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自动控制原理（二） 华中科技大学
- 内容简介:
- 想知道如何控制巡航导弹精确命中千里之外的目标、无人化智能工厂如何控制机床实现精密加工吗？“自动控制原理（二）”将进一步告诉您系统是如何实现自动控制，达到预定目标的。本课程在经典自动控制原理的基础上，进一步介绍线性离散系统、非线性系统及现代控制理论的基础知识。
- 价格:
- 免费
课程介绍
| 第1周 第七章 线性离散控制系统 | 7.01线性离散系统的基本概念 | 线性离散系统的基本概念 |
| 第1周 第七章 线性离散控制系统 | 7.02采样过程与采样定理 | 采样过程与采样定理 |
| 第1周 第七章 线性离散控制系统 | 7.03 Z变换与Z反变换 | 7.3 Z变换与Z反变换 |
| 第1周 第七章 线性离散控制系统 | 7.04线性离散系统的数学模型-差分方程 | 7.4 线性离散系统的数学模型-差分方程 |
| 第2周 第七章 线性离散控制系统 | 7.05线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数 | 7.05线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数 |
| 第2周 第七章 线性离散控制系统 | 7.06线性离散系统的性能分析-稳定性 | 视频 |
| 第2周 第七章 线性离散控制系统 | 7.07线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差 | 视频 |
| 第3周 第八章 非线性系统理论 | 8.01 非线性系统的特征与研究方法 | 视频 |
| 第3周 第八章 非线性系统理论 | 8.02 典型非线性特性数学描述对系统运动的影响 | 视频 |
| 第3周 第七章 线性离散控制系统 | 7.08数字控制器的设计 | 视频 |
| 第4周 第八章 非线性系统理论 | 8.03 描述函数的概念 | 视频 |
| 第4周 第八章 非线性系统理论 | 8.04 典型非线性描述函数的求取 | 视频 |
| 第4周 第八章 非线性系统理论 | 8.05 用描述函数法分析非线性系统 | 视频 |
| 第5周 第八章 非线性系统理论 | 8.06 相轨迹及其绘制方法 | 视频 |
| 第5周 第八章 非线性系统理论 | 8.07 奇点与极限环 | 视频 |
| 第5周 第八章 非线性系统理论 | 8.08 用相平面法分析非线性系统 | 视频 |
| 第6周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.01 状态空间的基本概念 | 状态空间的基本概念-教学视频 |
| 第6周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.02 线性系统状态空间表达式的建立 | 状态空间表达式的建立-教学视频 |
| 第7周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.03 状态空间模型与传递函数 | 状态空间模型与传递函数-视频 |
| 第7周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.04 状态空间模型的线性变换 | 状态空间模型的线性变换-视频 |
| 第8周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.05 线性定常系统状态方程的解 | 线性定常系统状态方程的解-视频 |
| 第8周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.06 离散系统的状态空间模型 | 离散系统的状态空间模型-视频 |
| 第9周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.07 李亚普若夫稳定性 | 李亚普若夫稳定性 |
| 第9周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.08 线性定常系统的可控与可观测性 | 线性定常系统的可控与可观测性 |
| 第9周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.09 线性定常系统的状态反馈 | 线性定常系统的状态反馈 |
| 第10周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.10 极点配置 | 极点配置 |
| 第10周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.11 状态观测器 | 状态观测器 |
| 第10周 第九章 状态空间分析与综合 | 9.12 系统的设计与应用 | 系统的设计与应用 |
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