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机械原理 东北大学
- 内容简介:
- 机械原理是机械类专业系列技术基础课程中的核心课，系统研究机械系统的运动学和动力学分析、机械系统方案设计的基本理论以及常用机构的设计问题；通过本课程的学习可以使学生初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。相信你会在这里得到意想不到的收获！
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课程介绍
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.1 基本概念 | 2.1 基本概念 |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.2 机构的运动简图 | 2.2 机构的运动简图 |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.3.1 平面机构的自由度计算 | 2.3.1 平面机构的自由度计算 |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.3.2 计算机构自由度时应注意的问题(一) | 2.3.2 计算机构自由度时应注意的问题(一) |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.3.3 计算机构自由度时应注意的问题(二) | 2.3.3 计算机构自由度时应注意的问题(二) |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.4.1 机构的组成原理 | 2.4.1 机构的组成原理 |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.4.2 平面机构的结构分析 | 2.4.2 平面机构的结构分析 |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.4.3 平面低副的同性异形演化 | 2.4.3 平面低副的同性异形演化 |
| 第2章 机构的组成原理与结构分析 | 2.4.4 平面机构中的高副低代 | 2.4.4 平面机构中的高副低代 |
| 第1章 绪论 | 绪论 | 绪论 |
| 第3章 平面机构的运动分析 | 3.1 简单机构速度分析的速度瞬心法 | 3.1 简单机构速度分析的速度瞬心法 |
| 第3章 平面机构的运动分析 | 3.2 机构运动分析解析法 | 3.2 机构运动分析解析法 |
| 第4章 平面机构的动态静力分析 | 4.1 平面机构的动态静力分析 | 4.1 平面机构的动态静力分析 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.1平面连杆机构的特点及类型 | 5.1平面连杆机构的特点及类型 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.2.1 平面四杆机构的设计基础（一） | 5.2.1 平面四杆机构的设计基础 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.2.2 平面四杆机构的设计基础（二） | 5.2.2 平面四杆机构的设计基础 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.2.3 平面四杆机构的设计基础（三） | 5.2.3 平面四杆机构的设计基础 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.3 连杆机构设计概论 | 5.3 连杆机构设计概论 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.4.1 连杆机构设计图解法（一） | 5.4.1 按给定连杆位置设计四杆机构 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.4.2 连杆机构设计图解法（二） | 5.4.2 按给定两个连架杆的对应位置设计四杆机构 |
| 第5章 平面连杆机构 | 5.5 多杆机构 | 5.5 多杆机构 |
| 第6章 凸轮机构及其设计 | 6.1.1 凸轮机构的特点及分类 | 6.1.1 凸轮机构的特点及分类 |
| 第6章 凸轮机构及其设计 | 6.1.2 凸轮机构的基本名词术语 | 6.1.2 凸轮机构的基本名词术语 |
| 第6章 凸轮机构及其设计 | 6.2 从动件的运动规律 | 6.2 从动件的运动规律 |
| 第6章 凸轮机构及其设计 | 6.3 凸轮轮廓曲线设计图解法 | 6.3 凸轮轮廓曲线设计图解法 |
| 第6章 凸轮机构及其设计 | 6.4 凸轮机构基本参数的设计 | 6.4 凸轮机构基本参数的设计 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.1 齿轮机构的应用、特点与分类 | 7.1 齿轮机构的应用、特点与分类 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.2 齿轮啮合基本定律 | 7.2 齿轮啮合基本定律 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.3.1 渐开线的性质与方程 | 7.3.1 渐开线的性质与方程 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.3.2 渐开线齿轮的尺寸参数 | 7.3.2 渐开线齿轮的尺寸参数 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.4.1 渐开线齿廓的啮合特点 | 7.4.1 渐开线齿廓的啮合特点 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.4.2 渐开线齿轮啮合传动满足的条件（一） | 7.4.2 渐开线齿轮啮合传动满足的条件（一） |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.4.3 渐开线齿轮啮合传动满足的条件（二） | 7.4.3 渐开线齿轮啮合传动满足的条件（二） |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.4.4 渐开线齿轮啮合传动满足的条件（三） | 7.4.4 渐开线齿轮啮合传动满足的条件（三） |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.4.5 齿轮与齿条啮合传动 | 7.4.5 齿轮与齿条啮合传动 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.5.1 渐开线齿轮的切制方法 | 7.5.1 渐开线齿轮的切制方法 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.5.2 标准齿条刀具切制渐开线齿廓 | 7.5.2 标准齿条刀具切制渐开线齿廓 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.5.3 齿轮切制中产生根切的原因及避免方法 | 7.5.3 齿轮切制中产生根切的原因及避免方法 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.6.1 变位齿轮的用途与类型 | 7.6.1 变位齿轮的用途与类型 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.6.2 变位齿轮尺寸参数计算及设计步骤 | 7.6.2 变位齿轮尺寸参数计算及设计步骤 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.7.1 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 | 7.7.1 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 |
| 第7章 齿轮机构及其设计 | 7.7.2 其它类型齿轮传动简介 | 7.7.2 其它类型齿轮传动简介 |
| 第8章 轮系 | 8.1 轮系及其分类 | 8.1 轮系及其分类 |
| 第8章 轮系 | 8.2 定轴轮系的传动比 | 8.2 定轴轮系的传动比 |
| 第8章 轮系 | 8.3.1 周转轮系的传动比计算(一) | 8.3.1 周转轮系的传动比计算(一) |
| 第8章 轮系 | 8.3.2 周转轮系的传动比计算(二) | 8.3.2 周转轮系的传动比计算(二) |
| 第8章 轮系 | 8.4.1 复合轮系的传动比计算(一) | 8.4.1 复合轮系的传动比计算(一) |
| 第8章 轮系 | 8.4.2 复合轮系的传动比计算(二) | 8.4.2 复合轮系的传动比计算(二) |
| 第8章 轮系 | 8.5 轮系的功用 | 8.5 轮系的功用 |
| 第8章 轮系 | 8.6 行星轮系的设计 | 8.6 行星轮系的设计 |
| 第10章 平衡 | 10.1 平衡的目的及分类 | 10.1 平衡的目的及分类 |
| 第10章 平衡 | 10.2.1 刚性转子的静平衡 | 10.2.1 刚性转子的静平衡 |
| 第10章 平衡 | 10.2.2 刚性转子的动平衡 | 10.2.2 刚性转子的动平衡 |
| 第10章 平衡 | 10.3 机构的平衡 | 10.3 机构的平衡 |
| 第9章 | 9.1 方向联轴节 | 9.1 方向联轴节 |
| 第9章 | 9.2 间歇运动机构 | 9.2 间歇运动机构 |
| 第9章 | 9.3 槽轮机构 | 9.3 槽轮机构 |
| 第11章 机械的运转及其速度波动的调节 | 11.1 概述 | 11.1 概述 |
| 第11章 机械的运转及其速度波动的调节 | 11.2.1 机械原理的等效动力学模型（一） | 11.2.1 机械原理的等效动力学模型（一） |
| 第11章 机械的运转及其速度波动的调节 | 11.2.2 机械原理的等效动力学模型（二） | 11.2.2 机械原理的等效动力学模型（二） |
| 第11章 机械的运转及其速度波动的调节 | 11.3 机械运动方程式的建立与求解 | 11.3 机械运动方程式的建立与求解 |
| 第11章 机械的运转及其速度波动的调节 | 11.4.1 稳定运动状态下机械的周期性速度波动 | 11.4.1 稳定运动状态下机械的周期性速度波动 |
| 第11章 机械的运转及其速度波动的调节 | 11.4.2 周期性速度波动的调节 | 11.4.2 周期性速度波动的调节 |
| 第12章 机械中的摩擦和机械效率 | 12.1 移动副中的摩擦 | 12.1 移动副中的摩擦 |
| 第12章 机械中的摩擦和机械效率 | 12.2 转动副中的摩擦 | 12.2 转动副中的摩擦 |
| 第12章 机械中的摩擦和机械效率 | 12.3 机械效率 | 12.3 机械效率 |
| 第12章 机械中的摩擦和机械效率 | 12.3 机械效率 | 12.3 机械效率 |
| 第12章 机械中的摩擦和机械效率 | 12.4 机械的自锁 | 12.4 机械的自锁 |
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