天器的相对位置控制 | 卫星编队控制的主要任务 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十二讲 航天器的相对位置控制 | 航天器的交会和对接控制 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十三讲 航天器的再入返回控制 | 再入返回的原理 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十三讲 航天器的再入返回控制 | 航天器的再入返回过程 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十三讲 航天器的再入返回控制 | 再入返回的方式 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十四讲 星际飞行的导航与制导 | 星际飞行的轨道 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十四讲 星际飞行的导航与制导 | 星际飞行的轨道设计原则 |
| 第十三周 航天器的导航与制导（二） | 第三十四讲 星际飞行的导航与制导 | 星际飞行的导航与制导 |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 1.载人飞船发展概况（1） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 2.载人飞船发展概况（2） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 3.载人飞船发展概况（3） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 4.载人飞船发展概况（4） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 5.载人飞船的制导与控制（1） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 6.载人飞船的制导与控制（2） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 7.载人飞船的交会对接（1） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 8.载人飞船的交会对接（2） |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 9.载人飞船的再入返回 |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十五讲 载人飞船控制技术 | 再入返回视频 |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 | 1.航天飞机的历史 |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 | 2.航天飞机的组成结构 |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 | 3.航天飞机的控制系统 |
| 第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 | 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 | 4.航天飞机的飞行控制 |
| 第十五周 空间站控制技术 | 第三十七讲 空间站的控制技术 | 1 空间站发展概况 |
| 第十五周 空间站控制技术 | 第三十七讲 空间站的控制技术 | 2 空间站的结构组成 |
| 第十五周 空间站控制技术 | 第三十七讲 空间站的控制技术 | 3 空间站控制技术(1) |
| 第十五周 空间站控制技术 | 第三十七讲 空间站的控制技术 | 4 空间站控制技术(2) |
| 第十五周 空间站控制技术 | 第三十七讲 空间站的控制技术 | 5 空间站的应用 |
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