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机械原理 北京航空航天大学
- 内容简介:
- 本课程主要研究的是机构和机械系统的运动与动力问题，特别是机构和机械系统的运动设计问题。课程的目的：一是为后续课程奠定基础；二是用本课程所学的知识去解决实际工程问题。通过本课程的学习，使学习者初步掌握机构和机械系统运动设计的方法，以及机械系统运动方案设计的基本理论和方法。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第0章 绪论 | 0-0 引言 | 视频 |
| 第0章 绪论 | 0-1 课程的研究对象 | 视频 |
| 第0章 绪论 | 0-2 课程的研究内容 | 视频 |
| 第0章 绪论 | 0-3 课程的学习要求 | 视频 |
| 第1章 机构的组成 | 1-0 引言 | 视频 |
| 第1章 机构的组成 | 1-1 机构组成元素 | 视频1------机构的组成要素 |
| 第1章 机构的组成 | 1-1 机构组成元素 | 视频2-----运动链与机构 |
| 第1章 机构的组成 | 1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制 | 视频1-----概述 |
| 第1章 机构的组成 | 1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制 | 视频2-----机构运动简图绘制1 |
| 第1章 机构的组成 | 1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制 | 视频3-----机构运动简图绘制2 |
| 第1章 机构的组成 | 1-3 平面机构的自由度 | 视频1-----自由度概述 |
| 第1章 机构的组成 | 1-3 平面机构的自由度 | 视频2-----自由度计算注意事项1---复合铰链 |
| 第1章 机构的组成 | 1-3 平面机构的自由度 | 视频3-----自由度计算注意事项2---局部自由度 |
| 第1章 机构的组成 | 1-3 平面机构的自由度 | 视频4-----自由度计算注意事项3---虚约束 |
| 第1章 机构的组成 | 1-3 平面机构的自由度 | 视频5-----自由度计算综合实例 |
| 第1章 机构的组成 | 1-4 平面机构的组成原理与结构分析 | 视频 |
| 第1章 机构的组成 | 1-5 本章小结 | 视频 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-0 引言 | 视频 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-1 机构运动分析的目的和方法 | 视频 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 | 视频1-----概述 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 | 视频2-----瞬心位置确定--直接判定 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 | 视频3-----瞬心位置确定--三心定理及应用 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 | 视频4-----瞬心法作机构速度分析实例1 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 | 视频5-----瞬心法作机构速度分析实例2 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-2 速度瞬心法作机构的速度分析 | 视频6-----瞬心法作机构速度分析实例3 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-3 解析法作机构的运动分析 | 视频1-----解析法作铰链四杆机构的运动分析 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-3 解析法作机构的运动分析 | 视频2-----解析法作曲柄滑块机构的运动分析 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-4 虚拟样机仿真法作机构的运动分析 | 视频 |
| 第2章 平面机构的运动分析 | 2-5 本章小结 | 视频 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-0 引言 | 视频 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型 | 视频1-----机构的特点与应用 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型 | 视频2-----平面四杆机构的类型 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-2 平面连杆机构的运动特性 | 视频1------铰链四杆机构的曲柄存在条件 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-2 平面连杆机构的运动特性 | 视频2------铰链四杆机构的类型判断 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-2 平面连杆机构的运动特性 | 视频3------其他机构的曲柄存在条件 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-2 平面连杆机构的运动特性 | 视频4------铰链四杆机构的急回特性 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-2 平面连杆机构的运动特性 | 视频5------其他机构的急回特性 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-3 平面连杆机构的传力特性 | 视频1-----铰链四杆机构的传力特性 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-3 平面连杆机构的传力特性 | 视频2-----其他四杆机构的传力特性 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-3 平面连杆机构的传力特性 | 视频3-----机构的死点位置 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-4 平面连杆机构的设计-----机构设计概述 | 视频 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计 | 视频1-----行程机构设计 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计 | 视频2-----急回机构设计 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计 | 视频1-----引导机构设计1--求运动铰链问题 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计 | 视频2-----引导机构设计2--求固定铰链问题 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计 | 视频1-----函数机构设计1--图解法 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计 | 视频2-----函数机构设计--解析法 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-8 平面连杆机构的设计-----轨迹机构设计 | 视频 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-9 平面连杆机构的设计-----机构设计结果的虚拟样机仿真验证 | 视频 |
| 第3章 平面连杆机构 | 3-10 本章小结 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-0 引言 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-1 凸轮机构的应用与分类 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-2 凸轮机构的工作过程 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-3 从动件的运动规律 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-4 凸轮机构的设计概述 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-5 凸轮机构的图解法设计 | 视频1-----对心尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-5 凸轮机构的图解法设计 | 视频2-----偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-5 凸轮机构的图解法设计 | 视频3-----偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-5 凸轮机构的图解法设计 | 视频4-----对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-5 凸轮机构的图解法设计 | 视频5-----摆动动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-6 凸轮机构的解析法设计 | 视频1-----偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-6 凸轮机构的解析法设计 | 视频2-----偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-6 凸轮机构的解析法设计 | 视频3-----对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-6 凸轮机构的解析法设计 | 视频4-----摆动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-8 凸轮机构的传力特性 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-9 凸轮机构的基本参数确定 | 视频 |
| 第4章 凸轮机构 | 4-10 本章小结 | 视频 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-0 引言 | 视频 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-1 齿轮机构的类型及特点 | 视频1------齿轮机构的类型及特点 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-2 齿廓啮合基本定律 | 视频 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-3 渐开线及其性质 | 视频 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 | 视频 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 | 视频1-----正确啮合条件 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 | 视频2-----正确安装条件 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 | 视频3-----连续传动条件 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 | 视频4-----重合度 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-6 齿轮的加工 | 视频1-----齿轮加工（视频） |
| 第5章 齿轮机构 | 5-6 齿轮的加工 | 视频2-----齿轮加工（ppt） |
| 第5章 齿轮机构 | 5-7 齿轮加工的根切问题 | 视频1-----齿轮加工的根切 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-8 变位齿轮及其啮合传动 | 视频1-----变位齿轮的几何尺寸 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-8 变位齿轮及其啮合传动 | 视频2-----变位齿轮的传动 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-9 斜齿轮 | 视频1-----斜齿轮的几何尺寸 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-9 斜齿轮 | 视频2-----斜齿轮的传动 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-10 圆锥齿轮 | 视频 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-11 蜗杆蜗轮 | 视频 |
| 第5章 齿轮机构 | 5-12 本章小结 | 视频 |
| 第6章 轮系 | 6-0 引言 | 视频 |
| 第6章 轮系 | 6-1 轮系的定义与分类 | 视频 |
| 第6章 轮系 | 6-2 定轴轮系的传动比 | 视频1-----传动比计算1 |
| 第6章 轮系 | 6-2 定轴轮系的传动比 | 视频2-----传动比计算2 |
| 第6章 轮系 | 6-3 周转轮系的传动比 | 视频1-----传动比计算2 |
| 第6章 轮系 | 6-3 周转轮系的传动比 | 视频2-----传动比计算2 |
| 第6章 轮系 | 6-4 混合轮系的传动比 | 视频 |
| 第6章 轮系 | 6-5 行星轮系的齿轮齿数设计 | 视频 |
| 第6章 轮系 | 6-6 轮系的功用 | 视频 |
| 第6章 轮系 | 6-7 本章小结 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-0 引言 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-1 概述 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-2 棘轮机构 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-3 槽轮机构 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-4 不完全齿轮机构 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-5 凸轮式间歇运动机构 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-6 非圆齿轮机构 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-7 螺旋机构 | 视频 |
| 第7章 其他常用机构 | 7-8 万向铰链机构 | 视频 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-0 引言 | 视频 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-1 运动副的摩擦 | 视频1-----移动副摩擦 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-1 运动副的摩擦 | 视频2-----转动副摩擦 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-2 机构的受力分析 | 视频1-----受力分析1 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-2 机构的受力分析 | 视频2-----受力分析2 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-2 机构的受力分析 | 视频3-----受力分析3 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-3 机械效率与自锁 | 视频 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-4 斜面机构及其传动 | 视频 |
| 第8章 机械中的摩擦与效率 | 8-5 本章小结 | 视频 |
| 第9章 机构的平衡 | 9-0 引言 | 视频 |
| 第9章 机构的平衡 | 9-1 概述 | 视频 |
| 第9章 机构的平衡 | 9-2 刚性转子的静平衡计算 | 视频 |
| 第9章 机构的平衡 | 9-3 刚性转子的动平衡计算 | 视频 |
| 第9章 机构的平衡 | 9-4 刚性转子的平衡试验 | 视频 |
| 第9章 机构的平衡 | 9-5 机构的惯性力平衡 | 视频 |
| 第9章 机构的平衡 | 9-6 本章小结 | 视频 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-0 引言 | 视频 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-1 概述 | 视频 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-2 机械系统的等效动力学模型 | 视频1-----等效动力学模型 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-2 机械系统的等效动力学模型 | 视频2-----等效动力学模型的一般表达式 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-2 机械系统的等效动力学模型 | 视频3-----等效动力学模型的力矩形式 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-3 机械系统的真实运动求解 | 视频 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-4 机械系统的速度波动及其调节 | 视频1-----速度波动调节概述 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-4 机械系统的速度波动及其调节 | 视频2-----速度波动调节 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-4 机械系统的速度波动及其调节 | 视频3-----速度波动调节实例 |
| 第10章 机械系统动力学基础 | 10-5 本章小结 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-0 引言 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-1 概述 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-2 机械系统设计的创新途径 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-3 机构的组合方式 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-4 典型组合机构的设计 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-5 机构选型及机械系统运动方案设计 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-6 机械系统运动循环图设计 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-7 机械系统运动方案设计实例 | 视频 |
| 第11章 机械系统运动方案设计 | 11-8 本章小结 | 视频 |
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