航天器控制原理 西北工业大学

内容简介:
控制是航天器的大脑和中枢,是航天器完成在轨任务的重要保障。本课程学习航天器姿态与轨道控制的基本原理,以及载人飞船、空间站等控制系统实例。课程结合课堂教学、实验教学等形式,使同学们对航天器控制系统总体、基本原理有较为全面的认识。为大家了解、掌握航天控制的专业知识提供系统的学习平台。
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课程介绍
第一周 绪论 第一讲 世界航天技术发展概况 1 人类早期的航天探索
第一周 绪论 第一讲 世界航天技术发展概况 2 近代航天技术的发展
第一周 绪论 第一讲 世界航天技术发展概况 3 现代航天发展的里程碑(1)
第一周 绪论 第一讲 世界航天技术发展概况 4 现代航天发展的里程碑(2)
第一周 绪论 第一讲 世界航天技术发展概况 5 现代航天发展的里程碑(3)
第一周 绪论 第一讲 世界航天技术发展概况 6 我国航天技术的发展(1)
第一周 绪论 第一讲 世界航天技术发展概况 7 我国航天技术的发展(2)
第一周 绪论 第二讲 航天器的分类与系统组成 1 航天器的分类(1)
第一周 绪论 第二讲 航天器的分类与系统组成 2 航天器的分类(2)
第一周 绪论 第二讲 航天器的分类与系统组成 3 航天器的基本系统组成
第一周 绪论 第三讲 航天器控制的基本概念 1 轨道控制
第一周 绪论 第三讲 航天器控制的基本概念 2 姿态控制
第一周 绪论 第三讲 航天器控制的基本概念 3 轨道控制与姿态控制的关系
第一周 绪论 第三讲 航天器控制的基本概念 4 本课程内容安排
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第四讲 轨道力学的基本定律 1 开普勒基本定律
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第四讲 轨道力学的基本定律 2 万有引力定律
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第五讲 二体轨道力学和运动方程 1 从N体问题到二体问题(1)
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第五讲 二体轨道力学和运动方程 2 从N体问题到二体问题(2)
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第五讲 二体轨道力学和运动方程 3 二体轨道运动常数
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第六讲 航天器轨道的几何特性 1 轨道的几何方程
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第六讲 航天器轨道的几何特性 2 轨道的几何参数
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第六讲 航天器轨道的几何特性 3 四种轨道的几何特点(1)
第二周 航天器轨道与轨道力学(1) 第六讲 航天器轨道的几何特性 4 四种轨道的几何特点(2)
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第七讲 航天器的轨道描述 1 坐标系
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第七讲 航天器的轨道描述 2 时间系统
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第七讲 航天器的轨道描述 3 经典轨道要素
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第七讲 航天器的轨道描述 4 星下点轨迹与典型轨道
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第八讲 航天器的轨道摄动 1 摄动运动方程的几种形式
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第八讲 航天器的轨道摄动 2 几种主要摄动(1)
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第八讲 航天器的轨道摄动 3 几种主要摄动(2)
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第九讲 相对轨道动力学* 1 相对轨道动力学方程
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第九讲 相对轨道动力学* 2 相对轨道方程的求解
第三周 航天器轨道与轨道力学(2) 第九讲 相对轨道动力学* 3 几种典型编队
第四周 航天器姿态动力学 第十讲 航天器姿态运动学 1.坐标系
第四周 航天器姿态动力学 第十讲 航天器姿态运动学 2.姿态描述方法
第四周 航天器姿态动力学 第十讲 航天器姿态运动学 3.姿态运动学方程
第四周 航天器姿态动力学 第十一讲 航天器的姿态动力学 1.姿态动力学方程
第四周 航天器姿态动力学 第十一讲 航天器的姿态动力学 2.姿态运动方程的线性化
第四周 航天器姿态动力学 第十二讲 姿态干扰力矩 1.几种干扰力矩
第四周 航天器姿态动力学 第十二讲 姿态干扰力矩 2.干扰力矩的影响
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 1 控制系统组成结构+敏感器介绍
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 2 模拟式太阳敏感器
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 3 数字式+0-1式太阳敏感器
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 4 太阳敏感器特点及国内外现状
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 5 红外地平仪+波段选择
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 6 地平穿越式地平仪
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 7 圆锥扫描式地平仪
第五周 姿态敏感器 第十三讲 姿态敏感器(1) 8 自旋扫描式地平仪+辐射热平衡式
第五周 姿态敏感器 第十四讲 姿态敏感器(2) 1.星敏感器(1)
第五周 姿态敏感器 第十四讲 姿态敏感器(2) 2.星敏感器(2)
第五周 姿态敏感器 第十四讲 姿态敏感器(2) 3.星敏感器(3)
第五周 姿态敏感器 第十四讲 姿态敏感器(2) 4.惯性姿态敏感器
第五周 姿态敏感器 第十四讲 姿态敏感器(2) 5.磁强计
第五周 姿态敏感器 第十四讲 姿态敏感器(2) 6.射频敏感器
第五周 姿态敏感器 第十四讲 姿态敏感器(2) 7.姿态敏感器的比较与嫦娥2的姿态敏感器
第六周 执行机构与控制器 第十五讲 执行机构 执行机构_推力器的基本性能指标
第六周 执行机构与控制器 第十五讲 执行机构 执行机构_推力器的分类
第六周 执行机构与控制器 第十五讲 执行机构 执行机构_推力器选型基本要求
第六周 执行机构与控制器 第十五讲 执行机构 执行机构_飞轮的基本原理
第六周 执行机构与控制器 第十五讲 执行机构 执行机构_磁力矩器及执行机构比较
第六周 执行机构与控制器 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 控制器与姿态控制系统的分类_星载计算机
第六周 执行机构与控制器 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 控制器与姿态控制系统的分类_姿态控制系统任务
第六周 执行机构与控制器 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 控制器与姿态控制系统的分类_被动姿态控制系统
第六周 执行机构与控制器 第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类 控制器与姿态控制系统的分类_主动姿态控制系统
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十七讲 自旋卫星的稳定性 1.自旋卫星的稳定性
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十七讲 自旋卫星的稳定性 2.绕最小惯量轴自旋出现的问题
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十八讲 自旋卫星的章动性 1.自旋卫星的章动性
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十八讲 自旋卫星的章动性 2.自旋运动的稳定性
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十八讲 自旋卫星的章动性 3.自旋卫星的章动阻尼
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十八讲 自旋卫星的章动性 4.双自旋卫星的稳定性
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十九讲 自旋卫星的姿态机动 1.自旋稳定卫星的喷气姿态机动
第七周 航天器的被动姿态稳定系统(一) 第十九讲 自旋卫星的姿态机动 2.自旋稳定卫星的磁力矩姿态机动
第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二) 第二十讲 重力梯度稳定系统 重力梯度稳定原理
第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二) 第二十讲 重力梯度稳定系统 重力梯度力矩
第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二) 第二十讲 重力梯度稳定系统 重力梯度卫星稳定性分析
第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二) 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼
第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二) 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 重力梯度稳定卫星的伸展杆
第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二) 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 重力梯度稳定卫星姿态捕获
第八周 航天器的被动姿态稳定系统(二) 第二十一讲 重力梯度稳定卫星 其他被动姿态稳定系统
第九周 航天器主动姿态控制系统(一) 第二十二讲 喷气姿态控制系统 1、三轴稳定卫星的姿态确定*
第九周 航天器主动姿态控制系统(一) 第二十二讲 喷气姿态控制系统 2、喷气姿态控制系统的控制率(1)
第九周 航天器主动姿态控制系统(一) 第二十二讲 喷气姿态控制系统 2、喷气姿态控制系统的控制率(2)
第九周 航天器主动姿态控制系统(一) 第二十二讲 喷气姿态控制系统 3、极限环控制方式
第九周 航天器主动姿态控制系统(一) 第二十三讲 喷气推力器系统 1、系统冗余度
第九周 航天器主动姿态控制系统(一) 第二十三讲 喷气推力器系统 2、推力器系统
第十周 航天器主动姿态控制系统(二) 第二十四讲 飞轮姿态控制 1、飞轮姿态控制原理
第十周 航天器主动姿态控制系统(二) 第二十四讲 飞轮姿态控制 2、零动量反作用轮姿态控制
第十周 航天器主动姿态控制系统(二) 第二十四讲 飞轮姿态控制 3、零动量反作用轮的斜装和操作(一)
第十周 航天器主动姿态控制系统(二) 第二十四讲 飞轮姿态控制 4、零动量反作用轮的斜装和操作(二)
第十周 航天器主动姿态控制系统(二) 第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺* 1、偏置动量轮姿态控制系统
第十周 航天器主动姿态控制系统(二) 第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺* 2、控制力矩陀螺姿态控制系统
第十周 航天器主动姿态控制系统(二) 第二十六讲 航天器姿态捕获 姿态捕获概念和地球同步轨道卫星三轴姿态捕获
第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 第二十七讲 航天器物理仿真技术 1 仿真的对象与分类
第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 第二十七讲 航天器物理仿真技术 2 物理仿真的发展现状
第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 第二十七讲 航天器物理仿真技术 3 空间环境模拟方法
第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 第二十八讲 物理仿真实验系统 1 物理仿真实验系统的组成和动力学模型
第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 第二十八讲 物理仿真实验系统 2 控制方案设计方法
第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验 1 开环控制实验
第十一周 航天器姿态控制系统物理仿真实验 第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验 2 闭环控制实验
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十讲 航天器导航的概念与分类 航天器导航、制导与控制的基本概念
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十讲 航天器导航的概念与分类 航天器自主导航系统
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十讲 航天器导航的概念与分类 GPS卫星导航系统
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十讲 航天器导航的概念与分类 惯性导航系统
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十讲 航天器导航的概念与分类 相对导航系统
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 轨道机动的基本概念
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 高斯摄动方程与轨道高度的修正
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 共面两轨道的一般转移
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 霍曼转移
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 平面外的轨道转移
第十二周 航天器的导航与制导 (一) 第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持 轨道保持
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十二讲 航天器的相对位置控制 相对位置控制的概念
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十二讲 航天器的相对位置控制 双脉冲控制
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十二讲 航天器的相对位置控制 多脉冲线性规划控制
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十二讲 航天器的相对位置控制 卫星编队控制的主要任务
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十二讲 航天器的相对位置控制 航天器的交会和对接控制
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十三讲 航天器的再入返回控制 再入返回的原理
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十三讲 航天器的再入返回控制 航天器的再入返回过程
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十三讲 航天器的再入返回控制 再入返回的方式
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十四讲 星际飞行的导航与制导 星际飞行的轨道
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十四讲 星际飞行的导航与制导 星际飞行的轨道设计原则
第十三周 航天器的导航与制导(二) 第三十四讲 星际飞行的导航与制导 星际飞行的导航与制导
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 1.载人飞船发展概况(1)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 2.载人飞船发展概况(2)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 3.载人飞船发展概况(3)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 4.载人飞船发展概况(4)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 5.载人飞船的制导与控制(1)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 6.载人飞船的制导与控制(2)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 7.载人飞船的交会对接(1)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 8.载人飞船的交会对接(2)
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 9.载人飞船的再入返回
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十五讲 载人飞船控制技术 再入返回视频
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 1.航天飞机的历史
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 2.航天飞机的组成结构
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 3.航天飞机的控制系统
第十四周 载人飞船与航天飞机控制技术 第三十六讲 航天飞机的制导与控制 4.航天飞机的飞行控制
第十五周 空间站控制技术 第三十七讲 空间站的控制技术 1 空间站发展概况
第十五周 空间站控制技术 第三十七讲 空间站的控制技术 2 空间站的结构组成
第十五周 空间站控制技术 第三十七讲 空间站的控制技术 3 空间站控制技术(1)
第十五周 空间站控制技术 第三十七讲 空间站的控制技术 4 空间站控制技术(2)
第十五周 空间站控制技术 第三十七讲 空间站的控制技术 5 空间站的应用
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